LINE FOLLOWER ROBOT -- Kinokontrol ng ARDUINO: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
LINE FOLLOWER ROBOT -- Kinokontrol ng ARDUINO: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim
Image
Image

SA INSTRUCTABLE NA ITO IPAKITA KO PAANO MAGBABAGO ANG ISANG ROBOT CAR (CARBOT) UPANG GUMAWA NG ISANG LINE FOLLOWER ROBOT

Hakbang 1: KAILANGAN NG BAHIN

KAILANGAN NG BAHAGI
KAILANGAN NG BAHAGI

☻CARBOT SANGGUNIN ANG NABABAGONG INSTRUCTABLE NA GUMAGAWA NG ISA

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻FEW JUMPER WIRES

☻ANG SENSOR MODULE X 2

☻ BLACK TAPE

☻SOLDERING IRON

☻POWER BANK (PARA MAITIPAN LANG ANG ILANG BATTERY

Hakbang 2: SOLDER JUMPER WIRES

SOLDER JUMPER WIRES
SOLDER JUMPER WIRES
SOLDER JUMPER WIRES
SOLDER JUMPER WIRES
SOLDER JUMPER WIRES
SOLDER JUMPER WIRES
SOLDER JUMPER WIRES
SOLDER JUMPER WIRES

Nagbebenta ng Dalawang WIRES BAWAT SA + VE AT -VE NG ISA SA IR MODULE NA IPINAKITA

Hakbang 3: ikonekta ang mga IR MODULES na magkakasama

Mag-ugnay sa mga MODYONG IR
Mag-ugnay sa mga MODYONG IR
Mag-ugnay sa mga MODYONG IR
Mag-ugnay sa mga MODYONG IR

GAMITIN ANG DALAWANG JUMPER WIRES upang ikonekta ang + VE TO + VE NG IR MODULES AT -VE TO -VE OF IR MODULES, AS SHOWN.

Hakbang 4: Ikonekta ang mga PIN ng DATA

Ikonekta ang mga PIN ng DATA
Ikonekta ang mga PIN ng DATA
Ikonekta ang mga PIN ng DATA
Ikonekta ang mga PIN ng DATA

NAGAMIT AKO NG ISANG ORANGE AT ISANG DILAW NG BABAE SA LALAKI NG JUMPER WIRE UPANG MAugnay ang mga DATA PIN NG BAWAT NG IR MODULE

Hakbang 5: Mainit na GLUE ANG IR MODULE NA IPINAKITA

Mainit na pandikit ang IR MODULE NA KUNG NAIPAKITA
Mainit na pandikit ang IR MODULE NA KUNG NAIPAKITA
Mainit na pandikit ang IR MODULE NA INIILIPIT
Mainit na pandikit ang IR MODULE NA INIILIPIT

HUWAG TANDAAN NA ANG MGA MODYUL AY NANATAYAD NG panig sa panig ng ipinakita

* TUNGKOL SA TAAS MULA SA LUPA AY DAPAT HINDI SOBRANG MALAKI

Hakbang 6: Ikonekta ang PIN ng DATA SA ARDUINO

Ikonekta ang PIN ng DATA SA ARDUINO
Ikonekta ang PIN ng DATA SA ARDUINO

Ikonekta ang mga DATA PIN NG BAWAT NG IR MODULE SA PIN 5, 6 NG RESPETIBONG

Hakbang 7: CONNECT -VE AT + VE TERMINAL NG ARDUINO

CONNECT -VE AT + VE TERMINAL NG ARDUINO
CONNECT -VE AT + VE TERMINAL NG ARDUINO
CONNECT -VE AT + VE TERMINAL NG ARDUINO
CONNECT -VE AT + VE TERMINAL NG ARDUINO

CONNECT -VE TO GND OF THE ARDUINO

CONNECT + VE SA + 5V NG ARDUINO

Hakbang 8: Paghiwalayin ANG DALAWANG MODYUL

Paghiwalayin ANG DALAWANG MODYUL
Paghiwalayin ANG DALAWANG MODYUL
Paghiwalayin ANG DALAWANG MODYUL
Paghiwalayin ANG DALAWANG MODYUL

Mainit na kola isang maliit na piraso ng itim na papel upang paghiwalayin ang dalawahang mga modyul mula sa bawat isa

**** DAHILAN: TAPOS NA KAYA ANG IR RAYS MULA SA ISA SA MGA MODYUL AY HINDI makagambala SA PHOTODIODE NG IBA

Hakbang 9: CONNECT SA PC AT I-UPLOAD ANG CODE

CONNECT SA PC AT I-UPLOAD ANG CODE
CONNECT SA PC AT I-UPLOAD ANG CODE
CONNECT SA PC AT I-UPLOAD ANG CODE
CONNECT SA PC AT I-UPLOAD ANG CODE
CONNECT SA PC AT I-UPLOAD ANG CODE
CONNECT SA PC AT I-UPLOAD ANG CODE

LINK ng CODE:

Hakbang 10: Ihanda ang TRACK NA GAMIT NG BLACK TAPE

PAGHANDAAN ANG TRACK NG PAGGAMIT NG BLACK TAPE
PAGHANDAAN ANG TRACK NG PAGGAMIT NG BLACK TAPE

Hakbang 11: HANDA ITO || ORAS PARA SA AKSYON !

HANDA NITO || ORAS PARA SA AKSYON !!
HANDA NITO || ORAS PARA SA AKSYON !!
HANDA NITO || ORAS PARA SA AKSYON !!
HANDA NITO || ORAS PARA SA AKSYON !!
HANDA NITO || ORAS PARA SA AKSYON !!
HANDA NITO || ORAS PARA SA AKSYON !!

PRESS 5 sa THE Serial monitor, o sa pamamagitan ng Bluetooth upang simulan ang mode ng tagasunod sa linya

PRESS 0 sa THE Serial monitor, o sa pamamagitan ng Bluetooth upang ihinto ang mode ng tagasunod sa linya