Raspberry Pi - TMD26721 Infrared Digital Proximity Detector Python Tutorial: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang TMD26721 ay isang infrared digital proximity detector na nagbibigay ng isang kumpletong sistema ng detection ng kalapitan at digital interface na lohika sa isang solong 8-pin na mount mount module. Kasama sa detection ng kalapitan ang pinabuting signal-to-ingay at kawastuhan. Ang isang rehistro ng kalapitan ng offset ay nagbibigay-daan sa pagbabayad para sa optical system crosstalk sa pagitan ng IR LED at ng sensor. Narito ang pagpapakita nito gamit ang raspberry pi gamit ang python code.

Hakbang 1: Ano ang Kailangan Mo.. !

1. Raspberry Pi

2. TMD26721

3. I²C Cable

4. I²C Shield para sa Raspberry Pi

5. Ethernet Cable

Hakbang 2: Mga Koneksyon:

Kumuha ng isang kalasag I2C para sa raspberry pi at dahan-dahang itulak ito sa mga gpio pin ng raspberry pi.

Pagkatapos ikonekta ang isang dulo ng I2C cable sa sensor ng TMD26721 at ang kabilang dulo sa I2C na kalasag.

Ikonekta din ang Ethernet cable sa pi o maaari kang gumamit ng isang module ng WiFi.

Ang mga koneksyon ay ipinapakita sa larawan sa itaas.

Hakbang 3: Code:

Ang python code para sa TMD26721 ay maaaring ma-download mula sa aming github repository- ControlEverythingCommunity

Narito ang link para sa pareho:

github.com/ControlEverythingComunity/TMD2…

Ang datasheet ng TMD26721 ay matatagpuan dito:

s3.amazonaws.com/controleverything.media/c…

Gumamit kami ng SMBus library para sa python code, ang mga hakbang upang mai-install ang SMBus sa raspberry pi ay inilarawan dito:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Maaari mo ring kopyahin ang code mula dito, ibinibigay ito tulad ng sumusunod:

# Ipinamamahagi ng isang lisensyang malaya ang kalooban.

# Gamitin ito sa anumang paraan na nais mo, kumita o libre, sa kondisyon na umaangkop ito sa mga lisensya ng mga nauugnay na gawa nito.

# TMD26721

# Ang code na ito ay dinisenyo upang gumana kasama ang TMD26721_I2CS I2C Mini Module na magagamit mula sa ControlEverything.com.

#

import smbus

oras ng pag-import

# Kumuha ng I2C bus

bus = smbus. SMBus (1)

# TMD26721 address, 0x39 (57)

# Piliin ang paganahin ang rehistro ng rehistro, 0x00 (0), na may rehistro na 0x80 (128)

# 0x0D (14) Power on, pinagana ang paghihintay, pinagana ang kalapitan

bus.write_byte_data (0x39, 0x00 | 0x80, 0x0D)

# TMD26721 address, 0x39 (57)

# Piliin ang rehistro ng kontrol sa oras ng kalapitan, 0x02 (2), na may rehistro ng utos 0x80 (128)

# 0xFF (255) Oras = 2.73 ms

bus.write_byte_data (0x39, 0x02 | 0x80, 0xFF)

# TMD26721 address, 0x39 (57)

# Piliin ang pagrehistro sa oras ng paghihintay 0x03 (03), na may rehistro ng utos, 0x80 (128) # 0xFF (255) Oras - 2.73ms

bus.write_byte_data (0x39, 0x03 | 0x80, 0xFF)

# TMD26721 address, 0x39 (57 # Piliin ang rehistro ng bilang ng pulso, 0x0E (14), na may rehistro na 0x80 (128)

# 0x20 (32) Bilang ng pulso = 32

bus.write_byte_data (0x39, 0x0E | 0x80, 0x20)

# TMD26721 address, 0x39 (57)

# Piliin ang rehistro ng kontrol, 0x0F (15), na may rehistro na 0x80 (128)

# 0x20 (32) Ang kalapitan ay gumagamit ng CH1 diode

bus.write_byte_data (0x39, 0x0F | 0x80, 0x20)

oras. tulog (0.8)

# TMD26721 address, 0x39 (57)

# Basahin ang data pabalik mula sa 0x18 (57) na may rehistro na 0x80 (128), 2 bytes

# Kalapitan lsb, kalapitan msb

data = bus.read_i2c_block_data (0x39, 0x18 | 0x80, 2)

# I-convert ang data

proximity = data [1] * 256 + data [0]

# Data ng output sa screen

i-print ang "kalapitan ng Device:% d"% kalapitan

Hakbang 4: Mga Aplikasyon:

Ang TMD26721 ay isang infrared digital proximity sensor na maaaring isama sa Mobile Handset Touchscreen Control at Awtomatikong Speakerphone Paganahin. Maaari rin itong magbigay ng Kapalit na Mekanikal na Lumipat pati na rin ang Pagkahanay sa Papel. Ang mataas na kahusayan at pagiging maaasahan nito ay ginagawang angkop para sa iba't ibang mga application ng proximity sensing.