$ 18 Robot - Ganap na Tumatakbo sa 2 oras: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Masaya yun!

Kamakailan lang ay nakatagpo ako ng isang maliit na kit ng mga bahagi ng robot na nakuha ang aking pansin sapagkat ito ay mura. Ayon sa kit lahat ng mga bahagi (gulong, katawan, cable, CONTROLLER !,…) ay kasama.

Upang maging matapat ako ay pesimista at naisip na ito ay maaaring isang mahuli. PERO: manatiling cool at tingnan kung ano ang nangyari

Mga gamit

maaaring kailanganin mo ang mga sumusunod na tool (na karaniwang naroroon sa mahusay na pinagsunod-sunod na sambahayan ng DIY:))

• philips screw driver
• panghinang

at ang mga bahagi

Ang robot kit ay maaaring mabili dito (ang ibang mga lugar ay mayroon din sa kanila, ngunit hindi ko nakita na mas mura ito)

Hakbang 1: Hakbang 1: Assembly

Kailangan kong tumingin ng ilang beses sa mga orihinal na larawan ng kit. Kaya't kung nais mong subukan ito - Kumuha ako ng ilang mga larawan para sa sanggunian.

Ang mga hakbang sa pagpupulong ay

• ikinakabit ang libreng umiikot na gulong
• ayusin ang dalawang motor na may mga bahagi sa pag-clamping (tingnan ang mga larawan)
• i-clip ang dalawang gulong sa shaft ng motor
• gamitin ang hex-bolts gamit ang mga turnilyo at ayusin ang mga ito sa base plate (oo, maaari kang ngumiti - kahit na ang mga bolt ay kasama)
• sa wakas ay ilakip ang driver at driver ng motor sa hex bolts

Ayan yun. Susunod na hakbang ay ang mga kable.

Hakbang 2: Hakbang 2: Mga kable

Huwag panic - ang mga kable ay mas mababa sa sakit ng ulo kaysa sa hitsura nito. Mangyaring maghanap ng isang pangkalahatang ideya dito:

Mga Kable sa Motor (bawat 2pins)

• ang bawat motor ay nakakakuha ng 1 wire - tingnan ang larawan
• ang anumang pag-pin ay ok - malalaman mo sa paglaon sa pamamagitan ng direksyon ng pag-ikot ng gulong kung kailangan mong magpalit ng mga wire

Mga Power Cables (bawat 2pins)

• Kailangan ng 2 pcs ng mga kable ng kuryente
• ang kahon ng baterya ay nagbibigay ng lakas at may kasamang pula (+) at itim (-) na kable
• pula ay (+)
• ang itim ay (-)
• ang pula (+) ay dapat pumunta sa pin ng driver ng motor + 12V (ang pulang board) - tingnan ang larawan
• ang itim (-) ay dapat pumunta sa driver ng motor pin na GND (ang pulang board) - tingnan ang larawan
• mula doon maaari mong direktang gamitin ang konektor ng bala at ibigay ang arduino controller dito - o direktang panghinang sa kumonekta, tulad ng ginawa ko
• Tandaan: mayroong 1 karagdagan na pin sa tabi ng + 12V, GND - tinawag itong + 5V, mangyaring iwanang buksan ang pin na ito - tingnan ang larawan

Motor Driver Cable (4pins)

• 1 pcs ng cable (kayumanggi, pula, kahel, dilaw)
• ang cable na ito ay nagsisimula sa driver ng motor - tingnan ang larawan
• ang iba pang bahagi ng cable na iyon ay papunta sa controller sa mga pin 2, pin 3, pin 4 at pin 5 - tingnan ang larawan
• kinokontrol ng cable na ito ang direksyon at bilis ng motor

Distance Sensore Cable (3pins)

• 1 pcs ng cable (orange, pula, kayumanggi)
• ang cable na ito ay nagsisimula sa sensor (ang matigas nitong wired)
• ang kabilang dulo ng cable na ito ay napupunta sa controler pin 10 - tingnan ang larawan

Ayan yun! Susunod na hakbang: programa.

Hakbang 3: Hakbang 3: Programming

Sa gayon iyon ang huling bahagi at talagang ang huling hakbang bago mahuli ng hayop ang kalsada.

Para sa mga hindi nagamit ang Arduino dati - hinahayaan na magkaroon ng isang talagang maikling intro:

• Ang Arduino ay isang programming IDE para sa Arduino Controllers (tulad ng asul na board)
• Maaaring ma-download ang Arduino IDE nang walang bayad! gayunpaman ginusto nitong magbigay ng donasyon kung makakapagtipid ng dolyar
• Maaari mong baguhin ang pag-uugali ng robot sa pamamagitan ng pag-program at paglo-load ng binagong programa sa arduino board
• Ikonekta namin ang asul na board sa pamamagitan ng USB sa computer (mas gusto ko ang isang usb hub sa pagitan ng computer at arduino board)
• I-load ang programm at tapos na
• Kung kailangan mo ng suporta gamit ang Arduino IDE ipaalam sa akin

Para sa mga nangangailangan ng isang kickstart:

• i-download ang Arduino IDE dito i-download
• i-download ang source code mula sa pahinang ito schneller_blitz.ino
• simulan ang Arduino IDE at buksan ang source code
• magtipon
• i-upload
• takbo!

Ngayon ay ang iyong turn upang baguhin ang code at magsaya kasama ang maliit na tao.

Hakbang 4: Buod

Ang ilang mga karagdagang larawan mula sa robot ay nakakabit.

• Kung mayroon kang mga katanungan - ipaalam sa akin.
• Kung mayroon kang higit pang mga ideya sa kung ano ang gagawin dito - ipaalam sa akin.
• Kung itinayo mo ito - mahusay magpadala sa akin ng mga larawan at hinahayaan magbahagi ng mga ideya!

Iyon ang lahat ng mga tao.

Salamat sa pagbabasa!

Pinakamaganda