Maaaring magamit ang Robotic Gear Arm para sa 3d Pag-print: 13 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang layunin na nais kong ibigay sa robot

Ito ay upang makagawa ng isang modelo at ipakita ang puwersa ng puwersa nitong transfer system sa pamamagitan ng mga gears at dito rin makakabuo ng ugnayan.

Ginagamit ang mga ball bearings upang mabawasan ang alitan at gawing mas maayos ang paggalaw ng robot. Ang robot ay dinisenyo upang magkaroon ng isang mababang sentro ng masa.

Ang isang mapagkukunan ng tx ay na-tap upang magbigay ng isang 12v at 5v power supply para sa mga motor at plate ayon sa pagkakabanggit

Hakbang 1: hardware

Gumagamit ang control system ng isang Arduino Mega na may board na RAMPS 1.4 at mga driver ng A4988. Nagbibigay ako ng isang solid at functional na pundasyon ng programa para sa Arduino, na humahawak sa interpolation ng mga stepper motor, na ginaganap ang lahat ng mga kalkulasyon ng geometriko, at makinis na mga acceleration. Maaari itong hawakan ang ilang uri ng serial na komunikasyon sa GCODE.

Hakbang 2: Turntable

Paikutan

Mayroon itong tindig upang ang stepper motor ay maaaring mapalayo at ang kakayahang umangkop ng braso ay maaaring kontrolin bilang isang hakbang.

Ang ganap na pinalawig na braso ng robot sa tuktok ay nagpaparami ng bawat lansungan at pagpapahintulot na mayroon ito.

Hakbang 3:

Ito ang bahaging ito ng genera at nagdadala ng lakas na mekanikal

Ito ay binubuo ng mga bahagi ng impreza (h, mga kandado), bolts, stepper motor at gears.

Hakbang 4: Acoplamiento De Motores

Ito ang bahaging ito ng genera at nagdadala ng lakas na mekanikal

Ito ay binubuo ng mga bahagi ng impreza (h, mga kandado), bolts, stepper motor at gears.

Hakbang 5: Base Sa Roller Bearing Nagbibigay ng Mga Degree ng Freedom of Rotation

Hakbang 6: Pangalan ng Sistema ng Mekanikal

para sa braso (pagkabit ng mga bearings mas mabuti upang ilagay ang mga ito gamit ang isang pindutin, gumagamit ako ng isang maliit na pindutin laban sa isang mesa hindi sila masyadong mahal sa mga tindahan ng hardware ng 3 o 5 dolyar)

Hakbang 7: Motor at Electronics

Ginamit ang mga motor na Nema 17 na 0.6, na nagbibigay sa iyo ng katumpakan na hindi katulad ng servos, isang Arduino mega at isang 1.4 ramp kasama ang 4988 driver nito upang makontrol ang mga motor at isang mapagkukunan ng tx na maaari mong kunin mula sa isang lumang computer at tulay ang berde ng cable na may itim isa upang ang mapagkukunan ay lumiliko sa tuwing pinapakain mo ito ng AC

Hakbang 8: Katawan

Hakbang 9: Piezas Stl

narito ang lahat ng stl upang mai-print mo ito sa iyong 3d printer

Hakbang 10: Codigo

code