Motor Camera Slider: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Pagdating sa video gear, ang mga slider ng camera ay hindi itinuturing na isang pangangailangan ngunit hindi ito pipigilan sa aking paggawa ng isa. Alam ko mula sa simula na ang paggamit ng mga bahagi para sa mga 3D printer ay gagawin itong murang, naa-access at naaayos. Ang katotohanan na ito ay motorized ginagawang lalo na mahusay para sa mga timelapses dahil maaari itong ilipat sa isang itinakdang bilis para sa mahabang panahon. Gumagawa din ito para sa napaka-pare-pareho na paggalaw sa normal na bilis. Bukod dito, pinapayagan din ng software ang pagkontrol nito sa pamamagitan lamang ng pag-on ng knob tulad ng isang mechanical slider. Labis akong nasisiyahan sa resulta. Ang tanging bagay na nawawala ay isang tuluy-tuloy na ulo ng camera para sa makinis na pagkilos na pag-slide at pag-pan. Ngunit kukuha ako ng isa.

Ang slider na itinayo ko ay halos kalahating metro ang haba. Ang magandang bagay tungkol sa disenyo nito na maaari itong mai-scale up nang napakadali. Kumuha lang ng mas mahahabang pamalo. Kung nais mo maaari mong gamitin ang electronics sa isang ganap na naiibang slider o kahit na baguhin ang isang hindi motor. Gagana ang electronics sa halos anumang stepper motor.

Iminumungkahi ko ring panoorin ang video dahil naglalaman ito ng ilang karagdagang impormasyon

Hakbang 1: Mga Tool, Materyales, File

Mga tool:

• 3d printer
• Drill
• Panghinang
• Screwdriver
• Nakita ng metal na kamay
• x-acto na kutsilyo

Mga materyales para sa mekanikal na bahagi:

• NEMA 17 stepper motor
• GT2 pulley - Gumamit ako ng isa na may 20 ngipin ngunit hindi talaga mahalaga
• GT2 idler - 3mm bore
• GT2 timing belt - 2 metro para sa kalahating metro na slider (mas mahusay na magkaroon ng dagdag)
• 8mm makinis na tungkod - Nakakuha ako ng isang metro ang haba na pinutol ko sa kalahati
• 4x LM8UU linear bearings
• M3 turnilyo at mani
• profile ng aluminyo o M8 na sinulid na mga tungkod para sa integridad ng istruktura
• Mga naka-print na file na 3D

Mga materyales para sa electronics:

• Arduino pro micro
• A4988 stepper driver
• 0.96 "OLED I2C screen
• Li-po baterya 3S1P o isang power bank (inirerekumenda ng 2.1A)
• LE33CD-TR | 3.3V boltahe regulator - mga kahalili: LM2931AD33R | L4931ABD33-TR - anumang iba pang regulator ng 3.3V na may parehong pinout ay dapat gumana kung makakaya nito ang hindi bababa sa 100mA
• 4x mga pindutan ng pandamdam
• Aking rotary encoder - Isang file ang nabago
• 9x 10k 0805 risistor
• 2x 1k 0805 risistor
• 2x 10k 1 / 4w risistor
• 3x 100nF 0805 capacitor
• 1x 2.2uF 0805 capacitor
• 2 + 2x MSW-1 micro switch - kunin ang mga may gulong | 2 para sa encoder + 2 para sa slider
• step-up o step-down converter - nakasalalay sa kung anong baterya ang iyong ginagamit
• 1x 3 pin kanang anggulo pin header
• 1x lalaki at babae 3pin 2.54mm Molex konektor

Hakbang 2: Pag-iipon ng Frame

Laktawan sa 4:33 sa video upang makapunta sa pagpupulong ng frame.

Nagsimula ako sa pamamagitan ng paggupit sa aking metro ng mahabang makinis na tungkod sa kalahati gamit ang isang gabas sa kamay. Kapag sinubukan kong ipasok ito sa mga naka-print na bahagi kung masyadong masikip kaya kailangan kong gumamit ng isang drill na may 8mm drill bit upang palakihin ito. Na ginawa itong magkasya mas mahusay. Bago ko itulak ang mga tungkod sa matigas inilalagay ko ang mga linear na gulong sa kanila dahil hindi magkakaroon ng isang pagkakataon para sa paglaon. Hindi ako gumamit ng anumang pandikit dahil ang mga tungkod ay gaganapin talagang masikip ngunit huwag mag-atubiling gumamit ng ilan.

Susunod, na-mount ko ang karwahe ng camera na may ilang mga kurbatang zip. Ang buong bagay ay nagsimulang magmukhang isang slider at ang karwahe ng camera ay talagang gumalaw nang maayos na kung saan ay isang magandang pag-sign kaya inilagay ko ang stepper motor sa lugar at sinigurado ito ng apat na M3 screws. Kasunod nito, naghalo ako ng limang minutong epoxy upang ipako ang mga binti. Ang dalawang paa sa tabi ng motor ay maaaring magmukhang Magkapareho gayunpaman ang isa sa mga ito ay may isang maliit na bingaw habang ang iba ay hindi. Ang isa nang walang bingot ay napupunta sa gilid kung saan magiging ang electronics at ang isa pa sa kabilang panig syempre. Nalaman ko rin na kapag nasa lugar mo na silang lahat, Mahusay na ilagay ang slider sa isang patag na ibabaw at hayaang gumaling ang pandikit na ganoon.

Susunod, na-install ko ang pulley sa shaft ng motor at pinahigpit ang mga tornilyo ng grub. Sa kabilang panig ng slider, na-install ko ang idler na may isang M3 screw at isang locknut. Hindi ko hinigpitan ang mga ito sa lahat ng paraan dahil ayaw kong sakupin ang tindig. Oras na para sa timing belt at narito kung saan nais kong ipaalala sa iyo upang makakuha ng isang sapat na mahaba. Walang partikular na dahilan, sinasabi lamang. Na-lock ko ang isang dulo ng sinturon sa karwahe ng kamera sa pamamagitan lamang ng pag-loop sa paligid ng mapanlikha na hook na ito, na isang disenyo na ninakaw ko mula sa Thingiverse. Pagkatapos ay ibinalot ko ang sinturon sa pulley at idler at ikinulong ko rin ang kabilang dulo sa karwahe ng camera. Siguraduhin na ang sinturon ay masikip hangga't maaari.

Sa puntong ito, ang slider ay medyo tapos na maliban sa isang mahalagang detalye. Suportado ito ng tuluyan ng makinis na mga tungkod. Kinuha ko lang ang isang tamang anggulo ng profile ng aluminyo at inikot ito sa ilalim ng slider. Mayroong isang pares ng mga butas na idinisenyo kung saan ang mga M3 na turnilyo ay mag-iikot lamang sa plastik. Kung hindi mo gusto ang solusyon na iyon maaari mo ring gamitin ang M8 na sinulid na mga tungkod o maaari kang makabuo ng iyong sariling paraan. Naglagay din ako ng isang maliit na bloke ng kahoy sa gitna ng profile upang maikabit ko ito sa isang tripod ngunit hindi mo kailangang gawin iyon.

Hakbang 3: Pag-iipon ng Elektronika

Kung ang isang larawan ay nagkakahalaga ng libu-libong mga salita sa gayon ang animasyon sa itaas ay nagkakahalaga ng hindi bababa sa isang buong talata. Gayunpaman hindi nito sinasabi ang buong kuwento. Una sa lahat ng mga PCB. Pareho silang solong panig upang madali silang maging gawang bahay. Isinama ko ang mga file ng agila upang mabago mo ito o gawin itong propesyonal. Ang isang bagay na dapat tandaan ay ang isang tonelada ng mga bagay-bagay na talagang konektado sa pangunahing PCB at kakailanganin mong magpatakbo ng mga wire sa buong lugar. Magsimula sa OLED, lumipat sa maliit na PCB pagkatapos ay i-wire ang mga microswitch at encoder at tapusin ang motor at mga wire ng kuryente.

Nagsasalita ng encoder. Ito ang umiinog na encoder na ginagamit ko ngunit ang batayan ng bahagi ay nabago. Ang binagong bahagi ay nasa RAR file na may mga 3d na modelo ngunit isinama ko rin ito rito para sa kaginhawaan o pagkalito. Alinmang magwawakas nito.

Hakbang 4: Supply ng Kuryente

Upang mapagana ang slider, ang kailangan mo lang ay 5V para sa electronics at 12V para sa motor. Nagpatakbo ako ng isang cable kasama ang profile ng aluminyo patungo sa likurang dulo. Natapos ko ang kable na ito sa isang konektor ng Molex tulad ng ipinakita sa itaas. Nagtayo ako ng dalawang magkakaibang mga power supply.

Magsimula tayo sa baterya ng Li-Po. Ang baterya ay naka-link sa mga materyales sa itaas kung interesado ka. Dahil ito ay isang 3 cell baterya mayroon na itong output sa paligid ng 12V kaya't konektado ko iyon nang direkta. Para sa 5V gumagamit ako ng isang maliit na naaayos na step-down converter na tinatawag na Mini-360. Mayroong sapat na silid para dito sa modelo. Ang konektor, converter, at mga wire ay gaganapin sa lugar na may isang mapagbigay na halaga ng mainit na pandikit.

Para sa power bank, medyo magkakaibang kwento ito. Una sa lahat, ito ay isang luma na hindi na ipinagpatuloy na power card ng Xiaomi 10000mAh kaya humihingi ako ng paumanhin kung ang iyong ay hindi umaangkop ngunit isinama ko ang file ng hakbang upang ang sinuman ay maaaring mabago ito. Ang power bank ay dapat na makapagbigay ng hindi bababa sa 2.1A dahil maaaring magutom ang motor. Dahil ang mga power bank ng USB ay nagbibigay ng 5V Ito ang 12V na kailangan nating magalala. Sa kasamaang palad, ito ang 12V kung saan ang karamihan sa kasalukuyang iguguhit kaya kinakailangan ang isang malakas na step-up converter. Sumama ako sa XL6009 na adjustable din kaya huwag kalimutang itakda muna ang trimmer. Katulad ng dati, lahat ng bagay dito ay mainit na nakadikit sa lugar.

Pagdating sa motor masaya itong tatakbo kahit sa 24V at maaari mo itong patakbuhin sa 2 cell na baterya ng Lithium na 7.4V lamang. Kung nalaman mong ang iyong motor ay talagang umiinit nang talagang mabilis o hindi nito madala ang camera kailangan mong ayusin ang kasalukuyang limitasyon. Itinakda ito kasama ang potensyomiter sa a4988 driver board tulad ng ipinakita sa larawan sa itaas. Sa totoo lang, nilalaro ko ito sandali hanggang sa ang motor ay medyo uminit pagkatapos ng ilang minutong paggamit. Mayroong wastong paraan ng paggawa nito ngunit ito ay sapat na mabuti: D

Hakbang 5: Code

Ang video (@ 10:40) ay nagpapaliwanag nang eksakto kung aling variable ang maaaring mabago at kung ano ang ginagawa nila kaya hindi ko na uulitin ang aking sarili sa halip ay magdagdag ako ng maraming impormasyon. Pinapatakbo ko ang Arduino 1.8.8 ngunit dapat itong gumana sa halos anumang bersyon. Kakailanganin mong mag-install ng isang pares ng mga aklatan kung wala mo ang mga ito. Pumunta sa sketch> Isama ang Library> Pamahalaan ang Mga Aklatan … Sa manager ng library tumingin para sa Adafruit ssd1306 at Adafruit GFX at i-download ang mga ito.

Sa video, sinabi ko na kakailanganin mong malaman ang bilang ng mga hakbang sa iyong sarili ngunit nasa magandang kalagayan ako ngayon at gumawa ako ng isang simpleng programa upang makalkula ang bilang ng mga hakbang. Ito ang nagngangalang steps_counter. Ang kailangan mo lang gawin ay ilagay ang ulo sa isang dulo ng pindutan ng kumpirmahin, maghintay hanggang makarating ang slider sa kabilang dulo at pindutin muli ang pindutan. Ang bilang ng mga hakbang ay ipapadala sa serial port.

Nabanggit ko rin ang pang-eksperimentong bersyon kung saan napagpasyahan kong ilagay sa aking GitHub kaya kung nais mong mag-ambag o i-download lamang ito, nandiyan ito.

Hakbang 6: Konklusyon

Ginamit ko na ang slider ng maraming beses at sasabihin kong mahusay ito. Ang mga shot ay napakatalino. Tulad ng anumang iba pang proyekto, matapos itong matapos ay maisip ko ang daan-daang mga paraan upang mapabuti ko ito. At malamang ay gagawin ko. Sa ngayon, kahit na bibigyan ko ito ng ilang oras kaya't komportable ako dito at malalaman ko kung anong mga pag-upgrade ang talagang mahalaga.

Ipaalam sa akin kung kailangan mo ng anumang tulong sa proyektong ito o kung may nakalimutan ako. Gayundin, isaalang-alang ang pag-subscribe sa aking youtube channel kung saan mag-post din ako ng anumang malalaking update sa proyekto.