Dronecoria: Drone para sa Pagpapanumbalik ng Kagubatan: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Sama-sama, maaari nating muling pag-reforest ang mundo.

Ang teknolohiyang drone na sinamahan ng mga katutubong pinahiran na binhi ay magbabago sa kahusayan ng pagpapanumbalik ng ecosystem. Lumikha kami ng isang hanay ng mga bukas na sourcetools, upang magamit ang mga drone para sa paghahasik ng mga seedball ng mga ligaw na binhi na may mahusay na mga mikroorganismo para sa ekolohikal na pagpapanumbalik, na ginagawang madali ang seeding sa pang-industriya na sukat at mababang gastos.

Maaaring suriin ng mga Drone ang kalupaan at maghasik na may katumpakan na ektarya sa loob ng ilang minuto. Paghahasik ng isang kumbinasyon ng libu-libong mga puno at halamang-damo para sa pag-aayos ng carbon, na ginagawang isang nagwagi ang bawat binhi, na ginagawang berdeng malalaking tanawin sa mababang halaga, na may lakas na open-source at digital na katha.

Ibinahagi namin ang teknolohiyang ito sa mga indibidwal, mga koponan ng ecologist at mga organisasyong panunumbalik sa buong mundo, para sa kapansin-pansing pagbutihin ang tradisyunal na pag-seeding ng kagubatan.

Ang Dronecoria ay kumakatawan sa isang bagong lugar ng mga aparato na symbiotic, na ginawa ng mga proseso ng biological at teknolohikal, na inilalantad ang potensyal na epekto ng pakikipag-ugnayan sa pagitan ng mga ecology at robotic system sa mga kritikal na kapaligiran. Nakasalalay sa mga mekanismo na hiniram mula sa cybernetics, robotics at permaculture, upang maghasik ng mga binhi mula sa abot-kayang mga drone na gawa sa kahoy. Pinapayagan ang tumpak na pagpoposisyon ng bawat bagong punla, na nagdaragdag ng pagkakataon na mabuhay.

Mga pagtutukoy:

• Kabuuang timbang na walang bayad: 9, 7Kg.
• Lumilipad na oras nang walang karga: 41min.
• Maximum na kargamento: 10kg ng mga binhi.
• Awtonomiya: Maaaring maghasik sa autopilot ng isang ektarya sa loob ng 10 minuto, sa paligid ng 5 buto sa pamamagitan ng square meter, na may bilis na 5 m / s.
• Gastos sa produksyon: 1961, 75 US $

Lisensya:

Ang lahat ng mga file ay may lisensya sa Creative Commons BY-SA, perpektong pinapayagan itong kumita sa proyektong ito (mangyaring gawin ito!) Ikaw lamang ang kinakailangan na bigyan kami ng pagpapatungkol (dronecoria.org), at kung gumawa ka ng anumang pagpapabuti, dapat kang magbahagi ito ay may parehong lisensya.

Hakbang 1: Kunin ang Mga Materyales

Pansin:

Kung ito ang unang drone na ginawa mo, inirerekumenda namin na magsimula sa mas maliit at mas ligtas na mga drone, tulad ng kahoy, maliit, at buksan din ang drone ng pinagmulan: hindi maipasok ang flone. Ang Dronecoria ay napakalakas upang maging iyong unang drone!

Saan Itatayo / Bilhin:

Ang gastos ng kumpletong drone na may dalawang baterya, at isang radio controller ay mas mababa sa 2000 US $. Dapat kang maghanap para sa isang serbisyo ng laser cut para sa pagputol ng kahoy, at isang serbisyo sa pag-print ng 3D para sa mekanismo ng paghahasik. Ang mga magagandang lugar na tatanungin ay dapat na FabLab's at MakerSpaces.

Inilalagay namin dito ang mga link sa iba't ibang mga online store tulad ng Banggood, Hobbyking, o T-Motor, kung saan bibili ng mga sangkap, karamihan sa mga ito ay maaari mo ring makita ang mga ito sa eBay. Tandaan na nakasalalay sa iyong bansa, makakahanap ka ng isang malapit o mas murang supplier.

Mangyaring suriin ang tamang ligal na frecency ng telemetryradio para sa iyong bansa, karaniwang 900 Mhz para sa Amerika at 433Mhz para sa Europa.

Ang aming mga baterya na 16000 mAh ay pinapayagan ang sasakyang panghimpapawid na lumipad nang walang karga sa loob ng 41 minuto, ngunit dahil sa likas na katangian ng mga operasyon, lumipad sa isang lugar, ihatid ang mga binhi sa lalong madaling panahon (tumatagal ng 10 minuto sa paligid), at mapunta, mas maliit at inirerekumenda din ang mga mas magaan na baterya.

Airframe

Plywood 250 x 122 x 0, 5 cm $ 28

Elektronika

• Mga Motors: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97.11
• ESC: Flame 60A 6 x $ 90
• Mga Propeller: T-MOTOR Polymer Fold 22 "Propeller MF2211 3 x $ 55
• Mga Baterya: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo Baterya 2 x $ 142
• Flight Controller: HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS Module Combo 1 x $ 225.54
• Telemetry: Holybro 500mW Transceiver Radio Telemetry Set V3 para sa PIXHawk 1 x $ 46.36
• Servo (Kontrol sa binhi): Emax ES09MD 1 x $ 9.65

Iba-iba

• Ang konektor ng baterya na AS150 anti-spark 1 x $ 6.79
• Ang konektor ng motor na MT60 6 x $ 1.77
• Mga motor screws M4x20 (Alternatibong) 3 x $ 2.42
• Heat Shrink Tubing Insulation 1 x $ 4.11
• Itim at Pulang cable 12 AWG 1x $ 6.83
• Itim at Pulang cable 10 AWG 1 metro x $ 5.61
• Strap ng baterya 20x500mm 1 x $ 10.72
• Malagkit na Velcro Tape na $ 1.6
• Radio transmitter iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol w / PPM S. BUS Receiver - Mode 2 1 x 55 $

Kabuuan: 1961, 75 US $

Ang mga posibleng gastos sa customs, TAX o gastos sa pagpapadala, ay hindi kasama sa badyet na ito.

Hakbang 2: Gupitin at I-ensemble ang Airframe

Sa hakbang na ito susundan namin ang proseso ng pagbuo at tipunin ang frame ng drone.

Ang frame na ito ay ginawa sa playwud, tulad ng mga makasaysayang eroplano na kinokontrol ng radyo, nangangahulugan din ito, na maaaring ayusin ng pandikit, at ma-compostable kung may aksidente at preno.

Ang playwud ay isang napakahusay na materyal, na nagpapahintulot sa amin na gumawa ng isang magaan na drone at murang gastos. Ang bigat na 1.8 kg at maaaring gastos ng ilang daang dolyar, sa halip na libo-libo.

Pinapayagan kami ng digital na katha na isang madaling pagtitiklop, at pagbabahagi ng disenyo sa iyo!

Sa video, at ang mga nakalakip na tagubilin, makikita mo kung paano nito nakikita ang proseso ng pag-mount ng frame.

Una dapat mong i-download ang mga file at maghanap ng isang lugar na may isang laser cutter upang i-cut ang mga ito. Kapag tapos na, ito ang pangunahing mga hakbang sa pagtitipon:

1. Kailangan mong magamit sa mga piraso, ang bawat braso ay kinikilala ng mga numero. Upang simulang buuin ang mga bisig, mag-order ng mga piraso ng bawat braso.
2. Simulang i-assemble ang itaas na bahagi ng bawat braso. pandikit o gumamit ng mga zipties upang mapalakas ang koneksyon.
3. Gawin ang pareho sa ibabang bahagi ng mga braso.
4. Paghaluin ang huling bahagi na ito upang magkasya sa natitirang braso.
5. Tapusin ang mga braso sa pagdaragdag ng landing gear.
6. Panghuli, gamitin ang mga plate sa itaas at ibaba upang magkasama ang lahat ng mga bisig.

At yun lang

Sa susunod na hakbang, malalaman mo kung paano i-mount ang 3D Printed na bahagi upang mahulog ang mga binhi, hinihintay ka namin doon!

Hakbang 3: 3D Print at ensemble ang Seed Dispenser

Dinisenyo namin ang isang 3D na naka-print na sistema ng pagpapalabas ng binhi, na maaaring i-screw sa anumang bote ng tubig ng PVC tulad ng isang gripo, para magamit ang mga plastik na bote bilang mga lalagyan ng binhi.

Maaaring gamitin ang mga botelya bilang isang mababang timbang - mababang gastos, tatanggap ng mga bola ng binhi ng Nendo Dango, bilang isang kargamento para sa mga drone. Ang mekanismo ng paglabas ay nasa leeg ng bote, kinokontrol ng servo motor ang binuksan na diameter, na pinapayagan ang awtomatikong bukas at kontrol, ng rate ng paghahasik ng mga binhi na nabigo sa bote.

Ito ang mga materyales na kakailanganin mo:

• Isang plastic na bote na may malaking bottleneck.
• Ang mekanismo ng 3D na naka-print.
• Isang ziptie.
• Limang M3x16mm Screws at Nuts,
• Isang distornilyador.
• Isang servo.
• Isang bagay upang kumonekta sa servo, tulad ng isang flight controller, radio receiver, o servo tester.

Para sa mga sasakyang panghimpapawid inirerekumenda namin ang mga digital servo, dahil ang digital circuit ay sinasala ang ingay, binabawasan ang pagkonsumo ng baterya, pinapalawak ang oras ng paglipad, at hindi gumagawa ng anumang elektronikong ingay na maaaring makaapekto sa flightcontroller.

Inirerekumenda namin ang servo ng EMAX ES09MD, magkaroon ng isang mahusay na balanse sa kalidad / presyo, at nagsasama ng mga metal na gears.

Maaari kang mag-order sa online ng mga bahagi sa Shapeways, o i-download at mai-print ang mga bahagi nang mag-isa.

Ang pagpupulong ay napaka-simple:

1. Ilagay lamang ang singsing sa piraso ng tornilyo.
2. Isa-isahin ang bawat isa sa mga tornilyo, ilakip ang maliliit na piraso sa pangunahing katawan, inilalagay ang mga mani sa dulo.
3. Ilagay ang servo sa kanyang lugar, inaayos ito gamit ang zip tie. Inirerekumenda na gamitin din ang tornilyo na kasama ng servo, upang ayusin ito nang mas matatag.
4. Pagkasyahin ang gear sa axis ng servo. (Sa video ay nakadikit, ngunit hindi na ito kinakailangan.
5. Upang subukan ito: ikonekta ang servo sa isang servo tester, at i-drop ang ilang mga binhi:)

Huwag mag-atubiling suriin ang vídeo, upang makita ang proseso ng assembling nang detalyado!

Hakbang 4: Elektronika

Kapag ang frame, at ang mekanismo ng paghahasik ay tipunin, oras na upang gawin ang elektronikong bahagi.

BABALA

• Gawin nang maayos ang paghihinang, ginawa ng isang hindi magandang koneksyon ay maaaring magkaroon ng sakuna na mga bunga, tulad ng ganap na maluwag sa sasakyang panghimpapawid, o mga aksidente.
• Gumamit ng isang mapagbigay na dami ng solder dahil ang ilang mga wires ay susuporta sa mga mataas na amperage.
• Ikonekta lamang ang mga baterya kapag tapos na ang lahat ng mga pagsusuri sa kaligtasan. Dapat mong suriin (sa isang tester) na walang mga maikling-circuit sa pagitan ng mga wire.
• Huwag kailanman ilagay ang mga propeller hanggang ang lahat ay maayos na na-configure. Ang paglalagay ng mga propeller ay palaging ang huling hakbang.

Para sa bahaging ito ng proseso, dapat ay mayroon ka ng lahat ng mga elektronikong sangkap:

• 6 Mga Motors P60 179KV.
• 6 ESC Flame 60A.
• 2 LiPo Baterya 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 Modyul ng GPS.
• 2 Radio Telemetry Transceivers.
• 1 Tagatanggap ng Radyo.
• 2 mga konektor ng AS150 na baterya.
• 6 MT60 tatlong konektor ng wire.
• Strap ng baterya.
• 1 metro Itim na kable 12 AWG
• 1 metro pulang cable 12 AWG.
• 1 metro Itim na kable 10 AWG
• 1 metro Red cable 10 AWG.
• 24 na turnilyo para sa mga motor. M4 x 16.

At ilang mga tool tulad ng:

• Panghinang at panghinang na bakal.
• Heat Paliitin ang pagkakabukod ng tubing
• Adhesive tape.
• Velcro
• Pangatlong kamay para sa paghihinang.
• Double sided tape.

Kaya't umalis tayo!

Mga Motors at ESC

Mula sa bawat motor ay mayroong tatlong mga kable, upang maiwasan ang mga pagkagambala ng electromagnetic sa natitirang elektronikong kagamitan, isang magandang ideya na i-plait ang mga wire, upang mabawasan ang mga pagkagambala na ito, ang haba din ng koneksyon na ito ay dapat na maikli hangga't maaari.

Ang tatlong mga kable na ito mula sa mga motor ay dapat na naka-wire sa tatlong mga kable ng ESC, ang pagkakasunud-sunod ng mga wire na ito ay nakasalalay sa pangwakas na direksyon ng mga motor, dapat mong palitan ang dalawang wires upang mabago ang direksyon. Suriin ang pamamaraan para sa tamang direksyon ng bawat motor.

Upang makagawa ng pangwakas na mga kable maaari mong gamitin ang MT60 kasama ang tatlong mga konektor: maghinang ang mga kable mula sa motor patungo sa lalakeng konektor, at ang tatlong mga wire mula sa ESC patungo sa babaeng konektor.

Ulitin lamang ito ng 6 beses para sa bawat mag-asawang Motor-ESC.

Ngayon ay maaari mong i-tornilyo ang mga motor sa bawat braso gamit ang M4 screws. Ilagay din ang ESC sa loob ng frame at ikonekta ang bawat motor na may kaukulang ESC.

Flight Controller

Gumamit ng isang dobleng panig na vibrating isolation tape upang ilagay ang flight board sa frame, mahalaga na gumamit ka ng isang tamang tape upang ihiwalay ang board mula sa mga panginginig. Suriin na ang arrow ng flight board ay nasa parehong direksyon ng arrow ng frame.

Lupon ng Pamamahagi ng Kuryente

Ang PDB ay ang electric hearth ng drone na nagpapagana sa bawat elemento. Ang lahat ng ESC ay wired doon upang makuha ang boltahe mula sa baterya. Ang PDB na ito ay nagsama ng isang BEC upang mapagana ang lahat ng mga elemento na nangangailangan ng 5V, tulad ng flight controller at electronics. Gawin din ang kamangha-manghang konsumo sa kuryente ng sasakyang panghimpapawid upang malaman ang natitirang baterya.

Paghinang ang mga konektor ng baterya sa PDB

Ang mga P60 motor na ginagamit namin ay idinisenyo upang gumana sa 12S (44 Volts) dahil ang aming mga baterya ay 6S, dapat silang ikonekta sa serial para sa pagdaragdag ng boltahe ng bawat isa. Ang bawat baterya ay may 22.2 Volts, kung ikonekta namin ang mga baterya sa serye makukuha namin ang 44.4 V.

Ang pinakamadaling paraan upang mag-wire ng mga baterya sa serie ay ang konektor ng AS150, pinapayagan kaming direktang ikonekta ang isang baterya sa isa pa at ang positibo at negatibo ng bawat baterya sa PDB.

Kung ang iyong baterya ay may ibang konektor, madali mong mababago ang konektor sa AntiSpark AS150 o gumamit ng adapter.

Simulan ang paghihinang ng 10 mga wire na AWG sa PDB, gumamit ng sapat na cable upang makarating mula sa posisyon ng PDB sa mga baterya. Pagkatapos tapusin ang paghihinang ng mga konektor ng AS150. Mangyaring alagaan ang tamang polarity.

Solder ESC's sa PDB

Ang enerhiya mula sa mga baterya ay dumidiretso sa PDB, at pagkatapos mula sa PDB ang kapangyarihan ay papunta sa anim na magkakaibang ESC. Simulang ilagay ang PDB sa kanilang dinisenyong lugar at i-tornilyo ito o gamitin ang velcro upang ayusin ang frame.

Paghinang ng dalawang wires, positibo at negatibo ng bawat ESC sa PDB gamit ang 12 AWG wire, ang PDB na ito ay maaaring suportahan hanggang sa 8 motor, ngunit gagamitin lamang namin ang mga koneksyon para sa anim na motor, kaya ang solder ESC ng ESC, positibo at negatibo, sa PDB.

Ang bawat ESC ay may kasamang tatlong wire conector, pipiliin mo ang puting wire ng signal ng konektor na ito at solder ito sa tinukoy na posisyon sa PDB.

Panghuli, i-wire ang PDB na may nakadisenyo na port sa flight board,

GPS & Arm Button & Buzzer

Ang GPS na ito ay nagsama ng isang pindutan upang armasan ang sasakyang panghimpapawid at isang buzzer upang ma-trigger ang isang alarma o beep iba't ibang mga signal.

Ilagay ang base ng GPS sa minarkahang posisyon at i-tornilyo ito sa frame, alagaan ang pagbuo ng isang solidong attachment nang walang mga panginginig ng boses o paggalaw, pagkatapos ay ikonekta ito sa flightboard kasama ang mga tinukoy na mga kable.

Telemetry

Karaniwan kakailanganin mo ng isang pares ng mga aparato, isa para sa sasakyang panghimpapawid at isa para sa ground station. Maglagay ng isang telemetry transceiver sa nais na posisyon at gumamit ng velcro o double sided tape upang ayusin ang kanilang posisyon. Ikonekta ito sa flight board gamit ang tukoy na port.

Tagatanggap ng Radyo

Ilagay ang radio receiver sa lugar na dinisenyo, ayusin ito gamit ang velcro o double sided tape, pagkatapos ay ilagay ang mga antena nang malayo hangga't maaari, at ligtas na ikabit ang mga ito sa frame na may tape. I-wire ang receiver sa flight board tulad ng nakikita mo sa scheme.

Hakbang 5: Pag-configure ng Software

Tip:

Ginawa namin ang Instructable na ito bilang kumpleto hangga't maaari, na may mahahalagang tagubilin na kinakailangan upang magkaroon ng flight controller na handa nang lumipad. Para sa buong pagsasaayos, maaari mong laging kumunsulta sa opisyal na dokumentasyon ng mga proyekto ng Ardupilot / PixHawk, kung sakaling may isang bagay na hindi malinaw o na-update ang firmware sa isang bagong bersyon.

Upang gawin ang hakbang na ito dapat kang magkaroon ng koneksyon sa internet upang mag-download at mag-install ng kinakailangang software at firmware.

Bilang isang ground station, upang mai-configure at maipatupad ang mga plano sa paglipad sa mga sasakyan na nakabatay sa arducopter, maaari mong gamitin ang APM Planner 2 o QGroundControl, parehong gumagana nang maayos sa lahat ng mga platform, Linux, Windows at OSX. (QGroundControl kahit sa Android)

Kaya ang unang hakbang ay mag-download at mai-install ang Ground Station na iyong pinili sa iyong computer.

Depende sa iyong operating system marahil kailangan mong mag-install ng labis na driver upang kumonekta sa board.

Kapag na-install na, ikonekta ang flight controller sa iyong computer sa pamamagitan ng USB cable, piliin ang I-install ang Firmware, bilang airframe, dapat mong piliin ang hexacopter drone na may + pagsasaayos, mai-download nito ang huling firmware sa iyong computer at i-upload ito sa drone. Huwag matakpan ang prosesong ito o idiskonekta ang cable habang ang pag-upload.

Kapag na-install ang firmware, maaari kang kumonekta sa drone, at gawin ang pagsasaayos ng sasakyang panghimpapawid, ang pagsasaayos na ito ay dapat gawin isang beses lamang o sa tuwing nai-upgrade ang isang bagong firmware. Dahil ang isang malaking sasakyang panghimpapawid, maaaring mas mahusay na i-configure muna ang koneksyon sa isang wireless na link sa mga telemetry radio upang madaling ilipat ang drone nang walang isang wired cable.

Koneksyon sa Radio Telemetry

Ikonekta ang USB-Radio sa iyong computer, at kuryente sa drone gamit ang mga baterya.

Pagkatapos, ikonekta din ang mga baterya sa drone, at mag-click sa kumonekta sa Ground Station, depende sa iyong operating system na isang iba't ibang port ang maaaring lumitaw bilang default, karaniwang sa Port sa AUTO, isang solidong koneksyon ang dapat gawin.

Kung hindi, suriin na gumagamit ka ng tamang port, at ang tamang bilis sa port na ito.

Pag-calibrate ng ESC. Upang mai-configure ang ESC na may minimum at maximum na halaga ng Throttle, dapat isagawa ang isang calibration na ESC. Ang pinakamadaling paraan upang gawin ito ay sa pamamagitan ng Mission Planer, pag-click sa ESC Calibration at pagsunod sa mga hakbang sa screen. Kung mayroon kang mga pagdududa maaari mong suriin ang seksyon ng pag-calibrate ng ESC sa opisyal na dokumentasyon.

Pagkakalibrate ng accelerometer

Upang mai-calibrate ang accelerometer kakailanganin mo ng isang patag na ibabaw, pagkatapos ay dapat mong i-click ang pindutan ng Calibrate Accelerometer at sundin ang mga tagubilin sa screen, hihilingin sa iyo na ilagay ang drone sa iba't ibang mga posisyon at pindutin ang pindutan sa bawat oras, dapat na ang mga posisyon maging antas, sa kaliwang bahagi, sa kanang bahagi, ilong pataas at ilong pababa.

Pagkakalibrate ng magnetometer

Upang mai-calibrate ang magnetometer, sa sandaling ang pindutan ng Calibrate Magnetometer ay pinindot, dapat mong ilipat ang buong sasakyang panghimpapawid 360 degree upang makagawa ng isang buong pagkakalibrate, tutulungan ka ng screen sa proseso, at alertuhan ka kapag tapos na.

Ipares sa radio receiver

Sundin ang mga tagubilin ng iyong radio Controller upang maiugnay ang emitter at ang tatanggap. Kapag tapos na ang koneksyon makikita mo ang mga signal na darating sa flight controller.

Ang pag-configure ng servo para sa pagpapalaya ng binhi

Ang system ng paglabas ng binhi, para sa flight controller, maaaring mai-configure bilang isang camera, ngunit sa halip na kumuha ng litrato, mag-drop ng mga binhi:)

Ang pagsasaayos ng camera ay nasa ilalim ng Mga Mode ng Trigger, iba't ibang mga mode ang sinusuportahan, piliin lamang ang isang woks na mas mahusay para sa iyong misyon:

1. Gumagana tulad ng isang pangunahing intervalometer na maaaring paganahin at hindi paganahin. Awtomatikong buksan at isara.
2. Patuloy na binabago ang intervalometer. Ang drone ay palaging bumabagsak ng mga binhi. Marahil ay hindi masyadong kapaki-pakinabang dahil mawawala sa amin ang ilang mga binhi habang nag-aalis.
3. Nag-trigger batay sa distansya. Magiging kapaki-pakinabang sa manu-manong mga flight upang mahulog ang mga binhi na may tukoy na dalas sa lupa na may kalayaan ng bilis ng sasakyang panghimpapawid. Ang system ay bubukas ang pinto sa tuwing ang itinakdang pahalang na distansya ay lumampas.
4. Awtomatikong nagti-trigger kapag lumilipad ang isang survey sa Mission mode. Kapaki-pakinabang upang planuhin ang mga lugar upang ihulog ang mga binhi mula sa Ground Station.

Ang aming frame ay gumagana nang maayos sa karaniwang pagsasaayos, kaya walang tiyak na pagsasaayos ang kailangang gawin.

Hakbang 6: Lumipad at Magsagawa ng Mga Proyekto ng Reforestation

Pagma-map ang Teritoryo. Matapos ang sunog, o upang makuha ang isang napinsalang lugar, ang unang hakbang ay upang magsagawa ng pagtatasa ng pinsala at idokumento ang kasalukuyang estado bago ang anumang interbensyon. Para sa gawaing ito, ang mga drone ay isang pangunahing kasangkapan sapagkat dokumentado nilang tapat ang estado ng lupa. Upang maisagawa ang mga gawaing ito maaari kaming gumamit ng isang maginoo na drone, o mga camera na kumukuha ng malapit sa infrared na makakakita sa amin ng aktibidad na photosynthetic ng mga halaman.

Ang mas maraming infrared light na makikita, ang mga halaman ay magiging malusog. Nakasalalay sa dami ng apektadong lupain, maaari kaming gumamit ng mga multirotor, na maaaring magkaroon ng kapasidad sa pagmamapa ng humigit-kumulang 15 hectares bawat flight, o pumili para sa isang nakapirming pakpak, na maaaring mapa hanggang 200 hectares sa isang solong paglipad. Ang resolusyon na pipiliin ay nakasalalay sa nais naming obserbahan. Upang maisagawa ang isang unang pagsusuri, na may mga resolusyon na 2 hanggang 5 cm bawat pixel ay sapat.

Para sa karagdagang pagsusuri, kapag tinitingnan upang suriin ang ebolusyon ng binhi na nahasik sa isang lugar, maipapayo na magsagawa ng mga sampling na may mga resolusyon sa paligid ng 1 cm / pixel upang makita ang paglago.

Ang flight sa paligid ng 23 metro ng altitude ay makakakuha ng 1cm / pixel at ang mga flight sa 70 metro ay makakakuha ng isang resolusyon na 3 cm / pixel.

Upang gawin ang Orthophoto at digital na modelo ng kalupaan, maaari kaming gumamit ng mga libreng tool tulad ng PrecissionMapper o OpenDroneMap na Libreng Software din.

Kapag tapos na ang orthophoto, mangyaring i-upload ito sa Open Aerial Map, upang ibahagi sa iba ang estado ng lupa.

Pagsusuri at pag-uuri ng Teritoryo

Kapag naitayo namin ulit ang orthophoto, ang imaheng ito, na karaniwang nasa format na geoTIFF, ay naglalaman ng mga heyograpikong koordinasyon ng bawat pixel, kaya't ang anumang makikilalang bagay sa imahe ay naiugnay ang 2D, latitude at longitude na mga coordinate sa totoong mundo.

Sa isip, upang maunawaan ang teritoryo, dapat din kaming gumana sa data ng 3D at pag-aralan ang mga katangian ng pagtaas nito, na may hangarin na hanapin ang mga perpektong lugar upang maghasik.

Pag-uuri sa ibabaw at paghihiwalay

Ang lugar na tatangging muli, ang kakapalan at uri ng species ay matutukoy ng isang Biologist, Ecologist, Forestry Engineer, o propesyonal ng pagpapanumbalik, at pati na rin ng mga ligal o pampulitika na katanungan.

Bilang tinatayang halaga, maaari nating ituro ang 50, 000 buto bawat ektarya, ito ay magiging 5 binhi bawat square meter. Ang ibabaw na ito na maihasik ay maiikot sa loob ng dati nang nai-map na lugar. Sa sandaling natukoy ang potensyal na lugar upang muling mapangalagaan ang tanim, ang unang kinakailangang pag-uuri ay maiiba ang tunay na lugar na maghahasik, at kung saan hindi.

Dapat mong kilalanin bilang mga HINDI-paghahasik ng mga zone:

• Mga Infrastruktur: Mga kalsada, konstruksyon, kalsada.
• Tubig: Mga ilog, lawa, lugar na binabaha.
• Di-mayabong na mga ibabaw: mabato na lugar, o may malalaking bato.
• Hilig na Lupa: na may slope na mas malaki sa 35%.

Kaya't ang unang hakbang na ito ay upang gawin ang paghihiwalay ng teritoryo sa mga lugar upang maisagawa ang seeding.

Maaari kaming maghasik ng pagpuno sa mga lugar na ito, na gumagawa ng isang takip ng halaman, maiwasan ang pagguho at magsimula sa lalong madaling panahon sa paggaling ng lupa.

Pagkahasik na may mga drone Kapag naayos na namin ang mga polygon na ito kung saan maghasik, upang makagawa ng isang kumpletong pagpuno sa ibabaw ng mga binhi, dapat nating malaman ang landas ng pagsabog ng lapad na maaaring magbukas ng Seeder drone, at ang taas ng flight na itinatag, upang makagawa ng isang kumpletong paglilibot sa ang teritoryo, na may paghihiwalay sa pagitan ng mga landas ng kilalang lapad na ito.

Matutukoy din ng bilis ang bilang ng mga binhi bawat square meter, ngunit susubukan naming i-maximize ang bilis, upang mabawasan ang oras ng paglipad at upang maisagawa ang operasyon ng paghahasik bawat ektarya sa pinakamababang posibleng oras. Ipagpalagay na lumilipad kami sa 20 km / oras na ito ay magiging 5 metro bawat segundo, kung mayroon kaming lapad ng landas na 10 metro, sa isang segundo ay sasakupin ang isang ibabaw ng 50 metro kuwadradong, kaya dapat naming magtapon ng 250 buto bawat segundo upang masakop ang target na itinaas 5 buto bawat square square.

Inaasahan namin na magkakaroon ka ng magagandang flight na nagpapanumbalik ng mga ecosystem. Kailangan ka namin para labanan laban sa ligaw na sunog

Kung nakarating ka dito, nasa iyong mga kamay ang isang napakalakas na tool, isang drone na may kakayahang reforest ang isang ektarya sa loob lamang ng 8 minuto. Ngunit ang kapangyarihang ito ay isang malaking responsibilidad, gumamit LAMANG NG LIKAS NA mga binhi para hindi makagambala sa ecosystem.

Kung nais mong makipagtulungan, magkaroon ng mga isyu na malulutas, o mayroon kang magagandang ideya upang mapagbuti ang proyektong ito, nakaayos kami sa wikifactory site, kaya't mangyaring gamitin ang platform na ito upang mapalago ang proyekto.

Salamat muli upang matulungan kaming makagawa ng isang mas berdeng planeta.

Koponan ng Dronecoria

Ang manwal na ito ay ginawa ng:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Hakbang 7: Track ng Bonus: Pahiran ang Iyong Sariling mga Binhi para sa Aerial Sowing

Ang Makapangyarihang Mga Binhi (Semillas Poderosas) ay isang proyekto na ginawa namin upang ma-access ang kaalaman sa paligid ng organikong patong ng binhi, na nagbibigay ilaw sa uri ng mga sangkap at pamamaraan ng produksyon na may mga materyales na mura.

Sa paggaling ng napinsalang lupa, maging sa pamamagitan ng sunog o mga hindi mabungang lupa, ang pagbuo ng binhi ay maaaring maging isang pangunahing kadahilanan sa pagpapabuti ng paghahasik at pagbawas ng mga gastos sa binhi at mga pangangailangan sa kapaligiran.

Inaasahan namin na ang impormasyong ito ay magiging kapaki-pakinabang para sa mga magsasaka at conservationist na gumawa ng mga proyekto sa pagpapanumbalik, na pelletizing mismo ang kanilang mga binhi, pinapataas ang kakayahang mabuhay ng mga binhi, tinitiyak na ang mga buto ay mapoprotektahan laban sa mga fungi at mandaragit sa panahon ng pagtubo, pagdaragdag ng microbiology para sa isang pagtaas ng pagkamayabong sa lupa.

Binuo namin ang tutorial na ito gamit ang isang maginoo na panghalo ng semento, at isang sprayer ng tubig upang ma-pelletize ang maraming dami ng mga binhi. Upang ma-pelletize ang mas maliit na mga binhi, maaaring mailapat ang isang timba sa panghalo. Ang aming 3-layer na pamamaraan:

1. Unang Layer: Bioprotection. Mga natural na compound na pinapayagan na protektahan ang binhi laban sa mga nakakapinsalang ahente tulad ng fungi at bacteria. Ang pangunahing natural na fungicides ay: bawang, kulitis, abo, horsetail, kanela, diatom.
2. Pangalawang Layer: Nutrisyon. Ang mga ito ay natural na organikong pataba na ginawa ng kapaki-pakinabang na mga microorganism ng lupa, na gumagawa ng isang synergy na may mga ugat. Pangunahing biofertilizers: Earthworm Humus, compost, likidong pataba, mahusay na mga mikroorganismo.
3. Pangatlong Layer: Panlabas na proteksyon. Mga natural na compound na pinapayagan na protektahan ang binhi laban sa mga panlabas na ahente, tulad ng mga mandaragit, araw at pagkatuyot ng tubig. Mga ahente laban sa mga insekto: abo, bawang, diatomaceous na lupa, sibuyas, turmeric na tabako, cayenne, Lavender. Mga ahente laban sa panlabas na mga kadahilanan: Clay, hydrogel, uling, apog dolomit.

Sa pagitan ng: Binders. Ang mga materyales sa patong ay pinagbuklod sa pamamagitan ng mga binder o adhesive na sangkap, na pumipigil sa mga layer ng saklaw mula sa pagkasira o pagkawasak. Ang mga binder na ito ay maaaring: Plantago, alginate, agar.agar, arabic gum, gelatin, langis ng halaman, pulbos ng gatas, kasein, pulot, almirol o dagta.

Inirerekumenda namin na magsimula ka sa maliliit na kontrol hanggang sa ma-master mo ang diskarte. Ang proseso ay simple, ngunit nangangailangan ng karanasan hanggang sa malaman mo ang tamang dami.

Ang mga solidong sangkap ay dapat na ilapat na manipis, at napakaliit, hindi upang bumuo ng mga bugal o upang lumikha ng mga pellet na walang mga binhi sa loob. Ang mga likidong sangkap ay inilalapat sa pamamagitan ng isang pulverizer na payat hangga't maaari, na hindi makagawa ng mga patak. Minimum na halaga ng likido ay inilapat sa pagitan ng materyal at materyal upang mapabuti ang pagdirikit ng alikabok sa mga bola. Ang ilang mga materyales ay nangangailangan ng mas maraming mga binder kaysa sa iba dahil maaari silang maging mas maraming mga sticker. Kung idikit mo ang mga bola magkasama maaari mong paghiwalayin ang mga ito sa iyong mga kamay nang maingat, dahil maaari silang basagin. Ang isang mahusay na pelletization ay hindi dapat kailangan ng mekanikal na paghihiwalay.

Sa video makikita mo ang isang halimbawa ng proseso ng patong ng Eruca Sativa. Tandaan na ito ay isang halimbawa, maaari mong pagsamahin ang iba't ibang mga bahagi para sa patong, depende sa mga kakulangan o potensyal na lupa at buto, mula din sa mga mandaragit, o pagkakaroon ng mga sangkap sa iyong rehiyon. Para sa tutorial na ito, ginawa ko rin ang nakalakip na listahan ng mga posible na sangkap na maaari mong gamitin.

Bilang isang binder gagamitin namin ang agar agar. Bilang ahente ng bio-protection gagamitin namin ang diatomaceous earth. Bilang mga sangkap ng nutrisyon, uling, din ng pag-aabono, dolomite at likidong biofertilizer. Clay at turmeric para sa panlabas na layer ng proteksyon.

Ang pinakamahalagang sangkap ay ang binhi, na hindi dapat magdusa ng anumang uri ng proseso sa mga agrochemicals.

• Ang biofertilizer ay natutunaw sa tubig sa mga proporsyon ng isa sa sampu. Sa kasong ito 50 cubic centimeter sa kalahating litro ng tubig. Ang paghahanda ng likido ay nasa isang likidong sprayer at binibigyan namin ito ng isang pag-load ng 15 compression.
• Inilalagay namin ang mga binhi sa makina, at sinisik ito ng tubig. Ang mga spray ay dapat na maliit hangga't maaari upang ang mga bugal ay hindi mabuo. Pagkatapos ay buksan namin ang makina at magsimula sa patong.
• Sa iyong mga kamay maaari mong marahan na paghiwalayin ang mga binhi kung dumikit sa pagitan nila.
• Nagdagdag kami ng diatomaceous na pulbos at ihalo upang makabuo ng isang homogenous na halo, pagkatapos ay nagdagdag kami ng tubig na disarmahan ang mga bugal.
• Ang uling ay idinagdag sa pinaghalong at inuulit ang spray ng tubig, pagkatapos ay magdagdag ng dolomite o calcareous na lupa.
• Kapag ang mga layer ay mahusay na nabuo, ang substrate ay idinagdag bilang manipis hangga't maaari. Para makamit ito maaari kang gumamit ng isang filter.
• Ang luwad ay idinagdag na masaganang paghahalo ng mabuti sa mga buto. Panghuli para sa panlabas na layer ng proteksyon, nagpasya kaming isama ang turmeric.
• Ang mga binhi na may pellet ay dapat na tuyo sa labas sa lilim, kung hindi man ay maaari silang preno.

At yun lang! Magkaroon ng isang magandang oras sa paglikha ng isang kahanga-hangang ecosystem

Unang Gantimpala sa Epilog X Contest