Turuan Ka Kung Paano Gumawa ng Mga Robot sa Bahay: 11 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang Robotic lover na si Steve Norris ay 51 taong gulang. Dinisenyo niya ang maraming mga robot at pinamamahalaan ang mga ito gamit ang kanyang sariling mga awtomatikong gamit sa bahay at webcam. Nais mo rin bang malaman kung paano gumawa ng iyong sariling robot? Sa katunayan, ang pamamaraan ng DIY robot ay napakasimple at kakaunti ang gastos! Ipapakita sa iyo ng sumusunod na gabay kung paano gumawa ng isang BeetleBot na halos kapareho sa paraan ng paggalaw ng sikat na robot na pag-aayos ng Roomba. Ang simpleng robotic na proyekto sa paggawa na ito ay napakadaling makumpleto hangga't mayroon kang oras at interes.

Hakbang 1: Maghanda ng Mga Kagamitan

• 2 maliit na motor (mahahanap mo ang mga ito sa ilang mga laruan o elektronikong sipilyo)
• 2 solong poste ng dalawang switch ng itapon (SPDT) o 3-way diverter switch
• 1 kompartamento ng baterya ng AA (maaaring magkaroon ng 2 baterya)
• 1 piraso ng materyal na metal (humigit-kumulang 2.5 cm x 7.6 cm, tulad ng aluminyo ay isang mahusay na materyal)
• 2 mga konektor ng pala
• Heat shrinkable tube
• isang bilog na butil
• Ang ilang mga clip ng papel

Hakbang 2: Gumamit ng isang Heat Shrink Tubing upang Ikonekta ang Gulong sa Motor

Gupitin ang isang tubong nagpapaliit ng init na medyo mas mahaba kaysa sa gulong at gumamit ng isang mas magaan o panghinang na bakal upang pag-urong ito at i-secure ito sa gulong. Maaaring kailanganin mong gumamit ng isang multi-layered casing upang madagdagan ang diameter upang makagawa ng isang "gulong."

Hakbang 3: Ikonekta ang Lumipat sa Likod ng Comprehensive ng Baterya

Ikonekta ang switch sa patag na ibabaw sa likod ng kompartimento ng baterya. Makikita mo rin dito ang dulo ng kawad. Ang switch ay inilalagay sa isang anggulo sa isang sulok tulad ng ang hugis ng rod na metal na strip sa distal end nito ay nakikipag-ugnay sa gitna ng aparato at nakakonekta sa aparato.

Ang mga metal strip na ito ay mga switch din na kailangang panlabas at malapit sa mga wire

Hakbang 4: Ilagay ang Metal Sheet

Maglagay ng isang 2.5 cm x 7.6 cm na piraso ng aluminyo sa gitna ng likuran ng switch at yumuko sa gilid ng isang 45-degree na anggulo. Idikit ito ng malagkit na malagkit na malagkit. Huwag ilipat ito hanggang sa ganap itong makaupo.

Hakbang 5: Ikonekta ang Motor sa Wing ng Metal

Ang mainit na natutunaw na malagkit ay ginagamit upang ma-secure ang motor sa baluktot na bahagi ng sheet metal, na nagpapahintulot sa "gulong" na makipag-ugnay sa lupa. Kailangan mong bigyang pansin ang logo ng suplay ng kuryente sa motor dahil ang direksyon ng gulong ay kailangang maging kabaligtaran sa direksyon ng logo. Ang isa sa mga motor ay "inverted" na may kaugnayan sa iba pang motor.

Hakbang 6: Paggawa ng Rear Wheel

Ang robot ay kailangang lagyan ng isang likuran-gulong upang makagawa ito ng maayos. Kailangan mong gumawa ng isang malaking sukat na clip ng papel sa hugis ng isang sasakyang pangalangaang o bahay at ilagay ang katamtamang laki na bilog na kuwintas sa ibabaw nito. Ilagay ito sa tapat ng direksyon ng nakausli na kawad at i-secure ang dulo ng clip ng papel sa gilid ng kaso ng baterya na may mainit na natunaw na malagkit.

Hakbang 7: Welding Robot

Kailangan mong gumamit ng isang soldering iron upang maghinang ng mga wire na kumokonekta sa iba't ibang bahagi ng robot. Ang gawaing hinang ay nangangailangan ng mabuting pangangalaga dahil kinakailangan upang matiyak na ang koneksyon ay tama. Kailangan mong maghinang ng mga sumusunod na lugar:

• Una, maghinang ng dalawang switch.
• Pangalawa, maghinang ng isang maliit na haba ng kawad sa gitna ng dalawang switch.
• Weld ang mga negatibong wires at switch ng motor, pati na rin ang mga positibong wires at switch ng motor.
• Gumamit ng isang mahabang kawad upang hinangin ang natitirang mga wire sa motor (ikonekta ang mga motor).
• Gumamit ng isang mahabang kawad upang hinangin ang motor at ang likod ng kaso ng baterya sa ibabang bahagi upang ang mga positibo at negatibong mga terminal ay konektado.
• Ang kawad ng positibong elektrod ng kaso ng baterya ay hinang sa gitnang bahagi at konektado sa contact ng switch.
• Paghinang ng kawad ng negatibong terminal ng kaso ng baterya sa gitnang bahagi at ikonekta ito sa isa pang switch.

Hakbang 8: Paggawa ng Antenna ng Robot

Alisin ang goma o plastik mula sa dulo ng spade konektor, iladlad ang dalawang mga clip ng papel (hanggang sa mahubog ito tulad ng mga galamay ng isang insekto), at pagkatapos ay gumamit ng heat-shrink tubing upang ikonekta ang spade konektor sa antennae.

Hakbang 9: Ikonekta ang Antenna sa Lumipat

Gumamit ng isang spade konektor at pandikit upang ikonekta ang antena sa switch. Ang pandikit ay opsyonal (dapat na mai-clamp)

Hakbang 10: Nagsisimula ang Robot Matapos Ma-install ang Baterya

Ang robot ay lilipat sa lupa tulad ng sweeping robot Roomba. Hindi lang ito naglilinis ng sahig. Binabati kita, ngayon ay maaari mong subukang turuan ito ng tatlong batas ng mga robot.

Hakbang 11: Mangyaring Bigyang Pansin

• Huwag ilagay ang baterya sa kompartimento ng baterya hanggang sa makumpleto ang paggawa. Kung hindi man, maaari kang makakuha ng isang electric shock.
• Mag-ingat sa paggamit ng tool.