Servo Arduino Vending Machine: 8 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13

Ang vending machine na ito ay nagtataglay ng tatlong mga nakatutuwang bar na snicker at magbebenta nang paisa-isa gamit ang Arduino Uno at isang servo motor.

Hakbang 1: Gupitin ang Malaking Mga piraso upang Gawin ang Frame

I-cut ang listahan:

2 - 12 "x 5.5" (panig)

1 - 12 "x 7.5" (likuran)

2 - 8 "x 5.5" (itaas at ibaba)

1 - 4 "x 5.5" (istante)

1 - 12 "x 3.75" (front panel)

1 - 6.5 "x 4" (plexiglass)

1 - 5.5 "x 4" (pinturang plexiglass)

Ang lahat ng mga piraso ay 1/4 kahoy.

Hakbang 2: Pagsamahin ang mga piraso

Pagsamahin ang mga piraso gamit ang pandikit na kahoy at maraming mga clamp upang maaari itong matuyo sa tamang posisyon. Gayundin, upang matiyak na mahusay na magkasya para sa bawat piraso, pinuputol namin ang mga rabbet sa mga dulo ng likod, gilid, at mga piraso ng front panel. Ginagawa ito para sa isang masikip na kahon na umaangkop at ang plexiglass ay maaaring dumulas sa puwang na may mainit na pandikit tulad ng ipinakita sa pangalawang larawan.

Hakbang 3: Hinge sa Back Access Door

Sa aming vending machine ang aming buong piraso sa likuran ay isang pintuan. Sinubukan naming lumikha ng isang magnet na pagsasara ng system tulad ng nakikita sa unang larawan sa ikalawang hakbang, ngunit kalaunan ay nalaman namin na hindi ito kinakailangan dahil ang aming pinto ay pop sa pamamagitan ng kanyang sarili. Gayundin, gumamit kami ng isang piraso ng scrap kahoy bilang hawakan sa pintuang ito at ang plexiglass access door sa harap upang makuha ang snickers bar. Gayunpaman, maaari mo itong gawing magarbong hangga't gusto mo.

Hakbang 4: Buhangin, Mantsang, at Ilagay sa Front Access Door

Nag-sanded kami gamit ang isang palm sander at nagpasya kaming pumunta na may isang madilim na kayumanggi na mantsa. Upang mailagay sa harap na pintuan ng pag-access, nalaman namin na ang simpleng masking tape ay kumilos bilang isang mahusay at kakayahang umangkop na bisagra sa halip na i-screwing sa plexiglass sapagkat madalas na nagreresulta sa pag-crack.

Hakbang 5: Gawin ang Slide-tube at Iakma ito sa Istante

Ginawa namin ang tubo ng haba at sapat na lapad upang magkasya sa tatlong mga snicker na may sukat na kasiyahan. Tulad ng isang vended, ang isa pang slide sa lugar upang maipakita sa susunod. Ang aming istante ay nakaupo tungkol sa 3/4 ng paraan hanggang sa loob ng kahon at ang tubo ay nakaupo sa isang anggulo upang ang gravity ay hindi maaaring itulak pababa sa mga snicker nang mas mabilis. Siniguro namin ang tubo at istante gamit ang mainit na pandikit.

Hakbang 6: Isulat ang Sumusunod na Programa at I-hook ang Breadboard, Micro Controller, at Servo Tulad ng Ipinapakita sa Itaas

Sa aming proyekto ginamit namin ang isang ulo para sa servo na may apat na prongs. Sa mga prong iyon, gumawa kami ng isang flap tungkol sa lapad ng isang snickers bar upang hawakan ang mga bar sa tubo, ngunit paisa-isa lamang itong binibigyan. Gumamit kami ng isang push button at isang resistor.

Hakbang 7: Secure Servo sa Ibabang Slide-tube, Ilagay ang Lahat ng Mga Device sa Makina, Mag-drill ng Power Cord Hole upang Mag-hook Up sa Micro Controller, at Mag-drill ng isang Hole para sa Button sa Front Panel

Siniguro namin ang servo sa ilalim ng slide ng tubo sa pamamagitan ng paglikha ng isang duyan gamit ang mga popsicle stick at hot-glue. Pagkatapos ay karaniwang itinulak namin at na-secure ang lahat ng mga mekanismo gamit ang tape at pagkatapos ay gumawa kami ng isang butas sa pintuan sa likuran upang tumakbo ang kurdon ng kuryente. Panghuli, gumawa kami ng isang butas sa front panel para maupo ang pindutan at na-secure namin iyon gamit ang hot-glue.