Simple Awtomatikong Tagapakain ng Cat: 4 na Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Kumusta Lahat, Kapag umalis ako sa bahay ng ilang araw, ang pagpapakain sa aking pusa ay palaging isang malaking hamon. Kailangan kong tanungin ang mga kaibigan o kamag-anak na alagaan ang aking pusa. Naghanap ako ng isang solusyon sa internet at nakakita ako ng maraming mga produkto ng dispenser ng pagkain para sa mga alagang hayop, ngunit hindi ko gusto ang mga ito. Una, ang mga ito ay masyadong mahal. Pangalawa, ang mga ito ay angkop lamang para sa paghawak ng dry cat food (ang aking pusa ay kumakain ng basang pagkain sa lahat ng oras). Panghuli, ang mga ito ay masyadong malaki, wala akong masyadong maraming puwang sa aking flat. Kaya't nagpasya akong bumuo ng isang compact, awtomatikong, wet food na na-optimize na tagapagpakain ng pusa. Ang problema sa basang pagkain ay, na napakabilis nitong masama. Napagtanto ko, na pagkatapos kong buksan ang isang de-latang pagkain ng pusa, mayroon akong maximum na 1 araw upang magamit ito. Upang makatipid ng espasyo at mapanatili ang kalidad ng pagkain at gawing mura at simple ang proyektong ito hangga't maaari ay nagdisenyo ako ng isang makina, na maaaring magbigay lamang ng isang pagkain sa alagang hayop. Ibibigay nito sa akin ang dalawang araw na kawalan mula sa aking mga tungkulin sa pagpapakain ng pusa (kalayaan:)).

Ang feeder ay nagpapatakbo ng napaka-simple. Pinupunan ko ang lalagyan ng pagkain (walang laman na kahon ng yogurt) ng pagkain, isinasara ang pintuan ng lalagyan, at isaksak ang cable sa isang outlet timer sa 230VAC network. Ini-set up ko ang timer upang pagkatapos ng isang araw ay magpapagana ito sa feeder. Kapag pinapagana ang instrumento, ang lalagyan ng pagkain ay bubuksan ng isang servo motor. Pagkatapos ng isang araw ay magbubukas ang pinto at ang pusa ay maaaring magkaroon ng masarap na pagkain. Pagdating ko sa bahay, tinanggal ko ang lalagyan ng pagkain at nililinis ang anumang natira at pinunan ang sariwang pagkain, pagkatapos ay ibalik ko ito at, isara ang tuktok ng kahon at maaaring magsimula muli ang siklo.…

Hakbang 1: Listahan ng BOM

Kinolekta ko at binili ang mga sumusunod na materyales. Ang kabuuang halaga ng proyektong ito ay mas mababa sa 30USD:

-24-Hour na mekanikal na outlet ng timer 1 pc $ 6, 19

Ginamit ko ang Outlet Timer na ito upang mapagana para sa isang maikling oras ng panahon at pabagsakin ang kumpletong elektronik. Ang pagkakatagal ng oras ay maaaring kalkulahin ng microcontroller, ngunit hindi ko ito inirerekumenda. Sa oras na wala ako sa bahay ang pusa ay maaaring maglaro sa makina, at mas mabuti kung wala talagang kuryente.

-Stepper Motor 1 pc $ 6, 21

Ang stepper na ito ay sapat na malakas para sa paglipat ng tuktok ng kahon. At maaari itong gumana mula sa isang 5 V power supply, perpekto para sa gawain.

-Stepper Motor Driver L9110S H-bridge Stepper Motor Dual DC 1 pc $ 0, 61

Ang driver ng L9110S ay isang maliit at murang driver na walang anumang paglamig. Ginagamit ko lang ito para sa oras ng pagbubukas ng pinto. Kung ito ay patuloy na naka-on ito maging napakainit. Ang mga kawalan ng pag-on ng driver pagkatapos ng bawat paggamit ay ang stepper na hindi na hahawak sa aktwal na posisyon. Maaari kong ilipat ang pinto sa aking daliri. Kung ang aking pusa ay naging mas matalino maaari lamang niyang itulak ang pinto gamit ang kanyang ilong, o paa. Sa kasamaang palad, sa ngayon, wala akong problema dito.:)

-Linear Shaft Support SHF8 1 pc $ 3, 18 Ang baras na ito ay kumukonekta sa stepper shaft sa tuktok ng kahon. Gumamit ako ng mga singsing na goma upang punan ang mga puwang.

-Plastikong enclosure para sa paghawak sa kahon ng yogurt ng 1 pc

-Yogurt box para sa lalagyan ng pagkain 1 pc

-Plastikong Enclosure para sa electronics 1 pc

Natagpuan ko ang mga encloser na ito sa bahay. Maaaring gawin ng anumang encloser. Mahalaga: Ang enclosure ng yogurt ay dapat na magkasya sa plastic encloser. Ang plastic enclosure ay bahagi ng makina ay dapat manatiling malinis, ang kahon ng yogurt ay magiging marumi tuwing kumakain ang pusa, kailangan itong malinis nang regular.

-USB Wall Charger 1 pc $ 2, 36

Magagawa ang anumang charger ng telepono. Dapat itong magkaroon ng isang 5V USB output hindi bababa sa 1A.

Arduino mini pro processor module 1 pc $ 1, 89

Pinili ko ang Arduino module na ito sapagkat ito ang pinakamura at pinakamaliit. Ang ibang mga modyul ng Arduino ay maaari ding gamitin. Tiyaking itinakda mo ang tamang board sa Arduino IDE software Tools-> Board

Ang mga USB Male Connector sa DIP Adapter 1 pc $ 0, 16

Ginagawang posible ng adapter na ito na mai-convert ang konektor ng USB sa magkakahiwalay na mga wire. Ikinonekta ko ang Arduino at ang mga stepper na driver ng kuryente ng driver sa adapter na ito.

USB Extension Cable 1 pc $ 0, 77

Ang cable sa pagitan ng electronics at charger ng telepono. Dapat mas mahaba ito sa minahan. Ang koneksyon ng 230VAC ay dapat na hindi bababa sa 0.5 m mula sa lupa.

Malakas na tungkulin na pinalakas ng galvanized anggulo l bracket sulok brace 2 pcs $ 7, 00

Magbibigay ito ng timbang sa buong istraktura. Ang bawat bahagi ay naka-mount dito.

Opsyonal na push-button na 1 pc $ 0, 96

Opsyonal. Kung pinindot nito ang pinto ay hakbang ng ilang mm sa isang direksyon. Maaari itong magamit upang suriin ang pagpapatakbo ng system.

Hakbang 2: Assembly

Una, ginawa ko ang paglalagay ng kable ng electronics. Gumamit lamang ako ng dalawang beses sa aking soldering iron upang ikonekta ang mga kable ng kuryente sa USB adapter PCB. Bago kumonekta sa network ng 230V inirerekumenda ko ang paggamit ng isang bench bench power supply na may kasalukuyang kontrol at kasalukuyang pagsukat. kung nag-cable ka ng isang bagay nang mali, ang pag-check na ito ay maaaring makatipid sa iyo ng anumang pinsala sa adapter o sa ibang bahagi. Ang buong pagkonsumo ay dapat na mas mababa sa 1 Amper sa 5 Volt.

Pangalawa, tinipon ko ang mga sulok ng sulok, pagkatapos ay binago ang kahon at naayos sa istraktura ng makina. Ang lahat ng mga pangunahing hakbang ay maaaring makita sa video na ito:

Hakbang 3: Arduino Programming

Na-upload ko ang code sa Arduino pro mini board sa tulong ng Arduino IDE software, at FTDI adapter at isang Mini-B USB cable. Narito ang isang video sa, kung paano gawin ang prosesong ito: link

Ang code ay simple. Sa pag-set up, i-on nito ang stepper kaysa sa pangunahing loop na naghihintay ito hanggang sa pinindot ang pindutan pagkatapos ay lilipat ito muli.

Hakbang 4: Konklusyon

Gumawa ako ng isang napaka-compact na unit. Ang presyo ay higit sa katanggap-tanggap. Tumatagal ng humigit-kumulang na 3 oras upang mabuo ito. Ang proyektong ito ay perpekto para sa mga hangarin sa edukasyon, ito ay simple upang bumuo at maunawaan kung paano gumagana ang electronics at robotics. Hindi nangangailangan ng anumang mga espesyal na tool.

Natapos ko ang proyektong ito noong isang linggo, ngayon ay nasa panahon ng pagsubok, nasiyahan pa rin ang aking pusa kaya't ako din.

Magandang araw.