Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Konsepsyong Mekanikal
- Hakbang 2: Component:
- Hakbang 3: Katawan ng Hardware
- Hakbang 4: Iba't ibang Larawan ng Assembling Robot
- Hakbang 5: Programming Arduino
- Hakbang 6: Pag-contoll ng Robot
- Hakbang 7: Paglilinis ng Brush
- Hakbang 8: Paglilinis ng Video Sa Brush
- Hakbang 9: Pagkontrol sa Robot
Video: ANG Mas Malinis: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Ang Cleaner ay isang robot kung saan nililinis ang lahat ng uri ng mga bagay na may kasamang mga pipa na kontrolado ng mobile phone. gumagana ito sa lahat ng mga uri ng lupain.
Hakbang 1: Konsepsyong Mekanikal
Sa hakbang na ito, gumawa kami ng isang mekanikal na konsepto para sa aming robot. mayroon kaming bawat mga bahagi ng mekanikal sa unang larawan at mayroon kaming dalawang mga larawan para sa aming mga robot sa paglilihi sa mekanikal na ito.
Hakbang 2: Component:
kailangan namin ng parehong sangkap:
1-arduino card
2-DC Motor
3-l298 kalasag para sa pagmamaneho ng mga motor
4 - bluetooth system para sa arduino
5- Ultrasonic sensor
6-Usb camera
7-Ang ilang mga lalaki hanggang lalaki at lalaki hanggang sa mga kable ng jumper na babae
tandaan: hindi kami gumagamit ng camera dahil napakamahal.
Hakbang 3: Katawan ng Hardware
Ginagamit namin ang mekanikal na sistema ng isang tangke, idaragdag lamang namin para sa sistemang ito ang 3 maliliit na bahagi ng plexiglass, ito ang katawan ng aming robot
Hakbang 4: Iba't ibang Larawan ng Assembling Robot
Ipinapaliwanag ng lahat ng larawan kung paano namin tipunin ang robot na ito.
Hakbang 5: Programming Arduino
Gumagamit kami ng arduino para sa aming robot, i-upload ko lamang ang code ng arduino dito sa hakbang na ito.
Hakbang 6: Pag-contoll ng Robot
Sa una mayroon kaming isang video, sa video na ito makikita namin ang paggana ng robot.
Ginagamit namin ang mobile phone na may android system para sa pagkontrol ng robot, gumagamit kami ng isang application na nakita naming libre sa play store na pinangalanang BlueArd na dinisenyo ni Rui SAntos.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Hakbang 7: Paglilinis ng Brush
Kapag nakita ng sensor ng ultrasonic ang bagay ay pinihit ng motor ang brush upang alisin ang bagay na natigil sa tubo.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Hakbang 8: Paglilinis ng Video Sa Brush
Hakbang 9: Pagkontrol sa Robot
Inirerekumendang:
Paghinang ng Malinis na Mga Wire Splice: 3 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paghinang ng Malinis na Mga Wire Splice: Narito ang isang mabilis na tip tungkol sa maayos na paghahati ng mga cable. Ito ay madaling gamitin para sa pagbabago ng konektor sa iyong solar panel, o simpleng paggawa ng anumang dalawang-wire cable na mas mahaba. Ito ay maaaring mukhang isang pangunahing kasanayan, ngunit alam ko na sa oras na natutunan ko ang diskarteng ito,
Magaling: ang Itakda Ito at Kalimutan Ito Studio Mas malinis: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)
Magaling: ang Itakda Ito at Kalimutan Ito Studio Mas malinis: Ni: Evan Guan, Terence Lo at Wilson Yang Panimula & MotivationSweepy ang studio cleaner ay dinisenyo bilang tugon sa magulong kalagayan ng studio ng arkitektura na naiwan ng mga barbaric na mag-aaral. Pagod na sa kung gaano magulo ang studio sa panahon ng revi
Malinis na Air Bubble - Ang Iyong Ligtas na Kapaligiran na Magsuot: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Malinis na Air Bubble - Ang Iyong Ligtas na Atmosfir na Magsuot: Sa Maituturo na ito ilalarawan ko kung paano ka makakagawa ng isang sistema ng bentilasyon sa iyong mga damit na magbibigay sa iyo ng isang stream ng malinis at nasala na hangin sa paghinga. Dalawang tagahanga ng radial ay isinama sa isang panglamig gamit ang pasadyang mga bahagi na naka-print sa 3d na
Mas Mas Maligtas: Paggawa ng Mas Maligtas ang Mga Istasyon ng Tren: 7 Hakbang
Mas Ligtas: Paggawa ng Mas Maligtas na mga Istasyon ng Tren: Maraming mga istasyon ng tren ngayon ang hindi ligtas dahil sa kawalan ng seguridad, mga hadlang, at babala sa pagpasok ng tren. Nakita namin ang isang pangangailangan para sa na ayusin. Upang malutas ang problemang ito nilikha namin ang Mas Ligtas na Mas Mahusay. Gumamit kami ng mga sensor ng panginginig, sensor ng paggalaw, at
Malinis na Balotin ang Mga Cords Nang Walang Ties o Tangles: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Malinis na Balotin ang Mga Cords Nang Walang Tali o Tangles: Ang layunin: isang paraan upang balutin ang mga kurdon (mga headphone, kapangyarihan, atbp.) Nang walang mga kurbatang o mga strap ng Velcro na mabilis, hindi mababawi, at mabilis na maaalis. Narito ang isang pamamaraan, anumang mas mahusay na mungkahi? Higit pang mga gabay: http://www.curiousinventor.com/guidesVideo showi