EROBOT: 3 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Panimula:

Ito ay isang serye ng How-Tos na nagpapakita ng paggamit sa Intel Edison Development board na nagpapatakbo ng mga motor ng Vex Robotics at pagbuo ng iba't ibang uri ng totoong autonomous na mga robot sa serye. Ang bahagi ng serye ay magpapakita din sa kung paano makontrol ang Robots mula sa malayo mula sa isang IoT server alinman sa solong mode o pagpapaandar ng mode na multi-player.

Ito ay magiging isang patuloy na instruksyon sa pagbuo ng real-time na mga internet-ng-bagay para sa mga konektadong aparato ngunit ang pokus dito ay ang paggamit ng board ng Intel Edison sa halip na board ng MIT Vex Controller.

Ito ay magiging isang Sampung (10) bahaging serye:

Bahagi-1: Pagsisimula

Bahagi-2: Robot Building Bonaza

Bahagi-3: Intel Edison board na may L293D Motor Controller interfacing

Bahagi-4: Internet ng Mga Bagay: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs at Intel XDK IoT hybrid

Bahagi-5: Kalimutan ang tungkol sa joystick, dalhan mo ako ng isang App

Bahagi-6: Imahe ng Pasadyang Mga Sistema gamit ang Yocto Build Environment

Bahagi-7: Robot Application 1: Robot ng Paghahanap ng Tubig

Bahagi-8: Application ng Robot 2: Robot na Tumutulong (Mini Home assistive Robot para sa Matatanda at May Kapansanan na Mamamayan)

Bahagi-9: Pag-apply ng Robot 2: Mga Nakakatulong na Robot (Matalinong Programmable na Pagsasaayos ng Mga Robot sa Sarili)

Bahagi-10: Pagdadala Nito sa kabuuan: Pagpapalawak ng Intel Edison Platform (Porting, Hacking, atbp …)

Hanggang sa napupunta ang hardware, magsisimula kami sa mga board ng Intel Edison na ibinigay sa amin ng Intel Corporation sa panahon ng kanilang kamakailang "IoT RoadShow sa London" (Hunyo 13 2015). Sa loob ng dalawang araw na kaganapan, nakuha namin ang mga batang lalaki sa kolehiyo na mag-hack sa board ng katugmang Intel Edison Arduino. Matagumpay naming napalakas ang dalawang mga driver ng L293D DC Motor na may board na Intel Edison Arduino upang magmaneho ng limang (5) motor na Vex Robot na binuo sa loob ng dalawang araw na hackathon. Nagulat kami na ang Intel Edison ay hindi lamang nakaka-power L293D ngunit nagsisilbi ring isang control server at binigyan kami ng pagkakataon na makabuo ng isang mobile App upang palitan ang isang aksesorya ng joystick at joystick na nagse-save sa amin ng mas maraming pera. Nagawang kontrolin ng App ang Robot gamit ang Wifi at Bluetooth habang ang iba pang mga tampok tulad ng geolocation, gyroscope, mapa, line-tracker, computer-vision, data-streaming ay unti-unting idinagdag bilang mga plugin.

Ito ay isang patunay ng mga konsepto, hands-on at serye ng mga itinuturo sa kung paano mo mabuo at mapapalakas ang iyong sariling Robot sa board ng Intel Edison.

Dahil ang Intel Edison ay may isang kumpletong naka-embed na Linux na tumatakbo sa loob nito. Ang ilan sa mga plano sa hinaharap ay upang makapagpatakbo ng ROS (robot operating system); MyRobotLab (Inmoov) at iba pang mga platform at tulay ang mga ito sa Libmraa upang magamit namin ang Intel Edison board sa loob ng sektor ng edukasyon upang magturo ng mechatronics, robotics, disenyo at automation.