HaptiGuard - Sistema ng Babala sa Sideway: 3 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Mabilis at malinis na sistema ng Babala sa Sideway bilang ideya sa sideway ng Personal na Photonics ng Media Computing Group Aachen, na pinondohan ng ministro ng edukasyon at agham ng Aleman. Tuwing may isang bagay na dumating sa iyo na hindi mo maririnig (alinman dahil sa kapansanan sa pandinig o dahil lamang sa mga kotseng de koryente ay mas tahimik kaysa sa luma), isang panginginig sa iyong braso ay dapat magbigay sa iyo ng isang pahiwatig na maaaring gusto mong tingnan. ang gilid. 5 Mga motor na panginginig (sa totoo lang tatlo ang ginagamit (hinihimok ng isang ULN2803), ang iba pa ay backup kung may mali) ay ginamit na may kaugnayan sa tatlong mga distansya ng sensor ng VL53L1X. Kinokontrol ang mga ito gamit ang isang Wattuino Pro Mini (3, 3V), pinapatakbo ng baterya gamit ang isang duall AAA na baterya pack. Ang mga naka-print na 3D na pabahay ay nakakakuha ng lahat sa isang wristband.

Dahil sa sikat ng araw at paggalaw ng braso ang sistema ay hindi gumana nang maayos sa totoong buhay, ngunit hindi bababa sa kasiya-siyang subukan ito, natutunan naming kumonekta nang ilang beses na mga flight-sensor nang sabay-sabay (salamat kay Lukas Ossmann para sa pag-coding) at muling ginamit isang magandang Wristband para sa isang bagay na mukhang cool (salamat kay Sophy Stönner bilang taga-disenyo).

Hakbang 1:

Unang 3D i-print ang mga bahagi sa patlang OpenScad. Kamag-anak sa simula maaari mong hanapin ang - bahagyang nagkomento - mga bahagi. Kailangan mong mag-print ng 3 beses na sensorHolderTop at holderBottom, pati na rin isang beses na controllerHolderTop at -Bottom. Pagkatapos i-print isang beses ang bateryaHolder (na maaaring kailanganing baguhin para sa iyong baterya pack na ginagamit). Ang mga karagdagang clip para sa mga cable at vibration motor ay mula sa aming HaptiVision Toolkit, ang mga 3D na file ng disenyo ay matatagpuan dito. Hindi bababa sa ang pag-encode ng motor ay maaaring iakma umaasa sa pag-vibrate ng laki ng motor, ngunit maaari ding matagpuan ang isang pangkalahatang madaling madaling ibagay na bersyon.

Pagkatapos ng pag-print, alinman sa iyong tahiin o gumamit ng isang mayroon nang wristband, kung saan gumawa ka ng mga butas para sa mga may hawak bukod sa baterya pack, na kung saan ay tahiin.

Hakbang 2: Mga kable

Isang kaunting trabaho, ngunit realtive streight forward: Una ang isang maliit na pcb ay giniling para sa ULN na karaniwang hinihinang sa likuran ng controller. Ang Vattery pack ay konektado sa VDD at Gnd ng board ng controller, pati na rin ang bawat sensor. Pagkatapos ang lahat ng mga sensor at ang board ng konektor ay konektado sa kahanay sa I2C bus. Ang isang kawad ng bawat Motors ay pumunta sa pin 3, 6 at 10 sa ULN sa likuran, ang isa sa GND, habang ang XSHUT ng bawat sensor ay papunta sa A0, A1, A2 para sa pagpili ng sensor.

Hakbang 3: I-upload ang Code at Subukan Ito

Sa huli, maaaring mai-upload ang code at masubukan ang system. Mayroong maraming mga pagpipilian para sa paggamit ng sensor, maaari kang lumipat sa pagitan ng mga differnt disance mode pati na rin ang oras ng pagsukat (uri ng oras ng pagkakalantad). Para sa feedback ng panginginig ng boses isang pang-itaas at mas mababang thershol ang ginagamit, pati na rin ang isang sistema ng pag-filter para sa ingay. B

Ang bawat sensor ay nasusuri nang sunud-sunod sa pamamagitan ng paggamit ng XSHUT pin para sa pag-on at pag-off ng mga ito, pagkatapos ay ang sigbnal ay nasala at ang mga motor na panginginig ay kinokontrol na naaayon sa distansya na may PWM.