FRITZ - ANIMATRONIC ROBOTIC HEAD: 39 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Hey guy's welcome sa mga itinuturo kong gawin.

Fritz -Ang Animatronic Robotic Head.

Si Fritz ay bukas na mapagkukunan at kamangha-manghang kamangha-manghang.

Maaari itong magamit para sa anumang bagay.

Hal: pag-aaral ng emosyon ng tao, pagtanggap, Halloween stud, pang-aakit, mang-aawit at higit pa lahat ay umaasa sa iyong imahinasyon!

Maaari rin itong kumanta ng mga kanta at ang pinakamaganda sa lahat ay mayroon itong nababago na base plate upang maaari mong etch ang mukha ng sinuman dito at ilakip kay Fritz at si Fritz ay naging iyong lalaki.

Gumawa ako ng dalawang bersyon ng acrylic at playwud.

Gusto ko ng isang batong hitsura kaya pininta ng aking kaibigan ang aking acrylic Fritz eyeball na nagpapakita ng mga pulang nerbiyos.

Opisyal na Link:

github.com/XYZbot

Hakbang 1: Ipunin ang Mga Bahagi:

Mini servo motor x11.

Karaniwang servo motor x2.

Arduino Uno o mega x1.

Arduino sensor Shield v5.0 upang ikonekta ang mga motor ng servo sa Arduino (o gawin ang circuit na ipinapakita sa susunod na hakbang) x1.

Ultrasonic sensor o ir sensor x1.

1000uf capacitor x1.

Mga male header pin.

Isang humantong para sa indikasyon.

Soldering gun at wire ng panghinang.

6v adapter o baterya (1.5AA x4).

0.032 diameter na matigas na kawad (1 metro) (para sa paggawa ng mga wire na kontrol).

Metal rod 2mm makapal na 30mm ang haba.

Metal rod o kahoy na dowel na 6mm makapal na 150mm ang haba.

Springs o goma.

Mdf o playwud o acrylic sheet (inirerekumenda ang anumang nasa pagitan ng 3.2 hanggang 3.5mm na makapal).

Pandikit

Itim na marker.

Pag-access sa isang laser cutter at 3d printer.

Mga karayom na ilong ng ilong x2.

Nut-bolts (m3).

Manipis na mga filer (upang mag-file ng mga bagay kung mahirap ipasok).

Huling at pinakamahalagang bagay Isang KOMPUTER !!.

Tandaan: Nagdagdag din ako ng opisyal na video na ipinapakita ang bawat piraso at piraso ng pagpupulong mangyaring tingnan iyon para sa detalyadong tagubilin ng pagpupulong.

Gayundin ang video ay nagpapakita ng isang bahagyang naiibang pamamaraan ng pagpupulong.

Gumamit ng kahit sino

Tumatakbo lamang ang software sa windows.

Hakbang 2: Video ng Assembly

Hakbang 3: Gupitin ng Laser ang Mga Bahagi

Hugasan ang mga bahagi upang alisin ang deposito ng uling sa kanila upang maiwasan ang iyong mga kamay mula sa pagiging itim.

Tandaan: huwag hugasan ang mga bahagi ng mdf punasan lamang ang mga ito ng malinis na tela. Lubusan ang mga tuyong bahagi.

Kung ang pagputol sa acrylic mangyaring gumamit ng acrylic file huwag gumamit ng mdf file kung hindi man ay magiging isang problema ang pagtaas ng mga motor.

Hakbang 4: Gumawa ng Mga Control Wire para sa Pagkontrol ng Mga Kilusan sa Eyeball at Mga Takipmata

Nasa ibaba ang nakalakip na pdf para sa paggawa ng mga wire na kontrol na mag-refer sa kanila at gawin ito.

Pahalang na wire x2.

Vertical wire x2.

Wire ng takipmata x4.

Hakbang 5: Maglagay ng Mga File para sa 3d Print

Takipmata x4.

Eye form vac mold x2 (basagin ang lahat ng panloob na suporta pagkatapos ng pag-print).

Singsing sa mata x2.

Eye bracket x2.

Celvispin x2.

Pag-mount ng eyelid x2.

Hakbang 6: Gawin ang Circuit

Kumuha ng Arduino Sensor Shield v5.0

Gawin ang circuit na ginawa ko ito sa perfboard

Hakbang 7: Magtipon ng Base

Ipunin ang mga bahaging ito.

Hakbang 8:

Magtipon ayon sa bawat ipinakita.

Pansinin ang mga dingding sa gilid (ang may hugis na trapezoidal) na may dalawang mahahabang tab.

Ipasok ang parihabang piraso sa mga puwang na malapit sa kanila.

Ikabit sa may hawak ng motor ang pagbubukas nito na nakaharap sa tapat ng gilid.

Hakbang 9:

Ikabit ang kabilang pader.

Hakbang 10:

Ikabit ang mga pader sa harap at likod.

Hakbang 11:

Pansinin pagkatapos na ikabit nang maigi ang mga harap na pader ay lalabas.

Ikabit ang mga piraso ng balikat doon.

Hakbang 12:

Ikabit ang pabilog na bahagi sa itaas.

Hakbang 13:

Ang mga butas sa tuktok na tumutugma sa butas ng may-ari ng motor.

Maglakip ng isang normal na servo motor sa base.

Ipasok ang motor mula sa ilalim ng base.

Ihanay ito sa may hawak ng motor.

At mula sa tuktok ay i-secure ito gamit ang mga nut-bolts.

Tandaan: kung ang pagpupulong ng mga bahagi ng mdf o playwud ay naglalapat ng ilang kola sa mga bahagi lamang kung kinakailangan kung hindi man ito ay isang masarap na pagkakasama kung nakakita ka ng materyal ayon sa inirerekumenda.

Hakbang 14: Ipunin ang Leeg

Ipunin ang mga bahaging ito.

Hakbang 15:

Ikabit ang piraso ng puwang para sa tumataas na servo motor sa kaliwa ng piraso ng parihaba at ang iba pang bahagi sa kanan.

Ikabit ang likod na piraso.

Hakbang 16:

Sa ilalim ay ilakip ang piraso ng sungay.

Mag-apply ng pandikit kung kinakailangan.

Hakbang 17:

Ikabit ang hugis na bituin na servo sungay na ligtas ito sa lugar na may dalawang mga turnilyo mula sa kabaligtaran.

Hakbang 18:

I-mount ang normal na servo motor mula sa loob na ligtas sa lugar na may nut-bolts.

Hakbang 19:

Kumuha ng isang maliit na sukat na paikot na servo sungay i-mount ito sa laser-cut na bilog na piraso ng gear.

Secure sa lugar na may mga turnilyo mula sa kabaligtaran.

I-mount ang pagpupulong na ito sa leeg servo motor ikabit ng tornilyo.

Hakbang 20: Buuin ang Eye Box

Ipunin ang mga bahaging ito.

Hakbang 21:

Ipasok ang bahagi ng ilong sa patag na bahagi na ang dulo ng ilong ay nakaharap sa ibaba.

Pansinin na mayroong dalawang puwang sa patag na bahagi.

Kapag naipasok mo ang bahagi ng ilong ang mga tab sa bahagi ng ilong ay tutugma sa mga puwang sa patag na bahagi.

Hakbang 22:

Ikabit ang bahagi na may mga hugis-itlog na hiwa sa puwang sa piraso ng ilong at ihanay ito diretso sa mga puwang sa patag na bahagi.

Pansinin sa patag na bahagi mayroong isang maliit na g "g" na gupit dapat sa kanan na may nakaharap na bahagi ng ilong sa tapat mo.

Hakbang 23:

Ikabit ang dalawang natitirang bahagi sa mga gilid na may mga bilog na gilid na nakaharap sa tapat ng mga bahagi ng ilong.

Ikabit ang piraso sa likuran gamit ang dalawang tuktok na butas na nakaharap paitaas.

Hakbang 24:

Ikabit ang apat na mini servo motor sa patag na bahagi.

Ipasok muna ang servo wire sa pamamagitan ng mga butas pagkatapos ay i-mount ang mga motor at i-secure nang matatag gamit ang mga tornilyo (nut-bolts kung gumagamit ng acrylic) huwag labis na higpitan ang mga tornilyo.

Huwag maglakip ng mga motor sa mga dingding sa gilid.

Idagdag ang Arduino sa back panel usb port na nakaharap sa ligtas na may nut-bolts.

Hakbang 25:

I-mount ang assemble circuit sa ibabaw nito.

Hakbang 26:

Ngayon sa harap na bahagi ang mga may mga hugis-itlog na hiwa ay nakakabit ng bracket ng mata na may nut-bolts.

Ipasok ang pin ng celvis.

Ikabit ang mata sa flat side na nakaharap sa iyo.

Pantayin ang butas ng celvis pin na may singsing ng mata at ipasok ang metal rod sa pamamagitan nito hanggang sa iba pang mga dulo ng pandikit ang gilid ng tungkod upang matiyak na matatag.

Ikabit ang patayong kawad sa ilalim ng kawit ng eyeball at pahalang na kawad sa gilid ng kawit ng eyeball.

Kola ang eyeball sa singsing ng mata pintura ang buong bahagi ng itim na may isang marker.

Ulitin ang pareho para sa iba pang mga dulo din.

Habang naglalakip tandaan na huwag maglakip ng mga wire malapit sa mga butas ng ilong.

Hakbang 27: Magtipon ng Eyelid Box

Ipunin ang mga bahaging ito.

Hakbang 28:

Paunawa sa panel ng mukha mayroong isang dagdag na puwang na ilagay ito patungo sa iyong kanan.

Ipasok ang servo motor sa isang bahagi at i-secure gamit ang mga tornilyo.

I-mount ito sa kaliwang gilid.

I-mount ang iba pang bahagi sa kanang gilid.

Idagdag ang hugis-itlog na panel sa pagitan ng pareho.

Mag-apply ng pandikit kung kinakailangan.

Hakbang 29:

I-flip ito

Magdagdag ng servo motors sa natitirang mga bahagi.

Hakbang 30:

Kumuha ng dalawang mga eyelid na ilagay ang mga ito tulad ng form ng isang istraktura ng mangkok.

Hakbang 31:

Ipasa ang dalawang nut mula sa parehong mga butas.

Kunin ang eyelid mount bracket ihanay ang mga butas nito sa mga butas ng takipmata at higpitan ang parehong mga tornilyo na ito na malaya ang paggalaw ng mga eyelid.

Kumuha ng mga wire wire na kontrol.

Magdagdag ng isa sa itaas na takipmata at iba pa sa ibabang takipmata.

Magdagdag ng isang servo sungay sa kabilang dulo.

Ulitin din para sa iba pang bahagi.

Tandaan na ikabit ang kaliwang eyelid servo sungay na nakaharap sa itaas at kanang eyelid servo sungay na nakaharap sa ibaba.

I-mount ang bawat isa sa kanila sa ibaba ng butas ng eyeball na ligtas na may dalawang nut-bolt.

Hakbang 32: I-mount ang Eyelid Box Sa Eyeball Box

Habang maingat na ipinapasa ang eyelid control wire sa pamamagitan ng mga oval cut sa eyeball box.

Hakbang 33: Ikabit ang Gear

Ipunin ang mga bahaging ito.

Ang sandwich ang naka-tab na gear sa pagitan ng dalawang hindi naka-undad na naka-fasten gamit ang dalawang nut-bolt.

Ikabit ang gamit na ito sa ibaba ng eyeball box malapit sa lugar na minarkahang "g".

Hakbang 34: Magtipon ng panga

Ipunin ang mga bahaging ito.

Hakbang 35:

Ipunin ang mga bahaging ito.

Pansinin ang isang puwang sa panga ay malapit sa gilid.

I-mount ang buto ng panga na may isang butas na malapit sa slot ng gilid.

Maglakip ng isang servo sungay sa buto ng panga na may tatlong butas.

I-mount ang panga ng panga na ito sa kabilang puwang.

Idagdag ang stick ng buto sa pagitan ng parehong buto.

Mag-apply ng ilang pandikit kung kinakailangan.

Hakbang 36: Bigyan Ito ng Mga utak

Nasa ibaba ang zip file na naglalaman ng arduino code at software para sa fritz.

Naglalaman din ng source code ng software kung nais ng isang tao na muling buuin ito o gumawa ng ilang mga pagbabago.

I-upload ang code na "fritz.ino" sa iyong board.

Isara ngayon ang "Arduino ide" kung hindi man ay hindi makakonekta ang fritz app.

Ngayon buksan ang "fritz.exe".

Dapat mong makita ang isang berdeng tab na nagpapahiwatig ng "Nakakonekta" nangangahulugan ito na ang fritz ay nabasa sa rock n roll.

Pumunta ngayon sa "mga pagpipilian> mag-setup ng mga motor" at palitan ang kailanman na patlang sa "0" awtomatikong isinasentro ng hakbang na ito ang aming mga servo.

Habang binabago sa zero kung nakakuha ka ng isang screen na "error sa simulation overflow ng pintura" huwag pindutin ang ok pindutin ang pindutang "X" kung hindi man ang screen ay pop-up muli at muli.

Pindutin ang "OK".

I-restart ang fritz app.

Mangyaring gawin ang hakbang na ito kinakailangan na kinakailangan kung hindi man magsisimulang maghimok ang aming servo.

Baguhin ang mga control tab sa anumang nais mo.

Nakakonekta ako sa ganitong paraan.

2-kaliwang talukap ng mata.

3-kaliwang kilay.

4-kaliwang pahalang na mata.

5-kanang pahalang na mata.

6-kaliwang labi.

7-kanang talukap ng mata.

8-kanang kilay.

9-kanang pahalang na mata.

10-kanang patayong mata.

11-kanang labi.

12-iikot leeg.

A0-ikiling leeg.

A1-panga.

A2-ultrasonic echo pin.

A3-ultrasonic trigger pin.

A4-ir sensor.

Pindutin ang "OK".

Ikonekta ngayon ang base motor, ibig sabihin, i-twist ang leeg sa 12 pin.

Ang motor ay papasok sa sarili.

Ngayon ikabit ang pagpupulong ng leeg sa tuktok nito.

Maingat na pindutin ito sa tuktok ng base motor na ligtas gamit ang tornilyo.

Ngayon ikabit ang leeg servo motor, ibig sabihin, ikiling ng leeg sa A0.

Mag-i-center ang motor.

Kunin ngayon ang naka-assemble na mukha ng gear sa mukha gamit ang gear ng leeg.

Dumaan ang pamalo o kahoy na dowel hanggang sa kabilang dulo.

Ngayon ikabit ang panga motor ng motor na malapit sa baba na bahagi sa A1.

I-mount ang pagpupulong ng panga sa ibabaw nito na ang bibig ay sarado secure ang servo sungay na may turnilyo.

Ngayon ikonekta ang lahat ng natitirang mga motor sa board.

Habang kumokonekta tandaan.

Sa loob ng kahon ng mata ang mga motor na inilalagay nang patayo ay "mga mata na pahalang na motor" at ang mga lugar ng motor ay pahalang na "mga motor na patayo ng mata" ang motor sa kaliwa ay "kanang eyelid" na motor at ang motor sa kanan ay naiwan na "eyelid" motor.

Ang lahat ay papasok sa kanilang sarili.

Ikabit ang lahat ng mga sungay ng servo at i-secure gamit ang mga tornilyo.

Habang nakakabit ang eyelid servo sungay pansinin na ang mga talukap ng mata ay kalahating bukas.

Ikabit ang plate ng mukha.

Secure sa nut-bolts.

Ikabit ang mga motor na eyebrow kapag nakasentro ang mga ito ay idagdag ang mga kilay at ligtas gamit ang mga tornilyo.

Maglakip ng mga sungay sa labi sa magkabilang panig.

Maglakip ng dalawang bukal ng isa para sa tuktok na labi at iba pa para sa pangalawang labi na ligtas na may tagsibol.

Itali ang gitna ng itaas na labi sa maliit na butas sa plate ng mukha.

Itali ang gitna ng ibabang labi sa maliit na butas sa panga.

Hakbang 37: Paghanda ng Lahat

Pumunta ngayon sa "mga pagpipilian> mag-setup ng mga motor".

Pindutin ang minimum at maximum na mga arrow upang ilipat ang mga indibidwal na bahagi.

Dapat mong makita ang mga bahagi na gumalaw kasabay ng mga halaga.

Ayusin ang bawat halaga para sa bawat kilusan pindutin ang pindutan ng pagsubok kapag tapos na ang isang nasiyahan pindutin ang pindutan ng paghinto.

Ngayon alisan ng tsek ang kahon kung saan mo natapos ang pagtatakda upang hindi mo sinasadyang hindi ilipat ang mga bahagi nang labis upang masira ang mga ito o ang isang tao ay hindi hack ang iyong mukha.

Itakda ang bawat bahagi at i-uncheck ang mga kahon.

Kung mayroon kang isang ultrasonic sensor o analog ir sensor na ikabit ang sinuman sa kanila at dapat mong makita ang saklaw ng halaga.

Pindutin ang ok kung tapos na..

Habang binabago sa zero o tuwing makakakuha ka ng isang screen tulad nito huwag pindutin ang ok pindutin ang "x" na pindutan kung hindi man. Ang screen ay pop-up muli at muli.

Ito ang aking hanay ng mga halaga.

Ngayon ilipat ang mga expression sa kaliwa.

Makikita mo ang animasyon at magkasamang gumagalaw ang aming fritz.

Tadaa !! Buhay si Fritz !!

Hakbang 38: Pangkalahatang-ideya ng Software

Mag-hover sa animasyon makikita mo ang mga berdeng tuldok.

I-click at i-drag ang mga tuldok na iyon ay makikita mo ang paggalaw ng animas at fritz.

Ang mga tuldok ay kahawig ng mga indibidwal na bahagi.

Kailangang "mag-file> mag-load ng audio" mag-load ng isang kanta sa.wav file na mag-click sa pag-play.

Magsisimulang kumanta si Fritz.

Mag-click sa "i-edit" at maaari mong i-cut trim ang audio file at gumawa ng maraming bagay.

Mag-load ng mga paggalaw sa tuktok ng iyong audio file.

Kaya kumanta si fritz nang may aksyon !!

Maaari mo ring i-trim ang i-paste at maraming gawin sa lahat.

Mayroon ding window ng record ang pag-edit kung saan maaari kang mag-record ng mga paggalaw, i-save at i-play ang mga ito sa paglaon.

Maaari mong buksan ang mga preloaded na pagkakasunud-sunod.

Gumawa din ng isa sa pamamagitan ng paglipat ng mga indibidwal na bahagi at i-save ang mga ito para magamit sa paglaon.

Pumunta sa "pag-uugali" mayroon kang dalawang mga pagpipilian na "tuklasin ang mukha at bumati", "sabihin sa akin ang temperatura".

Para gumana ang mga pagpipiliang ito kailangan mong mag-install ng software ng vision vision ng "robo domain".

Ang huling pagpipilian na "mga random na mensahe" ay kamangha-mangha lamang.

Sa window i-type ang anumang nais mong sabihin ni fritz.

Suriin ang mga paggalaw na "random na paggalaw ng mata" at mga paggalaw na "random leeg" pumili ng isang tts at i-click ang isaaktibo.

Sinasalita ito ni Fritz ng mga random expression.

Ang mga tts ay binuo sa iyong windows computer.

Kahalili kung mayroon kang koneksyon na ultrasonic o ir sensor.

Lagyan ng tsek ang kahon.

Ipasok ang distansya sa cm upang ma-trigger ang fritz.

Maximum na "100 cm".

Pindutin ang buhayin.

Lumipat ngayon sa harap ng sensor at fritz jiggles !!.

Nag-install ako ng fritz sa aking pinakamalapit na makerspace na nakakabit ng isang ultrasonic sensor sa sensor.

Ang pagpipiliang ito ay nagpe-play ng mga bagay na nakasulat sa loob nito kung nais mong maglaro ng ilang mahusay na pagkakasunud-sunod mayroong isa pang pagpipilian.

Pumunta sa "options> distance trigger".

Pinapagana ang pag-check ng pag-check ng isang sensor ipasok ang trigger distansya pindutin ang "OK".

Ngayon mag-load ng isang pagkakasunud-sunod.

Ang paglipat sa harap ng sensor fritz ay gumaganap ng pagkakasunud-sunod.

Mayroong ilang mga pagpipilian sa ilalim ng "Audio" ginagamit ang mga ito para sa pagdaragdag lamang.ing mga paggalaw ng bibig.

Halili maaari mong makontrol ito gamit ang keyboard o usb based na joystick.

I-configure ang mga ito sa ilalim ng "mga pagpipilian> pagsasaayos ng keyboard", "mga pagpipilian> pagsasaayos ng joystick".

Kung pinindot mo ang pindutang ito ang kasalukuyang pagkakasunud-sunod ay na-upload sa fritz.

Kapag na-disconnect mo ang fritz mula sa computer at pinagagana mo ito kahalili ginagawa nito ang expression nang walang boses dahil wala itong speaker.

Gumagana ito bilang magandang ideya sa Halloween.

Hakbang 39:

Ayan yun.

Gumawa ng isa at mag-enjoy.

Gumawa ng iba't ibang mga plate ng mukha tulad ng "mukha ng mga demonyo", "mukha ng pating" o anumang nais mo.

Bumoto para sa akin na gawin itong ilipat.

Mga plano sa hinaharap.

Iwasan ang paggamit ng robo domain.

Gumawa ng isang "AI" para dito tulad ng "Mycroft".

Gumawa ng isang application na tumatakbo sa lahat ng mga platform.

Lalo na iyon ay tumatakbo sa raspberry pi upang ang fritz ay isang mag-isa na module.

Kung gumawa kayo ng anumang mga pagbabago sa software mangyaring i-post ito.