DJi F450 Quadcopter Paano Bumuo? Itinayo ang Home .: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ito ay isang home built Drone na kinokontrol ng hobby king 6channel Transmitter at receiver at Kk2.1.5 flight controller, karaniwang walang brushless motor na 1000KV range na ginamit para dito ngunit para sa aking proyekto ay gumamit ako ng 1400KV motors para sa pinakamahusay na pagganap.

Hakbang 1: Una sa Mga Una! Mga Item na Kailangan Mong Bilhin

1) 4xBrushless Motors ng 1000KV o 1200KV o 1400KV na iyong pinili. 2) 4xESC's (Mga electronic speed control).3) DJi F450 Quadcopter frame o Neewer 6axis airframe. 4) 2xClockwise propellers at 2xCounter Clockwise propellers.5) Propeller mounting screws o prop adapter.6) Ang isang baterya ng Lipo na atleast 2200MAh kapasidad at 3s 30c. maaari mo ring gamitin ang 2s ngunit iminumungkahi ko ang 3s na baterya upang magtagal ang oras ng flight.7) Isang turnigy balanse na charger para sa baterya ng Lipo. 8) Kk2.1.5 Flight board board at pagkonekta ng mga jumper wires upang ikonekta ang Kk2.1.5 upang tumanggap. 9) Ang isang transmitter at set ng tatanggap ng iyong hiling ngunit muat ay may hindi bababa sa 6 na mga channel.10) Iba't ibang mga bagay; pagkonekta ng mga wire, soldering iron, mga konektor ng bala, pag-urong ng tubo ng init, tester ng baterya, baterya para sa transmiter atbp.

Hakbang 2: Pag-solder sa Lahat ng 4 na ESC

Una kailangan mong maghinang ng lahat ng 4 ESC's sa ilalim ng PCB (ang isa na mas malaki ang sukat ay ang ilalim na plato) ang pulang kawad ay dapat na solder sa + sign point at itim sa terminal. Upang maghinang muna ng kawad kailangan mong i-tin ang point sa board sa pamamagitan ng paglalapat ng ilang solder sa puntong iyon at ilabas ang lahat ng malinaw at matindi ang lahat ng ESC. At pagkatapos ay ayusin ang 4 na braso sa ilalim na plato na may mga turnilyo na ibinigay kasama ng frame.

Hakbang 3: Pag-mount ng mga Motors

Upang mai-mount ang mga motor ay maaari mong gamitin ang mga kurbatang zip o mga turnilyo na iminumungkahi ko gamit ang mga turnilyo na ginamit ko ang mga kurbatang zip bilang ang tornilyo na ibinigay nila ay napakaliit. Kapag natapos na ang mga motor na nakakabit sa mga braso pagkatapos ay i-plug ang mga wire ng motor gamit ang ESC, i-zip ang lahat ng mga ESC sa mga bisig at itali ang strap ng baterya sa ilalim na board, ngayon ay maaari mong i-screw up ang itaas na plato.

Hakbang 4: Pag-install ng KK2.1.5 Flight Controller at Reciever

Ayusin ang flight controller na may velcro sa gitna ng tuktok na plato. ang puting arrow ay ang harap ng kk2 board at kung aling paraan upang aayusin ito ay matutukoy ang mga front limbs o braso ng iyong drone kaya gumawa ng tamang decesion bago ilagay ito. ikonekta ang wire ng signal ng ESC sa kanang bahagi ng board ng iyong 1st motor pin ay dapat na konektado o ang 1st row sa controller at iba pa at ang itim na wire ay dapat lumabas sa board nangangahulugang ang tamang karamihan sa mga pin sa flight controller ay magiging -ve mga terminal kaya dapat itong puntahan ng itim na kawad. i-mount ang tatanggap sa isa sa braso at isaksak ang mga wire sa receiver at sa kaliwang mga gilid na pin sa kk2. Karaniwan ang channel 3 sa iyong tatanggap ay magiging throttle, channel 1 => Elevator, channel 2 => roll (pitch), channel 4 => timon at channel 5 na karaniwang Auxillary (aux) ngunit maaari mo ring gamitin iyon para sa mga kontrol ng camera. Sa kk 2 board din ang parehong mga bagay na 1st row pin sa kaliwang bahagi ay para sa elevator na kumokontrol sa paatras at pasulong na mga paggalaw ng iyong quad at channel 2 nangangahulugang ang 2nd row ng mga pin ay para sa roll pitch na kumokontrol sa mga paggalaw sa gilid o mga lumiligid na aksyon ng iyong ang drone at channel 3 ang magiging throttle na kumokontrol sa bilis ng motor at sa wakas ay mag-channel ng 4 para sa pag-ikot ng iyong quad sa nakapirming posisyon at ang aux ay opsyonal na nasa channel 5 at maaari mo ring gamitin iyon para sa paglipat ng at pag-off para sa antas ng sarili setting

Hakbang 5: Pagtatapos sa Pag-set up ng Drone at KK2

Ikonekta ang pack ng baterya sa board at i-edit ito gamit ang velcro na iyong tinali dati at ang kk2 ay dapat magsimula sa ilang mga beep na ibinuga ng ESC at ito ang kk2 ay dapat na magpakita ng isang mensahe bilang SAFE MODE, at sa kanang bahagi botom ng Ipakita ang maaari mong makita ang pindutan na nagpapahiwatig ng pagpipilian ng menu at piliin ito sa pamamagitan ng ika-4 na pindutan at maaari mong makita ang maraming mga pagpipilian tulad ng editor ng PI, pagsubok ng Receiver atbp, ilagay ang iyong drone sa antas ng ibabaw at gawin ang ACC Calibration at i-plug ang baterya at i-on ang iyong transmitter at ilipat ang throttle stick sa dulo ng point, pindutin nang matagal ang ika-1 at ika-4 na mga pindutan sa iyong kk2, at pagkatapos ay ikonekta muli ang baterya ang kk2 ngayon ay dapat magpakita ng isang mensahe na Throttle Pass Through at dapat na maglabas ang ESC ng isang solong beep matapos marinig ang 1st beep move ang throttle stick sa idle na posisyon at pagkatapos ay maririnig mo ang 2 higit pang mga beep at ito ay i-calibrate ang ESC. Ngayon bumalik sa screen na SAFE MODE at ilipat ang throttle stick sa kaliwang bahagi kapag ito ay idle tulad ng nasa larawan upang braso ang kk2 isang beses armadong paglipat ito ang throttle stick sa humigit-kumulang na 30% at lahat ng mga motor ay nagsisimulang umiikot nang magkasama tandaan ang direksyon ng pag-ikot ng bawat motor, ngayon ang ika-1 na motor ay dapat paikutin nang pakaliwa at ika-2 dapat paikutin ang counter counter na matalino at ika-3 isang orasan na matalino at ang ika-4 ay magiging counter orasan na matalino. Kung ang anumang motor ay umiikot sa maling direksyon pagkatapos ay ipagpalit ang anumang 2 wires gamit ang wire ng ESC at ngayon dapat itong paikutin ang inopposite direction. Sa aking kaso ang mga pulang kulay na braso ay nasa harap ng aking patyo at sa gayon ang pulang motor na kaliwang braso ay umiikot pakanan at ang iba pa ay dapat na magkabaligtaran.

Hakbang 6: Ilang Higit pang Pag-setup sa KK2

Pumunta sa menu sa iyong kk2 at piliin ang pagsubok ng mga sensor at doon dapat ipakita ang "OK" para sa lahat ng mga sensor kung hindi man ay magkakaroon ng madepektong paggawa sa board at pagkatapos ay pumunta sa mga setting ng PI EDITOR at ilagay ang mga halagang ito para sa ROLL (Aileron) P Gain: 30P limitasyon: 100I Gain: 0I limit: 20 at ilagay ang parehong mga halaga para sa Pitch (Elevator) at para sa Yaw (Rudder) P gain: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10 at pagkatapos ay pumunta sa mga setting ng mode at baguhin ang antas ng sarili mula sa dumikit sa Aux at para sa link roll pitch piliin ang oo at Auto disarm piliin ang hindi at paganahin ang cppm hindi at pagkatapos ay pumunta sa Misc. Itinakda ng mga setting ang 10 para sa minimum na throttle at ilagay ang 0 na halaga para sa pamamaga ng taas, ang halaga ng limitasyon sa pamamaga ng taas ay 20, para sa Alarm 1/10 volts na itinakda na 105 (ang halagang ito ay para lamang sa 3S na baterya). at bumalik at piliin ang mga setting ng antas ng sarili sa P na Gain: 70, limit ng P: 20 at iwanan ang anumang bagay na katulad nito at bumalik at piliin ang opsyong "i-load ang layout ng motor" at piliin ang "Quadcopter x mode" at sa wakas ay gawin ang reciever test sa ang pagsubok ng tatanggap dapat mong maitakda ang ika-4 na mga halaga sa zero sa pamamagitan ng paggamit ng mga subtrim sa iyong transmitter. Ngayon ikabit ang mga propeller sa mga motor remeber siya ay nagpapatakbo din ng orasan at kontra sa orasan na matalinong direksyon kaya suriin din iyon at ayusin ang mga props, At pagkatapos ng lahat ng mga ito handa na kang puntahan.

Hakbang 7: Paunang Paglipad

I-on ang iyong Transmitter, Ikonekta ang pack ng baterya at ang kk2 ay dapat magsimula sa ligtas na mode at braso ito sa pamamagitan ng paglipat ng throttle stick sa kaliwang bahagi sa idle na posisyon at hawakan ito roon hanggang sa marinig mo ang mga beep at kk2 ay dapat magpakita ng isang mensahe na "ARMED". (ang ilang transmitter ay hindi papayagan ang pag-armas sa pamamagitan ng paglipat sa kaliwang bahagi sa kondisyong ito subukang ilipat ito sa kanang bahagi sa idle at hawakan ng 3 segundo hanggang sa marinig mo ang isang beep). Ilipat ang throttle stick nang paunti unti at ang mga motor ay dapat na mapabilis habang ilipat mo ito at patuloy na lumilipad sa bukas na lupa.