Talaan ng mga Nilalaman:

3D Print Wall-E: 6 na Hakbang
3D Print Wall-E: 6 na Hakbang

Video: 3D Print Wall-E: 6 na Hakbang

Video: 3D Print Wall-E: 6 na Hakbang
Video: Камера-ЛАМПА со слежением и определением человека. 2024, Nobyembre
Anonim
3D Pag-print ng Wall-E
3D Pag-print ng Wall-E

Sa tutorial na ito, ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang simpleng Wall-e Robot sa pamamagitan ng paggamit ng Arduino board, L293N chip, at 3D printer.

Hakbang 1: Paghahanda ng Materyal para sa Wall-e Robot

Paghahanda sa Materyal para sa Wall-e Robot
Paghahanda sa Materyal para sa Wall-e Robot

Gumagamit kami ng isang arduino board upang makontrol ang robot na ito. ito ay isang simpleng pamamaraan upang gawin ang robot cart tulad ng wall-e. karamihan sa mga bahagi ng robot na ito ay naka-print ng 3d printer. kailangan namin ng materyal na ito upang mabuo ang robot.

(1) apat na 1.5v na baterya at ang kahon ng baterya. power supply ng motor.

(2) isang 9v na baterya, ibibigay para sa Arduino board.

(3) isang Arduino Mini pro board, kailangang maging maliit upang magkasya sa maliit na kahon.

(4) dalawang maliit na dilaw na motor (mababang bilis ng motor)

(5) aparato ng paghihinang, mga wire, at isang pandikit.

(6) dalawang maliliit na switch. isa para kay Arduino at isa para sa isang servo.

(7) isang L293N motor control chip.

(8) isang tatanggap ng signal ng IR.

(9) isang IR remote control.

ang lahat ng mga bahagi ng istruktura ay naka-print ng 3d printer.

Hakbang 2: Disenyo ng Modelo ng 3D

Disenyo ng Modelo ng 3D
Disenyo ng Modelo ng 3D

ang materyal ay napaka-simple. Mangyaring tandaan na mayroon lamang kaming dalawang mga motor upang makontrol.

Gumagamit ako ng 3DSMAX upang idisenyo ang nakatutuwang robot na WALL-E na ito. sa totoo lang, ang robot ay nahahati sa dalawang bahagi. ang kahon sa paglalakad kasama ang mga gulong, at ang bahagi ng dekorasyon (ulo at braso).

Hakbang 3: I-print Ito sa pamamagitan ng 3d Printer

I-print Ito sa pamamagitan ng 3d Printer
I-print Ito sa pamamagitan ng 3d Printer
I-print Ito sa pamamagitan ng 3d Printer
I-print Ito sa pamamagitan ng 3d Printer

Sa hakbang na ito, gumagamit ako ng 3DSMAX upang ayusin ang iba't ibang mga bahagi ayon sa kanilang kulay. At pagkatapos ay ginagamit ko ang aking 3D printer upang mai-print ang mga ito sa pamamagitan ng iba't ibang mga kulay.

Hakbang 4: Idikit ang Mga Bahagi

Kola ang mga Bahagi
Kola ang mga Bahagi
Kola ang mga Bahagi
Kola ang mga Bahagi

Ginagamit ko ang pandikit na baril upang ipako ang lahat ng mga pag-aayos ng mga bahagi ng robot, tulad ng ulo at braso.

Ang Arduino board, 9V na baterya, L293N, at IR receiver ay nasa loob ng kahon ng katawan. Ang 1.5V na baterya ay nakadikit sa likuran ng robot. parang backpack yun. Ginagamit ko ang glue gun upang ipako ang ulo at ang takip ng kahon ng katawan. ang takip ng gulong ay nakadikit din sa katawan.

Hakbang 5: Sumulat ng Arduino Code

Isulat ang Arduino Code
Isulat ang Arduino Code

Maaari mong makita ang sirko sa pigura. Matapos konektado ang Arduino, L293N, IR receiver at mga motor, sinisimulan kong isulat ang pinagmulan sa Arduino board. ang source code ay maaaring ma-download sa link sa ibaba.

Hakbang 6: Pagsubok at Kontrolin ang Tumatakbo na Wall-e

Image
Image

Matapos tipunin ang robot at isulat ang code sa arduino board. maaari kaming magkaroon ng ilang pagsubok para sa Wall-E robot. Pinindot namin ang pindutan (2) (8) (4) (6) at (5), makokontrol namin ang wall-e upang magpatuloy, paatras, kumaliwa, lumiko sa kanan at huminto. Ito ay isang simpleng tutorial para sa mga bata na bumuo ng isang Cart-Go robot. Mag-enjoy!

Inirerekumendang: