Alaga ng Scavenging ng Alkohol: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang Alcohol Scavenging Pet ay isang robot na sumusunod sa linya na batay sa arduino na idinisenyo upang maglaro ng isang interactive na laro kasama ang may-ari nito. Gumagalaw ang robot sa linya ng linya (black tape) sa isang loop. Tinatrato ng may-ari ang alagang hayop ng isang shot bawat oras sa linya ng linya nito. Kapag nakita ng robot ang shot (balakid), huminto ito sa harap nito at "naaamoy" ito (sinusuri ang antas ng alkohol). Kung ang pag-shot ay naglalaman ng alkohol, ang alagang hayop ay nasasabik (nagpapatugtog ng kani-kanilang himig), at itinatago ang shot sa pugad nito (terminal ng Alkohol House). Kung ang shot ay hindi naglalaman ng alak, nabigo ito (tumugtog ng kani-kanilang himig), at "itinapon" ang shot sa basurahan (Water House terminal). Pagkatapos ay babalik ito sa track nito para sa higit pang scavenging!

Hakbang 1: Magtipon ng Mga Materyales, Mga Bahagi at Tool

Mga Materyales at Mga Bahagi:

Para sa robot na kakailanganin mo:

• 1x 2WD Smart Motor Robot Car Chassis KIT
• 2x Wood Board 2mm - 25 x 50 cm
• 2x Metal Spacers 20mm
• M2 x 6mm Mga Screw
• M2.5 x 6mm Bolts
• M3 x 6 Bolts
• Double Sided Foam Tape
• 1x Arduino Uno R3 ATmega 328P
• 1x Prototype Shield na may Mini Breadboard para sa Arduino Uno R3
• 1x USB Cable Type A / B
• 2x Line Sumusunod sa TCRT5000 IR Sensors
• 1x Ultrasonic Sensor HC-SR04
• 1x MQ3 Alkohol Ethanol Sensor
• 1x Blue LED
• 1x Resistor 1kΩ
• 1x Piezo Passive Buzzer
• 1x Haljia L9110S Dual-Channel H-Bridge
• 2x DC Motors (2WD Smart Motor Robot Car Chassis KIT)
• 1x Switch (2WD Smart Motor Robot Car Chassis KIT)
• 1x 5000mAh Mini Power Bank na may 2.4A Output

• Jumper Wires

Para sa pag-set up na kakailanganin mo:

• Lupon ng Kappa
• Itim na Tape
• Binaril na baso
• Mga Payong Cocktail
• Alkohol at Non-Alak na Inumin

Mga tool:

• Maliit na Precision Screwdriver Set
• Mga Plier
• Pamutol
• Mainit na glue GUN
• Soldering Station

Hakbang 2: Gupitin ng Laser ang Chassis

I-download ang Chassis.3dm file at gupitin ng laser ang mga bahagi.

Hakbang 3: Buuin ang Robot

Pagsamahin ang mga chassis na pinutol ng laser, ang mga gulong at ang mga elektronikong sangkap:

1. Ang mga solder na itim at pula na jumper ay wires sa mga pin sa DC Motors.
2. Ayusin ang DC Motors sa base ng chassis gamit ang mga bolts at nut, tulad ng ipinakita sa imahe.
3. Itulak ang mga jumper wires sa pamamagitan ng mga butas sa chassis, tulad ng ipinakita sa imahe.
4. Ikabit ang dalawang gulong sa harap at ang gulong sa likuran.
5. I-mount ang Power Bank sa pagitan ng DC Motors.
6. Mount Arduino UNO R3 sa itaas na bahagi ng tsasis.
7. Ilagay ang Lupon ng Pagpapalawak ng Breadboard sa itaas.
8. Idagdag ang Dual-Channel H-Bridge sa itinalagang lokasyon at ikonekta ang mga wire ng jumper ng DC Motors sa mga Motor A at B pin. Ang kaliwang DC Motor ay konektado sa Motor A pin at ang kanan sa mga Motor B pin, tulad ng ipinakita sa circuit diagram.
9. Idagdag ang nakaposisyon na Lumipat tulad ng ipinakita sa imahe. Gupitin ang USB Cable - na makakonekta sa Power Bank na may Arduino UNO R3 - sa dalawa, at i-strip ang itim at pula na mga kable sa magkabilang panig.
10. Maghinang ang itim (ground) na mga wire nang magkakasama. Paghinang ang mga pulang wires sa mga switch terminal. Insulate na may mainit na pandikit.
11. I-mount ang Ultrasonic Sensor, ang IR Sensors at ang Alcohol Sensor sa mga bahagi na pinutol ng laser tulad ng ipinakita sa imahe.
12. Sa dalawang metal spacer ayusin ang naka-mount na bahagi ng IR Sensors sa chassis.
13. I-mount ang Ultrasonic Sensor sa chassis, tulad ng ipinakita sa imahe.
14. I-mount ang Alkohol Sensor sa tsasis, tulad ng ipinakita sa imahe.
15. I-mount ang takip.

Hakbang 4: Ikonekta ang Mga Elemento ng Circuit (Circuit Diagram)

1. Ang paggamit ng mga pulang jumper wires at black jumper wires ay lumikha ng isang kapangyarihan at isang ground line sa Breadboard Expansion Board. Ang lahat ng mga wire ng jumper ng lupa at kuryente ng mga elemento ng circuit ay konektado sa mga linyang ito.

2. Ikonekta ang mga pin ng H-Bridges sa kanang mga pin sa breadboard tulad ng ipinakita sa circuit diagram.

3. Ikonekta ang mga Sensor pin sa mga pin sa breadboard tulad ng ipinakita sa circuit diagram.

4. Idagdag ang Buzzer at LED na konektado sa mga pin tulad ng ipinakita sa circuit diagram.

Hakbang 5: Buuin ang Pag-setup

Ang track ay itinayo mula sa itim na tape na may lapad na 3, 5 cm. Ang mga terminal ay patayo sa track at may lapad na 13 cm at isang haba ng paligid ng 40 cm. Ang track ay hindi dapat magkaroon ng anumang mga paga sa ibabaw, na maaaring pigilan ang tasa mula sa pag-slide pagkatapos na itulak ito ng robot.

Ang mga tasa ay walang alkohol o tubig sa kanila, ang mga pulang payong lamang ang spray ng alkohol.

Ang robot ay nakaposisyon sa track upang magkaroon ng itim na landas sa pagitan ng parehong IR Sensors.

Hakbang 6: I-load ang Code

Buod:

Ang paggalaw ng loop sa landas ay tinukoy ng isang serye ng mga pagpapaandar. Ang pangunahing mga pag-andar ay: moveForward (), moveBackward (), rotateLeft (), rotateRight () at stopMotors (). Ang pag-ikot, tapos na kapag ang robot ay umabot sa isang terminal, ay tinukoy sa pagpapaandar ng reverseDirection (). Ang pagpapaandar na ito ay na-trigger kapag ang parehong mga IR sensor ay nasa itim na kulay. Ang oryentasyon ng robot patungo sa tamang terminal, pagkatapos makita kung ang tasa ay alkohol o tubig, ay ginagawa sa pagpapaandar na turnAroundObject ().

Sa void loop (), sa pamamagitan ng isang serye ng Kung mga pahayag, ang proseso ay nakadirekta. Kung ang kapwa sensor ng IR ay may pakiramdam ng puting kulay, ang robot ay magpapatuloy. Kung ang itim ay napansin ng isa sa mga IR sensor, muling isasaayos ng robot ang paggalaw nito upang sundin ang landas.

Kung ang robot ay nakakatugon sa isang balakid, na-sensed sa Ultrasonic Sensor, ang robot ay titigil at suriin sa Alcohol Sensor MQ3, kung mayroong alkohol. Kung ang halaga para sa mga spike ng alak, pagkatapos ay patugtugin ng buzzer ang kanta ng alkohol at paikutin ito o susulong upang ang tasa ay maitulak patungo sa terminal ng alkohol. Kung ang halaga ay hindi tumaas, tutugtog ng buzzer ang kanta ng tubig at ang mga parehong hakbang ay paulit-ulit patungo sa terminal ng tubig.