Robot Waterproof Electronic Enclosure: 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ito ang aking pangalawang Maituturo sa isang panlabas na robot batay sa Drone Robot Workshop DB1, tunay na nakatayo ako sa balikat ng mga higante.

Ito ang aking unang robot. Ang pag-asa ay para sa isang robot upang makatulong sa mga panlabas na gawain sa gayon ang pangangailangan para sa isang hindi tinatagusan ng tubig elektronikong enclosure.

Hakbang 1: Enclosure

Walang anumang ideya kung gaano kalaki ang kailangan ng aking enclosure napunta ako MALAKI. Ang 14 "x 12" na enclosure ay dapat na sapat na malaki para sa baterya at electronics. Gumagawa ang polycase ng isang kahanga-hangang produkto, mas mahusay kaysa sa aking unang pagtatangka na may murang mga kaso sa eBay na may sirang mga gilid sa paghahatid.

Hakbang 2: Pag-mount ng Plywood

ang mga polycases ay may panloob na butas ng pag-mount para sa playwud na ginamit para sa paglakip sa pamamahagi ng kuryente.

Ang aking Home Depot ay mayroon lamang 1/8 "ply at ito ay gumagana ngunit ang 1/4" ay magiging mas mahusay. Gupitin nila ang 12 "x13.5" na iniiwan ka ng kaunting mga hiwa ng sulok upang magkasya sa kahon.

Sa pamamagitan ng paglalapat ng isang mapagbigay na halaga ng itim na tinta na may isang sharie at pagpindot nang mahigpit sa ply ay markahan mo ang mga butas na kinakailangan upang mai-install ang ply gamit ang 10/32 screws.

Hakbang 3: Mag-attach ng Mga Strip ng Koneksyon sa Pamamahagi ng Lakas

Mangangailangan ang robot ng lakas nang direkta mula sa baterya (12-36v), 12v, 5v at 3.3v kaya kakailanganin ang pamamahagi ng kuryente. Binago ko ang mahusay na ideya ng Drone Robot hanggang sa apat na bangko ng mga terminal ng tornilyo. Ang mga busbars ay na-trim sa walong pantay na pula at itim (kung pinapanood mo ang Drone Robot ito ay may katuturan).

Tulad ng mga piraso ay dapat na nasa itaas ng baterya, una kong minarkahan ang taas nito, pantay na ipinamahagi ang mga piraso at naka-attach sa playwud.

Hakbang 4: I-attach ang Wire Entry at Exhaust

Bagaman kailangan kong matuyo ang aking electronics ay makokontrol nila ang mga item sa labas ng kahon na ito tulad ng mga motor at braso at pagtanggap ng impormasyon mula sa LIDAR at mga camera. Ang mga 90 degree 1 "mga koneksyon sa de-koryenteng kahon ay gagana nang maayos pagkatapos maputol ang dulo. Ang robot ay gagana sa labas at maaaring maging mainit. Pinaplano ko ang isang tagahanga sa tuktok ng enclosure at isang 1" tuwid na konektor ng elektrikal na kahon na may ang panloob na hindi tinatagusan ng tubig ay mananatiling tuyo sa loob.

Una putulin ang gilid ng parehong 90 degree konektor. Markahan ang mga naaangkop na lokasyon para sa mga site ng wire entry / exit at sa tuktok na site ng maubos. Hindi kailangang i-trim ang gilid ng tuktok na konektor. Mag-drill ng isang 1/8 "pilot hole bago ang 1 1/4" na butas na may pabilog na drill.

Kailangan mong pansamantalang alisin ang ply upang mai-install ang mga 90 degree na konektor.

Narito ang isang larawan pabalik sa HUNIE.

Hakbang 5: Cover Vent

Ang takip ng vent na ito ay inaasahan na panatilihin ang mga electronics mula sa pagkalunod mula sa exhaust vent. Nag-attach ako ng silicone sa halip na pandikit ngunit ipapaalam sa iyo kung hinugot ko ito nang hindi sinasadya …

Hakbang 6: Kulayan

Pinili ng aking asawa ang kayumanggi bilang aking unang gawain para sa HUNIE ay ang pagkuha ng tae ng aso.

Hakbang 7: Maglakip sa Robot

Ang paggamit ng 3/8 x 1 "bolts (3/4" ay maaaring maging mas mahusay), washers at locking nut mula sa ACE Hardware, naka-attach ako sa HUNIE frame. Makakakita ka ng mga dagdag na butas na na-drill sa ilalim para sa bentilasyon.

Susunod na hakbang, kumpletuhin ang enclosure na may power on / off para sa baterya at electronics at mga istante para sa baterya at electronics.