Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: I-set up ang Kotse
- Hakbang 2: I-setup ang Circuit
- Hakbang 3: I-setup ang Code
- Hakbang 4: Isabay ang Bluetooth
Video: Kinokontrol na Kotse ng Arduino: 4 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
PANIMULA
Ang itinuturo na ito ay nilikha upang makumpleto ang huling proyekto ng 'Usos académicos en terminología específica en inglés I', ika-3 kurso sa Elisava. Ang aming chalenge ay upang remote control ang isang platform ng kotse na maaaring matagpuan ng sinuman sa internet sa halagang 10-15 euro. Nagtakda kami ng isang kumplikadong layunin, upang ilipat ito sa posisyon ng kamay gamit ang isang accelerometer. Matapos ang lahat ng mga oras na ito nalaman namin ang aming orihinal na ideya na hindi gagana dahil sa masyadong kumplikado para sa amin. Iyon ang dahilan kung bakit, bilang kapalit ng unang ideya, natapos namin itong makontrol mula sa isang smartphone, gamit ang isang kumpletong iba't ibang mga circuit at elemento patungo sa unang ideya
Sa itinuturo na ito, ipapaliwanag namin kung paano ginawa ang panghuling prototype, ang mga sangkap na ginamit upang itayo ang kotse, at kung paano namin ito nagawa, kasama ang code na ginamit upang mapatakbo ang kotse.
Ang mga sangkap na kinakailangan upang buuin ang kinokontrol na kotse na ito ng Bluetooth ay:
- Arduino Nano na may cable
- Breadboard
- Mga Jumper Cables
- Arduino HC-06 Bluetooth na kalasag
- DC H Bridge Module (LM298)
- 4 DC Motors
- 9V Baterya para sa mga motor
- 5V Baterya para sa Arduino
- Mga tornilyo
- 4 na Gulong
- Mga chassis ng kotse
-Arduino car control app (google play store)
At ang mga tool na ginamit ay:
- Soldering kit
- Screw driver
- Gunting at pamutol ng wire
Hakbang 1: I-set up ang Kotse
Una sa lahat, maglakip ng isang pulang kawad at isang itim na kawad sa bawat motor. Kakailanganin itong ikabit sa parehong paraan sa mga gulong sa harap at kabaligtaran sa mga gulong sa likuran, upang ang mga motor ay magkasabay sa pagitan nila.
Pagkatapos ay buuin ang chassis ng kotse na idaragdag ang mga motor dito. Tiyaking ang mga wire ng motor ay may sapat na haba upang maikonekta ang mga ito sa natitirang bahagi ng circuit sa paglaon.
Hakbang 2: I-setup ang Circuit
Sa breadboard at din sa base ng Arduino, tinatapos ang paglakip at pagkonekta ng mga elemento ng circuit. Napakahalagang hakbang na ito dahil kung ang circuit at mga koneksyon ay hindi ganap na naitayo, hindi gagana ang kotse.
-Motor: Out1 - Left Side Motor Red Wire (+)
Out2 - Left Side Motor Black Wire (-)
Out3 - Right Side Motor Red Wire (+)
Out4 - Right Side Motor Black Wire (-)
-LM298 hanggang Arduino:
IN1 - D5
IN2 - D6
IN3 - D9
IN4 - D10
-Mga Module ng Bluetooth sa Arduino:
Rx - Tx
Tx - Rx
GND - GND
Vcc - 3.3V
-Power:
9V - Ikonekta ang Red Red Wire
GND - Ikonekta ang Battery Black Wire at Arduino GND pin
5V - Kumonekta sa Arduino 5V
Hakbang 3: I-setup ang Code
Pagsulat ng code at pag-upload. Tiyaking walang mga pagkakamali at ang impormasyong ipadala sa Arduino Uno ay naipadala nang tama.
Hakbang 4: Isabay ang Bluetooth
Dahil makokontrol ang kotse sa pamamagitan ng bluetooth, kinakailangang i-download ang mobile app na nagpapadala ng mga order ng kontrol at ipares ito (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).
Tapos ka na! Tangkilikin mo ito
Inirerekumendang:
Pagbuo ng Walang Alarm sa Kotse ng Kotse: 3 Mga Hakbang
Pagbuo ng Walang Alarm sa Kotse ng Kotse: Ang karamihan sa mga modernong modernong sasakyan ay may kasamang walang alarma ng kotse o PKE: tulad ng sinabi ng pangalan sa key mas kaunting kotse hindi mo na kailangang gumamit ng anumang susi upang i-unlock / i-lock ang mga pinto ni simulan ang engine ng kotse. Upang i-unlock o i-lock ang mga pinto ang driver ay pinindot lamang ang sma
Nakokontrol na Kotse ng Kotse: 6 na Hakbang
Car na Kinokontrol ng Mind: Ang mga tagubiling ito ay tumutukoy kung paano lumikha ng isang kotse na kinokontrol ng paggamit ng iyong pansin. Sinusukat ng mga electroencephalography (EEG) na mga headset ang kasalukuyang elektroniko sa utak, kung saan nagmula ito ng iba't ibang mga variable. Sa kasalukuyan, ang karamihan ng headset ng EEG
Arduino Obstacle Pag-iwas sa Pinapatakbo ng Kotse ng Kotse: 7 Mga Hakbang
Arduino Obstacle Pag-iwas sa Pinapatakbo ng Kotse ng Kotse: Kumusta! at maligayang pagdating sa tutorial tungkol sa kung paano bumuo ng isang balakid sa pag-iwas sa Arduino ng kotse. Maaari tayong makapagsimula sa pamamagitan ng pagkuha ng mga kinakailangang materyal para sa proyektong ito, at tiyaking masaya! MATERIALS: Babae sa Mga Lalaki na Mga Wires Distansya ng Sensor
Paano Gumawa ng Mga Kotse ng RC Kotse Mula sa Cardboard at Kraft Paper: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumawa ng Mga Kotse ng RC Kotse Mula sa Cardboard at Kraft Paper: Ang mga gulong ng RC ay mahahalagang bahagi para sa lahat ng mga kotseng RC. Mayroong iba't ibang mga kategorya at uri ng mga gulong RC at ang tamang pagpili ng gulong ay isa sa pinakamahalagang mga kadahilanan kapag nakikipag-usap sa mga kotseng ito. Nang magsimula akong mag-DIY sa mga kotseng RC, isa sa maj
Ang Programang Kotse ng ESP8266 ay Naka-Program sa Kotse ng ESP8266 Pangunahing: 18 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang ESP8266 Robot Car Programmed With ESP8266 Basic: Ako ay isang guro sa agham sa gitnang paaralan at din ang Robotic Club Advisor. Naghahanap ako ng mas mabisang paraan upang magawa ang mga robot sa kamay ng aking mga mag-aaral. Sa mga mababang presyo ng mga board ng ESP8266, nagawa kong lumikha ng isang autonomous