Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Panoorin ang Video
- Hakbang 2: Lumikha ng Sketch
- Hakbang 3: Lumikha ng Mga Modelong 3D
- Hakbang 4: Pagyariin ang Mga Bahaging 3D
- Hakbang 5: Mag-order ng Mga Electronic Component
- Hakbang 6: Magtipon ng Magkasama ang Lahat
- Hakbang 7: I-upload ang Code
- Hakbang 8: Pagbati
Video: Paano Bumuo ng isang Robot Mula sa Scratch: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Mayroon ka na ba tungkol sa pagbuo ng isang robot na maaaring malayuang makontrol gamit ang iyong smartphone? Kung oo, para sa iyo ang maikling maikakaikhang ito! Ipapakita ko sa iyo ang sunud-sunod na pamamaraan na maaari mong gamitin para sa anuman sa iyong mga proyekto upang makapagsimula mula sa isang ideya at lumikha ng isang kumpletong robot o system nang mag-isa.
Para sa proyektong ito, gagamitin namin ang board ng Arduino / Genuino 101 upang likhain ang aming Robot. Bahagi ito ng isang kurso sa online na magagamit sa Udemy.
Kaya, Gawin na lang natin!
Hakbang 1: Panoorin ang Video
Hakbang 2: Lumikha ng Sketch
Una sa lahat, kakailanganin nating magkaroon ng isang ideya kung paano magiging hitsura ang aming robot. Kakailanganin muna naming lumikha ng sketch ng aming Robot sa lahat ng mga elektronikong sangkap na isasama namin sa katawan ng Robot. Sa pamamagitan nito, mayroon kaming unang pagtatantya ng hugis ng robot, ngunit ang paglalagay din ng lahat ng mga elektronikong sangkap. Ang hakbang na ito ang pinakamahalaga dahil ang lahat ng mga sumusunod na hakbang ay ibabatay dito!
Hakbang 3: Lumikha ng Mga Modelong 3D
Susunod, sa pamamagitan ng paggamit ng isang 3D CAD software, makakalikha kami ng kumpletong 3D na modelo ng Robot. Ang mga ito ay maraming CAD software na maaari mong gamitin, ngunit nagpasya kaming gumamit ng Solidworks para sa aming proyekto dahil mayroon itong lahat ng mga tampok na kailangan namin.
Ipinapakita ng imahe sa itaas ang kumpletong modelo ng 3D ng robot kasama ang lahat ng mga elektronikong sangkap na isinama sa Itaas na Katawan.
Hakbang 4: Pagyariin ang Mga Bahaging 3D
Ngayon na nilikha namin ang lahat ng mga bahagi ng robot, oras na upang gumamit ng isang 3D printer upang makuha ang mga pisikal na bahagi sa aming mga kamay. Sa ibaba maaari mong i-download ang mga STL file ng robot.
Mga Bahaging 3D STL ng BBot:
- Base
- Mababang Katawan
- Itaas na bahagi ng katawan
- Drive Shaft
- Ulo
Hakbang 5: Mag-order ng Mga Electronic Component
Para sa mga elektronikong sangkap, kakailanganin namin ang:
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 pixel
- 1X Electret Microphone
- 1X Servomotor
- 1X Mga wire ng jumper ng Breadboard
- 1X 100 Ohm Resistor
- 1X 16V 470uF Capacitor
Amazon.co.uk
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 pixel
- 1X Electret Microphone
- 1X Servomotor
- 1X Mga wire ng jumper ng Breadboard
- 1X 100 Ohm Resistor
- 1X 16V 470uF Capacitor
Hakbang 6: Magtipon ng Magkasama ang Lahat
Ngayon, oras na upang lumikha ng electronic circuit at tipunin ang aming Robot. Ang hakbang na ito ay medyo prangka! Sapagkat dati naming nilikha ang 3D na modelo ng Robot na may electronics na isinama na sa itaas na katawan, alam namin eksakto kung saan pumupunta ang bawat elektronikong sangkap. Ngayon lang namin kailangang lumikha ng kumpletong electronic circuit sa pamamagitan ng pagkonekta ng mga sensor / actuator sa aming Arduino / Genuino 101 board at pagkatapos ay ilagay ang board at mga bahagi sa itaas na bahagi ng aming robot.
Hakbang 7: I-upload ang Code
Malapit ng matapos!! Maaari mo na ngayong i-upload ang code sa Arduino / Genuino 101 board upang simulang makita ang mahika!
Narito ang isang starter code na nilikha namin na gumagamit ng BBot robot bilang isang smart alarm clock.
I-download ang code
Hakbang 8: Pagbati
Ayan yun! Dapat ay mayroon ka nang gumana ang iyong robot! Gusto ko ang hitsura ng singsing na Neopixel sa "dibdib" ng robot na may magagandang kulay at mga pattern sa pag-uugali na maaaring malikha. Gusto ko rin ang robot na magamit bilang isang ilaw ng ambiance na maaaring makabuo ng musika (Dahil mayroong isang piezo electric buzzer sa font ng itaas na katawan, maaari ka ring makabuo ng mga tono gamit ang robot).
Upang Matuto Nang Higit Pa, huwag mag-atubiling suriin ang aming Kumpletong Kurso sa Udemy:
Udemy
Ang aming Website:
www.makersecrets.com/
Manatiling kahanga-hanga at Gawin lamang ito!
Inirerekumendang:
Paano Bumuo ng isang 8x8x8 LED Cube at Kontrolin Ito Sa Isang Arduino: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Bumuo ng isang 8x8x8 LED Cube at Kontrolin Ito Sa isang Arduino: Ene 2020 edit: Aalisin ko ito kung sakaling may nais na gamitin ito upang makabuo ng mga ideya, ngunit wala nang anumang punto sa pagbuo ng isang kubo batay sa mga tagubiling ito. Ang mga LED driver IC ay hindi na ginawa, at ang parehong mga sketch ay isinulat sa lumang bersyon
Clockception - Paano Bumuo ng isang Clock na Ginawa Mula sa Clocks !: 14 Hakbang (na may Mga Larawan)
Clockception - Paano Bumuo ng isang Clock na Ginawa Mula sa Clocks !: Kumusta Lahat! Ito ang aking pagsusumite para sa 2020 First Time Author Contest! Kung gusto mo ang proyektong ito, lubos kong pahalagahan ang iyong boto :) Salamat! Ituturo sa iyo ang gabay na ito sa proseso para sa pagbuo ng isang orasan na gawa sa mga orasan! Matalino kong pinangalanan
Bumuo ng isang Hi-Fi Headphone Mula sa Scratch: 4 Hakbang (na may Mga Larawan)
Bumuo ng isang Hi-Fi Headphone Mula sa Scratch: Binubuo ko ito ng " ginintuang plated " headphone mula sa simula na may isang pares ng 40mm na mga driver ng dynamic. Ang aking layunin ay, habang pinangalanan ko ito ng isang Hi-Fi headphone, dapat itong talunin o hindi bababa sa katumbas ng aking $ 100 Grado MS1. Kaya sadya kong pipiliin ang malapit na ito (higit sa lahat sa
Bumuo ng isang Ham Receiver Mula sa Mga Elektronikong Bahagi: Maghinang ng isang Ramsey FR146 2 Meter FM Kit: 27 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Bumuo ng isang Ham Receiver Mula sa Mga Elektronikong Bahagi: Maghinang ng isang Ramsey FR146 2 Meter FM Kit: Magtipon ng isang radio kit - mula sa pag-unpack hanggang sa pagpapatakbo. Ang pagbuo ay nagsasangkot ng paghihinang ng pangunahing mga elektronikong sangkap, kabilang ang mga integrated circuit at transistor, at pag-tune ng lokal na oscillator. Kasama ang maraming mga pahiwatig at tip, pati na rin ang isang simpleng ali
Paano Bumuo ng isang Guitar Speaker Box o Bumuo ng Dalawang para sa Iyong Stereo .: 17 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Bumuo ng isang Guitar Speaker Box o Bumuo ng Dalawang para sa Iyong Stereo .: Nais kong isang bagong speaker ng gitara na pumunta sa tubo na itinatayo ko. Ang tagapagsalita ay mananatili sa aking tindahan kaya't hindi ito kailangang maging anumang espesyal. Ang takip ng Tolex ay maaaring napakadaling masira kaya't sinabog ko lang ang itim sa labas pagkatapos ng isang magaan na buhangin