Mga switch ng Enclosure ng Robot: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Kailangan ko ng pangunahing latching switch para sa lakas at dalawang panandaliang switch upang patayin ang mga computer. Kailangan ko rin ng singilin ang cord para sa batter na may LED upang kumpirmahin ang pagsingil at at SMA konektor para sa WIFI. Ang lahat ay kailangang maging hindi tinatagusan ng tubig para sa panlabas na robot.

Hakbang 1: Mga switch at Konektor

Ang una ay isang hindi tinatagusan ng tubig 12v latching para sa pangunahing lakas. Ito ay konektado sa isang 40a relay at dumating na may magandang konektor ng wire. Ang dalawa pa ay hindi tinatagusan ng tubig 3v panandalian switch. Hudyat nilang isara ang mga utos sa mga computer at may mga tagapagpahiwatig na LED na makakatulong. Ang konektor ng hindi tinatagusan ng tubig na airline ay para sa singilin ang baterya. Natagpuan ko ang isang pulang LED sa isang Ardiuno kit kasama ang isang risistor. Karamihan sa mga board ng BMS ay may S1 / S2 na konektor na magpapasindi sa isang LED habang nagcha-charge at patayin kapag kumpleto na ang pagsingil. Ang mga hindi kinakalawang na SMA konektor na ito ay mahusay ngunit kailangan ng ilang mga accessory para sa mga koneksyon sa Lalaki / Babae

Hakbang 2: Mga butas ng drill para sa Mga switch at Konektor

Pinili kong mag-install sa tuktok na likod ng kahon ng kagamitan. Kinakailangan ng pangunahing switch ng isang 3/4 "cutting bit, ang parehong 3v switch ay 3/8". Ang konektor ng airline at LED ay parehong 1/2 "at ang SMA para sa WIFI ay 1/4" sa likuran ng kahon ngunit 3/8 "sa pamamagitan ng playwud upang payagan ang silid para sa konektor ng Screw.

Hakbang 3: Mga switch ng Wire, Konektor at LED

Para sa konektor ng Airline na ginamit ko ang 18g tulad ng pagsingil lamang ng baterya. Ang LED mahabang tingga ay positibo kaya kumonekta sa pula, huwag kalimutan ang isang risistor upang maiwasan ang LED mula sa pagkasunog ng iyong board !. Sa aking BMS, ang S1 / 2 na konektor na malapit sa Red terminal ay positibo din ngunit kakailanganin mong i-verify para sa iyong BMS. Ginamit ko itong 1/2 rubber grommet para sa LED. Sa una medyo maluwag ngunit isang wire shrink na pambalot ang tumagal nang maayos sa puwang. Ang latching 12v switch ay dumating na may wire harness ngunit ang dalawang 3v panandaliang switch ay hindi. Ang malapit na inspeksyon sa likod ng switch ay nagpapakita ng tamang mga koneksyon, 4 20g jumper wires ang na-solder sa bawat switch.

Hakbang 4: Muling pagsama

Matapos suriin ang lahat ng mga koneksyon, pinalitan ko ang back board ng mga busbars ng pamamahagi ng kuryente.

Ang susunod na hakbang ay ang pamamahagi ng kuryente, bentilasyon ng bentilasyon at pag-install ng istante para sa motor control at computer.