Paano Gumawa ng Pinakamaliit na Tagasunod na Robot sa Daigdig (robo Rizeh): 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Paano gumawa ng pinakamaliit na tagasunod na linya ng robot sa mundo (vibrobot) na "roboRizeh" na timbang: 5gr laki: 19x16x10 mm ni: Naghi Sotoudeh

Ang salitang "Rizeh" ay isang salitang Persian na nangangahulugang "maliit". Ang Rizeh ay isang batay sa panginginig ng boses ng napakaliit na robot. Ito ay hinihimok ng dalawang vibrator ng mga cell phone. Ginagawa nitong napakababang gastos ng robot upang mabuo at maipatupad. Nagagawa ng robot ang linear at pabilog na paggalaw bilang dalawang pangunahing paggalaw sa mga mobile robot. Gumagamit ang mekanismo ng kontrol ng robot ng panloob na PWM ng micro-controller upang makontrol ang mga vibrator. Ang ilang mga diskarte ay inilapat upang i-minimize ang electronic control board ng robot na kung saan ay isang napaka-mahalaga sa pagbuo ng isang maliit na robot. Bilang isang karaniwang gawain sa mga mobile robot, ang sumusunod na gawain sa linya ay napili upang subukan si Rizeh.

Hakbang 1:

Mga Hakbang: 1. Mga sangkap ng paghahanda 2. PCB 3. Programming ang microcontroller 4. Pag-solder ng mga bahagi 5. I-mount ang mga vibrator at stand 6. Gumuhit ng kurso 7. Paano patakbuhin at subukan * HEX at PCB at Mga Source ng CODE na file na nakalakip. + Listahan ng mga sangkap: -1 x MCU: ATtiny45 microcontroller -2 x IR sensor pack GP2S04 -1 x SMD LED (laki = 805) -1 x R = 100 ohm (laki = 805) -2 x 3_Volt cell phone coin-vibrator D10mm W2mm - 1 x 3.6 volt Lit-Pol na baterya (Bluetooth na mga kamay na walang baterya) -2 x Maliit na sukat na pin-header (lalaki at babae)

Hakbang 2: Paghihinang ng Lahat ng Mga Bahagi

Paghihinang ng lahat ng mga bahagi (pansin sa mga kulay ng kawad at polarity at jump wire):

Hakbang 3: I-mount ang Vibrators at Stands at Battery:

I-mount ang mga vibrator at stand at baterya:

Hakbang 4: Gupitin ang 3 Needle para sa Robot Stands (kaliwa at Kanan = 12mm Front = 13mm)

Gupitin ang 3 karayom para sa mga robot na nakatayo (kaliwa at kanan = 12mm harap = 13mm)

Hakbang 5: Sa Over ng isang Soft Surface Gumuhit ng isang Kurso Na May 6mm Lapad:

Sa ibabaw ng isang malambot na ibabaw gumuhit ng isang kurso na may 6mm lapad:

Hakbang 6: Paano Patakbuhin at Subukan:

Pagkatapos ng konektor ng kuryente sa lugar mangyaring maghintay ng 5 segundo (para sa pag-calibrate ng mga sensor). Pagkatapos ay ilagay ang robot sa kurso

Hakbang 7: TANDAAN:

1. Ang buong artikulo sa papel na Robo_ RIZEH na inilathala sa ADVANCED ROBOTICS journal: "Disenyo at pagsusuri ng paggalaw ng maliit na robot na hinimok ng vibration Rizeh" 2. Ang Robo_RIZEH ay nakakuha ng unang pwesto sa RoboCup IRANOPEN2013 sa Demo liga (libreng istilo ng liga) 3. Espesyal na salamat kay Prof Adel Akbarimajd aking kapareha sa proyektong ito.