Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Pagbabago ng Micro RC
- Hakbang 2: Pag-upgrade sa Lupon
- Hakbang 3: Pag-ayos / Pag-optimize ng pagpipiloto
- Hakbang 4: Isang Little Race: David Laban Laban sa Goliath
- Hakbang 5: Pagpapatupad ng MPU-6050 Gyro / Accelerometer
Video: Mga Daigdig na Pinakamaliit na Kotse Na May Elektronikong Katatagan ng Pagkontrol !: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15
Mayroon kang isa sa mga maliit na maliit na Coke Can Cars? At ang kakayahang kontrolin ay sumuso? Pagkatapos narito ang solusyon:
Arduino 2.4GHz "Micro RC" proporsyonal na pagbabago ng kontrol!
Mga Tampok:
- Proportional na kontrol ng Arduino "Micro RC" na pag-convert sa electronic stabilist control system!
- 2.4GHz Arduino / NRF24L01 + batay sa DIY remote
- Pasadyang ginawang mga board mula sa OSH Park, na idinisenyo sa Eagle
- Proportional na throttle at pagpipiloto
- 3.7V LiPo na baterya
- Ang MPU-6050 gyro / accelerometer, ginagamit para sa katatagan ng kontrol (steering overlay). Makakuha ng naaayos sa pamamagitan ng transmitter knob.
- TB6612FNG dual channel DC motor driver para sa drive motor at steering
- 4 Channel Joystick o 2 channel "style ng kotse" na transmitter na may OLED at integrated na PONG game (kung na-crash mo ang iyong sasakyan)
- Magagamit ang mga file ng software at board sa aking GitHub. Nasa ibaba ang link.
Hakbang 1: Pagbabago ng Micro RC
Sa hakbang na ito, ang orihinal na supercap ay pinalitan ng isang baterya ng LiPo. Ang orihinal na tagatanggap ng 27MHz ay pinalitan ng sarili kong 2.4GHz proportional control na "Micro RC" na tatanggap:
Hakbang 2: Pag-upgrade sa Lupon
Ang bagong board bersyon 1.3 ay nagbibigay-daan upang himukin ang pagpipiloto na may isang nadagdagan na dalas ng PWM. Tinatanggal nito ang nakakainis na "whining" ng PWM.
Hakbang 3: Pag-ayos / Pag-optimize ng pagpipiloto
Hakbang 4: Isang Little Race: David Laban Laban sa Goliath
Hakbang 5: Pagpapatupad ng MPU-6050 Gyro / Accelerometer
Ang maliit na maliit na kotseng ito ay napakagaan at mayroong isang napakaikling wheelbase. Gayundin ang pagpipiloto nito ay proporsyonal na kinokontrol, ngunit walang puna. Kaya't napakahirap makontrol sa mga madulas na ibabaw tulad ng parquet.
Matapos kong magdagdag ng isang MPU-6050 gyro / accelerometer sa marami pang aking mga RC car, nais kong subukan, kung ang board na ito ay magkakasya sa loob ng napakaliit na kotseng ito…
At oo, ginawa ito. Napakadali na makontrol ang kotse. Tagumpay!
Para sa higit pang mga detalye tungkol sa aking "Micro RC" na remote control system ay tumingin sa:
- Aking GitHub:
- Aking Channel sa YouTube:
Umaasa ako, na ang maliit na Makatuturo na ito ay kapaki-pakinabang para sa iyo
Inirerekumendang:
Ang Pinakamaliit na Bluetooth Speaker sa Daigdig Mula sa Mga Lumang Bahagi: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Pinakamaliit na Speaker ng Bluetooth sa Daigdig Mula sa Mga Lumang Bahagi: Kung nagustuhan mo ang proyektong ito, isaalang-alang ang pagboto para dito upang manalo sa paligsahan sa Trash to Treasure dito -https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ Sa Instructable na ito matututunan mo kung paano gumawa isang napakaliit na lutong bahay na bluetooth speaker na pac
Paano Gumawa ng Pinakamaliit na Tagasunod na Robot sa Daigdig (robo Rizeh): 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumawa ng Pinakamaliit na Tagasunod na Robot sa Daigdig (robo Rizeh): Paano gumawa ng pinakamaliit na tagasunod na linya ng robot sa mundo (vibrobot) " roboRizeh " bigat: 5gr laki: 19x16x10 mm ni: Naghi Sotoudeh Ang salitang " Rizeh " ay isang salitang Persian na nangangahulugang " maliit ". Ang Rizeh ay isang batay sa panginginig ng boses
TinyPi - ang Pinakamaliit na Daigdig na Raspberry Pi Batay sa Device ng Gaming: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
TinyPi - ang Pinakamaliit na Worlds Raspberry Pi Batay sa Device ng Gaming: Kaya't naglalaro ako sa paggawa ng pasadyang PCB para sa Raspberry Pi nang ilang sandali ngayon, at kung ano ang nagsimula bilang isang biro ay naging isang hamon upang makita kung gaano ako kaliit pumunta. , ito ay batay sa pag-ikot ng isang Raspberry Pi Zero, at halos magkasya sa loob ng
Bumuo ng Pinakamaliit na Elektronikong Shocker ng Mundo !: 13 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Bumuo ng Pinakamaliit na Elektronikong Shocker ng Daigdig !: Ang kamangha-manghang maliit na shocker na ito ay napakaliit at maaaring maitago halos kahit saan at bigyan ang isang tao ng sorpresa na sorpresa! Maaari itong patakbuhin ng halos anumang 1.5v na baterya! Kaya, sa itinuturo na ito, ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng mga shocker na mas maliit kaysa sa isang sentimo! H
Bumuo ng isang Napakaliit na Robot: Gawin ang Pinakamaliit na Wheeled Robot ng Daigdig na May Gripper .: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Bumuo ng isang Napakaliit na Robot: Gumawa ng Pinakamaliit na Wheeled Robot ng Daigdig na May Gripper .: Bumuo ng isang 1/20 cubic inch robot na may isang gripper na maaaring kunin at ilipat ang mga maliliit na bagay. Kinokontrol ito ng isang Picaxe microcontroller. Sa puntong ito ng oras, naniniwala akong maaaring ito ang pinakamaliit na robot na may gulong sa mundo na may gripper. Iyon ay walang duda ch