Arduino FR632 RSSI Antenna Tracker: 10 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ang tracker na ito ay hindi gumagamit ng anumang sistema ng gps.

Gumagamit ang tracker na ito ng isang pagkakaiba-iba ng video receiver at isang arduino pro mini, sa pamamagitan ng mga analog na input na arduino basahin ang porsyento ng sinal na RSSI mula sa mga tatanggap.

Sinal ang paghahambing nito at sundin ang sundin ang mas malakas na signal ng RSSI.

Walang pagpapares, walang telemetry, walang pagsasaayos.

Kailangan mo lamang ayusin ang halagang RSSI_MAX at RSSI_MIN sa arduino code tungkol sa iyong tatanggap, upang gawin iyon na hindi komportable (alisin ang mga slash) ang debug code na tulad nito, i-on ang iyong drone at buksan ang serial monitor sa arduino IDE, makikita mo ang MIN at mga halagang MAX, ipasok lamang ito sa code.

kung (debug)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (mapa (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (mapa (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Hakbang 1: Ano ang Ginamit Ko

FR632 Video Receiver -

Arduino Pro Mini -

Tandaan: Sa mga imahe maaari mong makita ang arduino pro micro, sinunog pagkatapos ng dalawang pagsubok, ang clone nito!

Sa huling imahe maaari mong makita ang arduino pro mini na ginagamit ko.

Naaayos na Hakbang Pababa -

Servo Extension -

Dalawang direksyon ng antena

Ang ilang mga wires

Solder Station

1mm na solder tip

Panghinang

Hakbang 2: Mga Tagubilin

Sa multimeter suriin ang polarity ng DC jack pin at panghinang dalawang wires, positibo at negatibo.

Mag-ingat na maghinang ng mga wire sa tamang pin kung hindi mo gawin ito maaari mong sunugin ang hakbang pababa.

Hakbang 3:

Paghinang ng mga wire sa supply ng kuryente hanggang sa pag-stepdown, ihiwalay ang stepdown gamit ang ilang dobleng tape sa gilid.

Hakbang 4:

Ang mga pin ng Rssi sa mga tatanggap ng FR632 ay ang 4 na pin mula sa kanan hanggang kaliwa

Hakbang 5:

Ihiwalay ang arduino gamit ang ilang dobleng tape sa gilid

Hakbang 6:

Ilagay ang arduino tulad ng isang imahe.

Hakbang 7:

Paghinang ng mga wire sa

Hakbang 8:

Solder ang mga RSSI pin sa A0 at A1 analog pin.

Solder ang mga RSSI pin sa A0 at A1 analog pin.

Paghinang ang wire ng signal ng servo upang i-pin ang 5 (PWM), ground wire sa arduino gnd at positibong servo wire sa arduino raw pin.

Mag-ingat, kailangan mong ayusin ang boltahe ng stepdown sa 5V o 6V, pansin sa max boltahe ng servo.

Hakbang 9: Pagsubok

Gumagamit ako ng isang 3S lipo upang paandarin ang FR632.

I-on ang FR632, piliin ang iyong channel at handa ka nang lumipad.

Magandang Flight!

Hakbang 10: Pinagmulan

Andreiva Project

Code ng Arduino