FlySky Receiver RSSI Mod: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Sinimulan ko ang aking karera ng drone pilot gamit ang isang murang transmitter na ginawa ni Flysky, ang FS-I6.

Hindi ito masamang magsimula, ngunit maaga o huli ay gugustuhin mo ang isang bagay na higit pa. Maaari mong gugulin ang katumbas ng maraming FS-I6 sa isang mahusay na antas ng transmiter o maaari mong basahin ang ible na ito (at iba pa na susundan) tungkol sa mga mod na ipinatupad ko sa aking mga flysky radio.

Sa ganitong kakayahang makita makikita natin kung paano idagdag ang tampok na RSSI sa pinakakaraniwang flysky receiver. Ang RSSI ay isang malaking kakulangan sa flysky ecosystem (para sa anumang hindi kilalang dahilan, dahil madali itong ipatupad). Dahil sinabi sa iyo ng RSSI kung gaano kabuti ang iyong koneksyon, at kung malapit ka nang makontrol, malinaw na malinaw kung gaano kahalaga ang tampok na ito!

Mangyaring tandaan na ang bawat string na "flysky" ay maaaring mapalitan ng "turnigy". Sa pagkakaalam ko kapwa ang transmitter at ang mga tatanggap ay mga clone. Hindi ko nasubukan ang bawat kumbinasyon ngunit talagang gumagamit ako ng isang turnigy IA6C na naka-modded na tagatanggap kasama ang aking FS-I6 nang walang anumang isyu.

Hakbang 1: Mga KOMPONente

Gumagamit ako ng isang transmiter ng FS-I6, mahahanap mo ito sa Amazon, Bangood, Hobbyking at sa iba pang mga tindahan.

Ang mga tatanggap na maaaring mapalitan ay:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-IA6C: Bangood, Hobbyking.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-X8B: Bangood.

Kakailanganin mo ang isang USB debugger / programmer, ang ST-Link V2: Amazon, Bangood.

Bukod sa kailangan mo lamang maghinang ng ilang mga wire at, depende sa tatanggap, gumamit ng ilang maliit na birador upang buksan ang kaso (magiging kapaki-pakinabang lalo na sa mod ng transmitter).

Panghinang na bakal: Amazon, Bangood.

Maliit na kit sa pag-aayos ng birador: Amazon, Bangood.

Hakbang 2: TANGGAP NG SETUP

Ang unang hakbang ay alisin ang kaso ng tatanggap, kung mayroon man, at ilantad ang PCB na ito.

Ngayon, depende sa tatanggap, kailangan mong hanapin ang apat na mga pad ng koneksyon at ikonekta ang mga ito sa mga tamang pin sa ST-Link. Ginamit ko ang mga wire na kasama ng ST-Link, pinuputol at hinihinang ang mga ito sa tamang lugar. Ang ilang mga tao ay pinananatili lamang ang kawad sa lugar sa pamamagitan ng kamay. Hindi ko talaga suportahan ang lansihin na ito dahil ang mga pagkakataong mag-short circuit at magsunog ng isang bagay ay higit na mas malaki kaysa sa mga pagkakataong masira ang PCB sa pamamagitan ng paghihinang. Ang mga pad ay hindi malaki, ngunit hindi bababa sa ang mga ito ay makatuwirang spaced, ito ay hindi isang mahirap na paghihinang na gawain.

Sa imahe makikita mo ang ginawa ko sa aking IA6B receiver. Inilagay ko ang "naka-zoom" na diagram ng mga kable sa pahinang ito (mag-scroll pababa, hindi ito ingles ngunit kailangan mo lamang tingnan ang mga imahe sa dulo). Mahahanap mo doon ang diagram ng mga kable na personal kong nasubukan at, sa sandaling makakuha ako ng iba pang mga tatanggap, susubukan ko ang mod at i-update ko ang tutorial.

Bigyang pansin ang kawad ng positibong power wire sa 3V3 at hindi ang 5V pin sa ST-Link dongle, ito ang mas malaking pagkakataon na makapinsala sa isang bagay.

Sa sandaling nakakonekta mo ang papaano ang apat na mga wire (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) sa tatanggap at sa ST-Link mayroon kang aparato na "electrically" handa nang ma-upgrade. Huwag mag-plug sa ST-Link USB alreay, dapat mong i-install nang maaga ang mga driver, tingnan ang susunod na hakbang.

Hakbang 3: SOFTWARE SETUP

Kailangan mong bisitahin ang site ng ST at i-download ang mga driver at utility ng USB programmer, dapat silang ang huling mga link / pindutan sa ilalim ng pahina. Kapag na-download mo na ang mga ito i-install ang mga ito, walang kinakailangang partikular na pagsasaayos.

Ang mga firmwares ng mga tatanggap ay ibinibigay ng Cleric-k at ng kanyang github repository. Napakabait niya upang magbigay ng dalawang firmware para sa bawat tatanggap: ang isa ay may output na RSSI sa channel 14 at isa na may output na RSSI sa channel 8. Ang pagkakaiba lamang ay kung gumagamit ka ng isang output ng PPM dapat mong gamitin ang bersyon ng channel 8, kung gumagamit ka ng output ng Ibus hindi ito mahalaga.

Ngayon buksan ang Utility ng ST-LINK na na-install mo ilang minuto na ang nakakaraan, dapat mayroon kang isang window na mukhang ang unang imahe ng hakbang na ito, sundin ngayon ang checklist na ito:

1. Itakda ang "Address field" at "Laki" sa 0x08000000 e 0x8000.
2. Mag-click sa "Kumonekta upang i-target" (pindutan sa ilalim ng menu).
3. Mag-click sa "I-save" upang mag-download ng isang backup ng orihinal na firmware (hindi mo malalaman …).
4. Mag-click sa "Buksan" at hanapin ang firmware na na-download mo lamang mula sa github repository.
5. Mag-click sa "Program verify", dapat mong makita ang isang pop up window na mukhang ang pangalawang imahe ng hakbang na ito.
6. Suriin na ang "Address" at "Path ng File" ay tama. Dapat silang "0x08000000" at "your_downloaded_firmware_path".
7. Piliin ang "Patunayan pagkatapos ng pag-program".
8. Ngayon pindutin ang simula at hayaan ang software na tumakbo.
9. Kung nakikita mo ang pangungusap na "Pag-verify … OK" sa berde sa unang imahe console pagkatapos ay matagumpay mong na-flash ang bagong firmware.

Kung ang iyong tagatanggap ay nakagapos sa isang transmiter ngayon ay nawawala ang pagpapares at kailangan mo itong itali muli. Mayroong isang trick na nagsasangkot ng isang hex editor na nagbibigay-daan sa iyo na manipulahin ang ilang mga byte sa naka-mod na firmware (pagkatapos basahin ang tamang mga halaga mula sa orignal firmware) upang mapanatili ang pagpapares ngunit -maniwala ka sa akin- magiging mas mabilis ito upang maibalik muli ang tatanggap. Nasa mesa mo na ito, na nakalantad ang pindutan nito.

Hakbang 4: CONFIGURATION NG FLIGHT CONTROLLER

Ngayon mayroon kang isang flysky receiver na may kakayahang i-output ang RSSI sa isang channel, oras na upang i-configure ang flight controller. Imposibleng gumawa ng isang tutorial para sa bawat kumbinasyon ng FC aparato at FC firmware ngunit sa kabutihang palad ang pag-setup ay higit pa o mas kaunti sa pareho. Ipapakita ko kung paano maayos na mag-set up ng isang Omnibus F4 Pro na may Inav firmware.

Ikonekta at i-configure ang tatanggap tulad ng dati, PPM o IBUS depende sa iyong mga kinakailangan. Sa tab ng pagsasaayos kailangan mong huwag paganahin ang tampok na "analog RSSI" (tumingin sa kanang ibaba). Pumunta ngayon sa tab na "tatanggap" at itakda ang halagang "RSSI Channel" depende sa firmware na na-flash mo. Na-flash ko ang firmware na IA6B_rssi_ch14.bin (gumagamit ako ng output ng Ibus, malinaw naman) samakatuwid pipiliin ko ang "CH14".

Iyon lang: mayroon ka ngayong pagpapaandar ng RSSI sa iyong flysky receiver!

Maaaring may namataan na binabasa ko ang mga halaga hindi lamang sa channel 1 hanggang 6, at ang aking transmitter ay dapat na isang 6 na channel. Huwag magalala, na-modded ko ito upang magkaroon ng 14 na channel, ipapaliwanag ito sa isa pang bibliya. Pansamantala huwag matakot na sundin ang pagtuturo na ito, hindi mahalaga ang numero ng channel dahil ang halaga ng RSSI ay gagawin ng mismong tagatanggap, samakatuwid hindi na kailangang magkaroon ng isang naka-modded na transmitter upang magawa iyon.

Maligayang RSSI sa lahat!