Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Ipasok ang ARDUINO 4 RELAYS SHIELD Sa OpenCR
- Hakbang 2: Ipasok ang Coupling Sa Control Valve
- Hakbang 3: Ikonekta ang Cable sa Control Valve
- Hakbang 4: Ipasok ang Air Tube
- Hakbang 5: Ikonekta ang Air Tube
- Hakbang 6: Ikonekta ang Air Tube (6Ø)
- Hakbang 7: Ikonekta ang Air Tube (6Ø)
- Hakbang 8: Ikonekta ang Power Supply, Suction System, at Arduino Shield
Video: Vacuum Gripper System Gamit ang OpenCR: 8 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Nagbibigay kami ng isang paraan upang maitakda ang sistema ng vacuum gripper gamit ang OpenCR. Maaari itong magamit para sa OpenManipulator gripper Sa halip na karaniwang gripper. Kapaki-pakinabang din ito para sa paggamit sa mga manipulator na walang istraktura ng sirial linkage tulad ng mga kaibigan ng OpenManipulator.e-manual:
Bahagi ng Bahagi. Pangalan - Dami
- ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
- 12V Air Pump Motor - 1
- UD0640-20-C (Air Tube 6Ø) - 1
- UD0860-20-C (Air Tube 8Ø) - 1
- MSCNL6-1 (Coupling 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (Coupling 8Ø) - 1
- MVPKE8 (Suction Cup) - 1
- MHE3-M1H-3 / 2G-1/8 (Control Valve) - 1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Cable para sa Valve) - 1
Hakbang 1: Ipasok ang ARDUINO 4 RELAYS SHIELD Sa OpenCR
Ipasok ang ARDUINO 4 RELAYS SHIELD sa OpenCR.
Hakbang 2: Ipasok ang Coupling Sa Control Valve
Ipasok ang pagkabit sa control balbula.
Ang isa sa kanila ay gumagamit ng 6Ø na pagkabit at ang isa ay gumagamit ng 8Ø na pagkabit.
Hakbang 3: Ikonekta ang Cable sa Control Valve
Ikonekta ang cable (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) sa control balbula.
Hakbang 4: Ipasok ang Air Tube
Ipasok ang air tube (8Ø) sa pump motor sa isang gilid.
Hakbang 5: Ikonekta ang Air Tube
Ikonekta ang kabilang dulo ng air tube (8Ø) na ipinasok sa hakbang 4 sa 8Ø na pagkabit ng control balbula.
Hakbang 6: Ikonekta ang Air Tube (6Ø)
Ikonekta ang air tube (6Ø) sa Suction cup.
Hakbang 7: Ikonekta ang Air Tube (6Ø)
Hakbang 8: Ikonekta ang Power Supply, Suction System, at Arduino Shield
Ikonekta ang power supply, suction system, at arduino shield tulad ng ipinakita sa ibaba. Dito, ang mga cable na konektado sa control balbula ay maaaring konektado sa anumang paraan, nang walang pagkakaiba sa pagitan ng vcc at gnd.
Babala: Para sa mga pagtutukoy ng Arduino 4 Relays Shield, mangyaring suriin ang URL sa ibaba.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Inirerekumendang:
Subukan ang Bare Arduino, Gamit ang Software ng Laro Gamit ang Capacitive Input at LED: 4 na Hakbang
Subukan ang Bare Arduino, Gamit ang Software ng Laro Gamit ang Capacitive Input at LED: " Push-It " Interactive na laro gamit ang isang hubad na Arduino board, walang mga panlabas na bahagi o mga kable na kinakailangan (gumagamit ng isang capacitive 'touch' input). Ipinapakita sa itaas, ipinapakita ang pagtakbo nito sa dalawang magkakaibang board. Push-Mayroon itong dalawang layunin. Upang mabilis na maipakita / v
Robotic Arm Gamit ang Vacuum Suction Pump: 4 na Hakbang
Robotic Arm Gamit ang Vacuum Suction Pump: Robotic arm na may vacuum suction pump na kinokontrol ng Arduino. Ang robotic arm ay may disenyo na bakal at buong tipunin. Mayroong 4 servo motor sa robotic arm. Mayroong 3 mataas na metalikang kuwintas at mataas na kalidad na servo motors. Sa proyektong ito, kung paano ilipat ang
Internet Clock: Ipakita ang Petsa at Oras Gamit ang isang OLED Gamit ang ESP8266 NodeMCU Sa NTP Protocol: 6 na Hakbang
Internet Clock: Display Date and Time With an OLED Gamit ang ESP8266 NodeMCU With NTP Protocol: Kumusta mga tao sa mga itinuturo na ito na magtatayo kami ng isang orasan sa internet na magkakaroon ng oras mula sa internet kaya't ang proyektong ito ay hindi mangangailangan ng anumang RTC upang tumakbo, kakailanganin lamang nito ang isang nagtatrabaho koneksyon sa internet At para sa proyektong ito kailangan mo ng isang esp8266 na magkakaroon ng
Hindi gumagana ang NODEMcu Usb Port? I-upload ang Code Gamit ang USB sa TTL (FTDI) Module sa 2 Hakbang lamang: 3 Hakbang
Hindi gumagana ang NODEMcu Usb Port? I-upload ang Code Gamit ang USB sa TTL (FTDI) Module sa Lamang 2 Mga Hakbang: Pagod na sa pagkonekta sa maraming mga wire mula sa USB hanggang TTL module sa NODEMcu, sundin ang itinuturo na ito, upang mai-upload ang code sa 2 hakbang lamang. Kung ang USB port ng Ang NODEMcu ay hindi gumagana, pagkatapos ay huwag panic. Ito lang ang USB driver chip o ang konektor ng USB,
Kontrolin ang Arduino Gamit ang Smartphone Sa pamamagitan ng USB Gamit ang Blynk App: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kontrolin ang Arduino Gamit ang Smartphone Sa Pamamagitan ng USB Sa Blynk App: Sa tutorial na ito, matututunan namin kung paano gamitin ang Blynk app at Arduino upang makontrol ang lampara, ang kumbinasyon ay sa pamamagitan ng USB serial port. Ang layunin ng pagtuturo na ito ay upang ipakita ang pinakasimpleng solusyon sa malayo-pagkontrol ng iyong Arduino o c