Robotic Arm Gamit ang Vacuum Suction Pump: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Robotic arm na may vacuum suction pump na kinokontrol ng Arduino. Ang robotic arm ay may disenyo na bakal at buong tipunin. Mayroong 4 servo motor sa robotic arm. Mayroong 3 mataas na metalikang kuwintas at mataas na kalidad na servo motors. Sa proyektong ito, kung paano ilipat ang robotic arm na may 4 potentiometers gamit ang isang Arduino ay ipinapakita. Isang ON / OFF switch para sa air pump at isang push button para sa solenoid balbula ang ginamit. Kaya, ang motor at balbula ay maaaring manu-manong makialam, na nakakatipid sa iyo ng lakas at kasalukuyang.

Hakbang 1: Pagtukoy sa Robot Arm

Robot Arm Kit -https://bit.ly/2UVhUb3

Pakete:

1 * Robot Arm Kit (Pinagsama)

2 * KS-3620 180 ° Servo

1 * KS-3620 270 ° Servo

1 * 90d 9g Servo

1 * Air (Vacuum) Pump

1 * Solenoid Valve

1 * Silicone Tubing Tube

KS3620 Metal Digital Servo: Boltahe: 4.8-6.6V

Bilis: 0.16sec / 60 ° (6.6V)

Torque: 15kg / cm (4.8V) 20kg / cm (6.6V)

Kasalukuyang walang-load: 80-100mA

Dalas: 500us-2500hz

Air (Vacuum) Pump: Boltahe: DC 5V

Walang-kasalukuyang Kasalukuyang: 0.35A

Angkop na Boltahe: DC 4.8V-7.2V

Saklaw ng Presyon: 400-650mmhg

Pinakamataas na Vacuum:> -350mmhg

Timbang: 60 gramo

Solenoid Valve: Na-rate na Boltahe: DC 6V

Kasalukuyang: 220mA

Angkop na Boltahe: DC5V-6V

Saklaw ng Presyon: 0-350mmhg

Timbang: 16 gramo

Hakbang 2: Kinakailangan ang Hardware

1 * Arduino UNO R3 -

1 * Sensor Shield -

4 * Potensyomiter -

4 * Potentiometer Knob -

1 * ON / OFF Switch -

1 * Momentary Push Button -

1 * 6V> 2A Power Supply -

1 * 9V Adapter -

1 * Waterproof Box -

1 * Mini Breadboard -

1 * Silicone Tubing Tube -

1 * Power Drill -

3 sa 1 Jumper Wire -

Hakbang 3: Mga Koneksyon

Mga potensyal:

Palayok 1 - Analog 0

Pot 2 - Analog 1

Pot 3 - Analog 2

Pot 4 - Analog 3

Servo Motors:

Servo 1 - Digital 3 PWM

Servo 2 - Digital 5 PWM

Servo 3 - Digital 6 PWM

Servo 4 - Digital 9 PWM

Hakbang 4: Source Code

/*

Pagkontrol sa isang posisyon ng servo gamit ang isang potentiometer (variable resistor) https://bit.ly/MertArduino * / #include // lumikha ng servo object upang makontrol ang isang servo Servo MyServo1; Servo MyServo2; Servo MyServo3; Servo MyServo4; // analog pin na ginamit upang ikonekta ang potentiometer int potpin1 = 0; int potpin2 = 1; int potpin3 = 2; int potpin4 = 3; // variable upang mabasa ang halaga mula sa analog pin int val1; int val2; int val3; int val4; void setup () {// nakakabit ang mga servo sa mga digital (PWM) na pin sa servo object na myservo1.attach (3); myservo2.attach (5); myservo3.attach (6); myservo4.attach (9); } void loop () {val1 = analogRead (potpin1); // binabasa ang halaga ng potentiometer (halaga sa pagitan ng 0 at 1023) val1 = mapa (val1, 0, 1023, 0, 180); // sukatin ito upang magamit ito sa servo (halaga sa pagitan ng 0 at 180) myservo1.write (val1); // nagtatakda ng posisyon ng servo alinsunod sa pagka-scale ng pagkaantala ng halaga (15); // naghihintay para sa servo na makarating doon val2 = analogRead (potpin2); val2 = mapa (val2, 0, 1023, 0, 180); myservo2.write (val2); pagkaantala (15); val3 = analogRead (potpin3); val3 = mapa (val3, 0, 1023, 0, 180); myservo3.write (val3); pagkaantala (15); val4 = analogRead (potpin4); val4 = mapa (val4, 0, 1023, 0, 180); myservo4.write (val4); pagkaantala (15); }