Kontrolin ang Robotic Arm Sa Zio Gamit ang PS2 Controller: 4 na Hakbang
Kontrolin ang Robotic Arm Sa Zio Gamit ang PS2 Controller: 4 na Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim
Kontrolin ang Robotic Arm Sa Zio Gamit ang PS2 Controller
Kontrolin ang Robotic Arm Sa Zio Gamit ang PS2 Controller

Ang post sa blog na ito ay bahagi ng Zio Robotics Series.

Panimula

Ito ang Pangwakas na yugto ng 'Control a Robotic Arm with Zio' post. Sa tutorial na ito, magdagdag kami ng isa pang bahagi sa aming Robotic Arm. Ang mga nakaraang tutorial ay hindi nagsasama ng isang base para paikutin ang braso.

Maaari mong suriin ang iba pang mga serye ng Tutorial sa ibaba:

  • Kontrolin ang Robotic Arm sa Zio Bahagi 1
  • Kontrolin ang Robotic Arm sa Zio Part 2
  • Kontrolin ang Robotic Arm sa Zio Bahagi 3

Hakbang 1: Pangkalahatang-ideya ng Proyekto

Image
Image

Antas ng Pinagkakahirapan:

Zio Padawan (Intermediate)

Kapaki-pakinabang na Mga Mapagkukunan:

Dapat kang magkaroon ng isang pangunahing pag-unawa sa kung paano i-install ang Zio development boards. Sa tutorial na ito, ipinapalagay namin na ang iyong development board ay na-configure na at handa nang i-set up. Kung hindi mo pa na-configure ang iyong board tingnan ang aming tutorial sa Simula ng Gabay ng Zio Qwiic sa ibaba upang makapagsimula:

Zio Zuino M UNO Qwiic Start Guide

Hardware:

  • Zio Zuino M UNO
  • Zio 16 Servo Controller
  • Zio DC / DC Booster
  • 3.7V 2000mAh Baterya
  • Robotic Arm

Software:

  • Arduino IDE
  • Adafruit PWM Servo Driver Library
  • PS2 Arduino Library

Mga Cables at Wires:

  • 200mm Qwiic cable
  • Mga Wire ng Jumper ng Lalaki hanggang Babae

Hakbang 2: Mga Skematika

Mga Skema
Mga Skema

Hakbang 3: Robotic Arm Code

Gagamitin namin ang PS2 Arduino Library upang mai-code ang aming PS2 Wireless Controller upang gumana sa aming Robotic Arm. Maaari mong hanapin at i-download ang source code para sa Robotic Arm Part 2 na proyekto sa aming pahina ng Github.

Pag-install ng Library

I-download at mai-install ang mga sumusunod na aklatan at i-save ito sa iyong lokal na folder ng mga aklatan ng Arduino IDE:

  • Adafruit PWM Servo Driver Library
  • PS2 Arduino Library

Upang mai-install ang mga aklatan buksan ang iyong Arduino IDE, pumunta sa tab na Sketch, piliin ang Isama ang Library -> Idagdag. Zip Library. Piliin ang mga aklatan sa itaas na isasama sa iyong IDE.

Ang Arduino ay may madaling gamiting gabay sa kung paano mag-install ng mga aklatan sa iyong Arduino IDE. Suriin ang mga ito dito!

Mag-download ng Source Code

Buksan ang Arduino IDE

I-download ang Code para sa proyektong ito dito.

Patakbuhin ang iyong code.

Hakbang 4: Kontrolin ang Mga Setting ng Robotic Arm

Kontrolin ang Mga Setting ng Robotic Arm
Kontrolin ang Mga Setting ng Robotic Arm
Kontrolin ang Mga Setting ng Robotic Arm
Kontrolin ang Mga Setting ng Robotic Arm

Tandaan: Bago mo makontrol ang iyong Robotic arm sa pamamagitan ng PS2 Controller suriin ang mga sumusunod na hakbang:

  • Lumipat sa iyong PS2 Controller. Suriin na lumiwanag ang Mode LED. Kung hindi, pindutin ang pindutan ng Mode sa iyong controller.
  • Matapos gawin ang nasa itaas, kailangan mong pindutin ang pindutan ng pag-reset sa iyong Zuino M Uno para mabasa nito ang mga setting ng iyong controller.

Ayan yun! Maaari mo nang makontrol ang Robotic Arm sa iyong PS2 Controller gamit ang Zio Modules.

May mga katanungan o mungkahi? O gusto mo lang kamustahin? Mag-drop sa amin ng isang puna sa ibaba!