Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Pangkalahatang-ideya ng Proyekto
- Hakbang 2: Robotic Arm Code
- Hakbang 3: Pag-download ng App
- Hakbang 4: App UI
Video: Robotic Arm Gamit ang Zio Modules Bahagi 3: 4 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Ang post sa blog na ito ay bahagi ng Zio Robotics Series.
Panimula
Sa aming nakaraang blog, nai-post namin ang Bahagi 1 at 2 na tutorial sa kung paano makontrol ang isang Robotic Arm gamit ang mga module ng Zio.
Ang Bahagi 1 na higit na nakatuon sa awtomatikong pagkontrol sa iyong Robotic Arm's Claw upang buksan at isara at gumagamit lamang ng isang servo.
Ang Bahagi 2 ay gumagamit ng isang Wireless PS2 Controller upang makontrol ang aming Robotic Arm at magamit ang lahat ng apat na servos.
Sa tutorial ngayon, magpapatuloy kami sa nakaraang pag-setup ng Robotic Arm Part 2 upang bumuo ng isang App Controller na gumagamit ng BLE Technology at makontrol ang aming Robotic Arm sa pamamagitan ng interface ng App.
Hakbang 1: Pangkalahatang-ideya ng Proyekto
Antas ng Pinagkakahirapan:
Zio Padawan (Intermediate)
Kapaki-pakinabang na Mga Mapagkukunan:
Dapat kang magkaroon ng isang pangunahing pag-unawa sa kung paano i-install ang Zio development boards. Sa tutorial na ito, ipinapalagay namin na ang iyong development board ay na-configure na at handa nang i-set up. Kung hindi mo pa na-configure ang iyong board tingnan ang aming tutorial sa Simula ng Gabay ng Zio Qwiic sa ibaba upang makapagsimula:
Zio nRF52832 Dev Board Qwiic Guide
Hardware:
- Zio nRF52832 Dev Board
- Zio 16 Servo Controller
- Zio DC / DC Booster
- 3.7V 2000mAh Baterya
- Robotic Arm
Software:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Driver Library
- Kontrolin ang Robotic Arm bahagi 3 Code
Mga Cables at Wires:
- 200mm Qwiic cable
- Mga Wire ng Jumper ng Lalaki hanggang Babae
Hakbang 2: Robotic Arm Code
Pag-install ng Library
I-download at mai-install ang mga sumusunod na aklatan at i-save ito sa iyong lokal na folder ng mga aklatan ng Arduino IDE:
Adafruit PWM Servo Driver Library
Upang mai-install ang mga aklatan buksan ang iyong Arduino IDE, pumunta sa tab na Sketch, piliin ang Isama ang Library -> Idagdag. Zip Library. Piliin ang mga aklatan sa itaas na isasama sa iyong IDE.
Ang Arduino ay may madaling gamiting gabay sa kung paano mag-install ng mga aklatan sa iyong Arduino IDE. Suriin ang mga ito dito!
Mag-download ng Source Code
I-download ang Code para sa proyekto dito at buksan ito gamit ang Arduino IDE.
I-upload at patakbuhin ang iyong code sa iyong Dev Board.
Hakbang 3: Pag-download ng App
1. I-download ang Adafruit Bluefruit LE app mula sa Google Play store / iTunes App Store sa iyong smartphone.
2. Buksan ang App at Piliin ang Bluefruit52 upang kumonekta
3. Sa ilalim ng tab na Mga module Piliin ang Controller
4. Kapag nasa mga setting ka ng Controller piliin ang Control Pad sa ilalim ng 'Mga Magagamit na Pin'.
Hakbang 4: App UI
Inirerekumendang:
Kontrolin ang Robotic Arm Sa Zio Gamit ang PS2 Controller: 4 na Hakbang
Kontrolin ang Robotic Arm Sa Zio Gamit ang PS2 Controller: Ang post sa blog na ito ay bahagi ng Zio Robotics Series. Panimula Ito ang Pangwakas na yugto ng 'Control a Robotic Arm with Zio' post. Sa tutorial na ito, magdagdag kami ng isa pang bahagi sa aming Robotic Arm. Ang mga nakaraang tutorial ay hindi nagsasama ng isang batayan para sa
Robotic Arm Gamit ang Zio Modules Bahagi 2: 11 Mga Hakbang
Robotic Arm With Zio Modules Bahagi 2: Sa tutorial ngayon, gagamitin namin ang lahat ng 4 servos at isang PS2 wireless controller upang makontrol ang robotic arm. Ang post sa blog na ito ay bahagi ng Zio Robotics Series. Panimula Sa aming nakaraang blog, nai-post namin ang Bahagi 1 tutorial sa kung paano makontrol ang isang Robotic Ar
Kontrolin ang isang Robotic Arm Sa Mga Module ng Zio Bahagi 1: 8 Mga Hakbang
Kontrolin ang isang Robotic Arm Sa Mga Module ng Zio Bahagi 1: Ang post sa blog na ito ay bahagi ng Zio Robotics Series. Panimula Sa tutorial na ito, magtatayo kami ng isang proyekto kung saan gagamitin namin ang mga module ng Zio upang makontrol ang Robotic Arm. Tuturuan ka ng proyektong ito kung paano gawin ang iyong Robotic Arm claw upang buksan at isara. Ito n
Wireless na Komunikasyon Gamit ang Murang 433MHz RF Modules at Pic Microcontrollers. Bahagi 2: 4 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Wireless na Komunikasyon Gamit ang Murang 433MHz RF Modules at Pic Microcontrollers. Bahagi 2: Sa unang bahagi ng pagtuturo na ito, ipinakita ko kung paano i-program ang isang PIC12F1822 gamit ang MPLAB IDE at XC8 compiler, upang magpadala ng isang simpleng string nang wireless gamit ang murang mga module ng TX / RX 433MHz. Ang module ng tatanggap ay nakakonekta sa pamamagitan ng isang USB sa UART TTL cable ad
Kontrolin ang Arduino Gamit ang Smartphone Sa pamamagitan ng USB Gamit ang Blynk App: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kontrolin ang Arduino Gamit ang Smartphone Sa Pamamagitan ng USB Sa Blynk App: Sa tutorial na ito, matututunan namin kung paano gamitin ang Blynk app at Arduino upang makontrol ang lampara, ang kumbinasyon ay sa pamamagitan ng USB serial port. Ang layunin ng pagtuturo na ito ay upang ipakita ang pinakasimpleng solusyon sa malayo-pagkontrol ng iyong Arduino o c