Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Sa tutorial na ito, magtuturo kami sa iyo ng ilang mga pangunahing kaalaman sa paggamit ng TCRT5000 IR Sensor Module. Ipinapakita sa iyo ng pangunahing mga ito ang mga halagang analog at digital sa serial monitor.
Paglalarawan:
Ang IR na sumasalamin sensor ay gumagamit ng isang TCRT5000 upang makita ang kulay at distansya. Nagpapalabas ito ng IR at pagkatapos ay nakita kung nakakatanggap ito ng echo. Ang sensor na ito ay madalas na ginagamit sa linya na sumusunod sa mga robot, awtomatikong pag-log ng data sa mga metro ng utility, dahil ang module na ito ay maaaring makilala kung ang isang ibabaw ay puti o itim. Ang sukat ng distansya mula sa 1mm hanggang 8mm, at ang gitnang punto ay tungkol sa 2.5mm. Mayroon ding isang on-board potentiometer upang ayusin ang pagkasensitibo. Ang infrared diode ay magpapalabas ng infrared na tuloy-tuloy kapag ang module ay kumonekta sa lakas, kapag ang na-emit na infrared na ilaw ay hindi masasalamin o ang lakas ay hindi sapat na malaki, ang module ay nasa patay na estado, sa oras na ito, ang D0 output lohika ay TAAS at ang senyas ay nagpapahiwatig na naka-off ang LED.
Mga Tampok:
- Boltahe ng Suplay: 3.3V ~ 5V
- Makitang distansya: 1mm-8mm
- Mababang Mga Output ng Digital kapag nakita ang mga bagay
- On-board tagapagpahiwatig LED upang ipakita ang mga resulta
- On-board potensyomiter upang ayusin ang pagkasensitibo
- On-board LM393 chip
Hakbang 1: Kahulugan ng Pin
Hakbang 2: Paghahanda ng Materyal
Para sa tutorial na ito, kinakailangan namin ang mga item na ito:
1. Arduino UNO.
2. module ng sensor ng TCRT 5000 IR.
3. Wire lalaki hanggang babae.
Hakbang 3: Koneksyon ng Pin
Hakbang 4: Sample Source Code
Ang kalakip ay ang sample source code para sa TCRT 5000 IR Sensor Module. Maaari mong i-download ito at i-upload ito sa iyong Arduino Uno.
Hakbang 5: Buksan ang Source Code at Mag-upload sa Arduino UNO
Hakbang 6: Paraan upang Buksan ang Serial Monitor
Hakbang 7: Resulta
Ipinapakita ng larawan sa itaas ang resulta sa Serial Monitor para sa TCRT5000 IR Sensor Module.
Nakita ng TCRT5000 IR Sensor Module ang balakid na nasa unahan
- Ipinapakita ng "Digital na Pagbasa" ang 1
- Ang "Pagbasa ng Analog" ay nagpapakita ng halaga na mas mababa sa 50
Walang nakita ang TCRT5000 IR Sensor Module
- Ipinapakita ng "Digital na Pagbasa" ang 0
- Ang "Pagbasa ng Analog" ay nagpapakita ng halaga sa paligid ng 900 sa itaas