Rope-climbing Robot Mula sa isang Broken 3D Pen: 12 Hakbang (na may Mga Larawan)
Rope-climbing Robot Mula sa isang Broken 3D Pen: 12 Hakbang (na may Mga Larawan)
Anonim
Image
Image
Rope-climbing Robot Mula sa isang Broken 3D Pen
Rope-climbing Robot Mula sa isang Broken 3D Pen

Ni M. C. Sundin ang Higit Pa ng may-akda:

Tinkercad Robotics para sa (Mataas) Paaralan: Walking Warhammer 40K's Dreadnought!
Tinkercad Robotics para sa (Mataas) Paaralan: Walking Warhammer 40K's Dreadnought!
Tinkercad Robotics para sa (Mataas) Paaralan: Walking Warhammer 40K's Dreadnought!
Tinkercad Robotics para sa (Mataas) Paaralan: Walking Warhammer 40K's Dreadnought!
Tinkercad Robotics para sa Paaralan: Basketball Machine!
Tinkercad Robotics para sa Paaralan: Basketball Machine!
Tinkercad Robotics para sa Paaralan: Basketball Machine!
Tinkercad Robotics para sa Paaralan: Basketball Machine!
Tinkercad Robotics para sa Paaralan: Masamang Zipline Robot!
Tinkercad Robotics para sa Paaralan: Masamang Zipline Robot!
Tinkercad Robotics para sa Paaralan: Masamang Zipline Robot!
Tinkercad Robotics para sa Paaralan: Masamang Zipline Robot!

Tungkol sa: Ako si Mario Caicedo Langer (maikling sabi ni M. C.), isang tagapagturo ng Colombian STEAM na nakatira sa Azerbaijan, BSc sa Naval Science at dating opisyal ng Navy. Ako ay isang mahilig sa CAD at 3D Pag-print at isang dalubhasa sa dalubhasa sa jun… Higit Pa Tungkol sa M. C. Langer »

Ang mga 3D pen ay mahusay na tool upang mabuo ang pagkamalikhain ng iyong mga anak. Ngunit, ano ang maaari mong gawin kapag ang iyong 3D Doodler Start ay tumitigil sa paggana at hindi maaaring ayusin? Huwag itapon ang iyong 3D pen sa basurahan! Dahil sa itinuturo na ito ay tuturuan kita kung paano ito ibahin ang isang robot.

Ang modelong ito ng 3D pen ay may ilang mga kagiliw-giliw na sangkap: isang micro-motor na may gearbox, dalawang rechargeable na baterya ng Lithium Polymer at isang mini-circuit board na maaaring magamit bilang isang charger ng baterya. Magdagdag ng ilang itinapon na baso ng 3D at ilang labis na mga materyales, at maaari kang bumuo ng isang akyat na lubid na Simpleng Bot.

Nakikilahok ako sa "Trash to Treasure Contest" ng Mga Instructable. Kaya kung gusto mo ang proyektong ito, labis na pahahalagahan ang iyong boto. Salamat sa iyong suporta!

Ngayon, kumuha ng ilang mga tool at hayaang magsimula ang kasiyahan!

Hakbang 1: Inspirasyon, Prototype at Disenyo

Inspirasyon, Prototype at Disenyo
Inspirasyon, Prototype at Disenyo
Inspirasyon, Prototype at Disenyo
Inspirasyon, Prototype at Disenyo

Ang pagbuo ng isang robot na umaakyat sa lubid ay isang ideya na mayroon ako mula noong bata pa ako, inspirasyon ng isa sa mga paboritong palabas sa aking pagkabata: The Wizard. Marahil ay hindi mo pa naririnig ang tungkol dito. Kita mo, sa isang klasikong halimbawa ng "basurahan sa kayamanan", maraming mga palabas na hindi popular sa Estados Unidos (at nakansela pagkatapos ng isang panahon lamang) ay naging mga klasikong kulto sa Latin America, na may kumpletong henerasyon na ang mga ito ay isang sanggunian. Kaya para sa marami sa atin, ang "Street Hawk", "Manimal" at "Automan" ay kasing cool ng "The Fall Guy", "The A-Team" at "MacGyver".

Sinabi ng mga tao na ang Tyrion Lannister ay ang unang pagkakataon na ang isang taong may dwarfism ay isinasaalang-alang para sa isang pangunahing tauhan sa isang serye sa TV (walang laban kay Peter Dinklage, siya ay isa sa pinakamagaling na artista ng ating panahon), ngunit ang kredito na iyon ay kay Simon McKay (David Rappaport). Ang galing niya! Isang henyo sa mga robot na dating lumikha ng sandata para sa gobyerno, pagkatapos ay huminto siya at naging pinakamahusay na manlalaro, pilantropo at adventurer. Sa tuwing nasa problema siya at ang kanyang mga kaibigan, mayroon siyang ilang mga espesyal na laruan sa kanyang maleta na nakatulong sa kanila upang makatakas. At marahil ang una sa kanyang mga laruan na humanga sa akin ay isang maliit na robot na umaakyat sa lubid na mayroon siya sa kanyang pagawaan. Maraming beses na sinubukan kong gumawa ng laruan na ganyan, ngunit nabigo ako. Ngunit pagkatapos magkaroon ng problemang 3D pens na ito, nagpasya akong magbigay ng isa pang pagpapatakbo sa ideyang ito.

Una, kailangan kong subukan kung ang gearbox ng 3D pen ay sapat na malakas upang maiangat ang bigat ng robot, kaya gumawa ako ng isang prototype gamit ang motor, isang may hawak ng baterya at mga kawayan ng kawab na kawayan, lahat ay nakakabit gamit ang mainit na pandikit. Nagulat ako nang makita kong gumana ito! … sa loob ng ilang minuto. Pagkatapos nito, ang mainit na pandikit ay hindi sapat upang matiis ang stress, at ang prototype ay nabalot at nahulog sa lupa. Ngunit sa maikling panahon nito sa pagtatrabaho, binigyan ako nito ng mahalagang impormasyon upang makabuo ng isang mas mahusay na robot!

Susunod na hakbang (at iyon ang isang bagay na hindi mo madalas nakikita sa aking mga itinuturo), gumuhit ako ng isang disenyo. Na may panulat. Kung nais kong gawin itong gumana, kailangan kong sumama dito sa buong Proseso ng Disenyo ng Engineering.

Hakbang 2: Mga Kagamitan

Mga Kagamitan
Mga Kagamitan
Mga Kagamitan
Mga Kagamitan

Kaya, upang maitayo ang Mark II ng proyektong ito, kakailanganin mo ang mga sumusunod na materyales. Lahat o halos lahat sa kanila ay na-recycle, at maaari kang gumamit ng mga kahalili, hangga't mayroon kang isang motor na may gearbox. Kakailanganin mong:

  • 1 sirang rechargeable 3D pen
  • 1 3D baso (o anumang uri ng baso na may makapal na plastik na frame)
  • 1 plastic cap ng bote
  • 1 maliit na switch (maaari mong i-recycle ito mula sa sirang laruan o kahit na, mula sa board ng 3D pen)
  • 1 zip tie
  • 1 Tic-Tac plastic box
  • 1 itinapon na ceramic Continental car fuse (o anumang iba pang matitigas na maliit na piraso ng plastik na maaaring maging kapaki-pakinabang bilang isang pihitan)
  • Mga wire (pula at itim, mas gusto)
  • Mga tornilyo, mani, bolt, washer
  • Superglue
  • Lata na panghinang

Gayundin, kakailanganin mo ang mga sumusunod na tool:

  • Dremel rotary tool
  • mainit na baril
  • panghinang
  • mga birador
  • pliers

Hakbang 3: Buksan ang 3D Pen

Buksan ang 3D Pen
Buksan ang 3D Pen
Buksan ang 3D Pen
Buksan ang 3D Pen
Buksan ang 3D Pen
Buksan ang 3D Pen

Gamit ang umiikot na tool, maingat na gupitin ang kaso ng 3D pen sa pamamagitan ng gitna (ang pinakapayat na bahagi). Ngunit ang bahagi lamang ng plastik! Kung pinutol mo ang labis, maaari mong mapinsala ang board o iba pang mga bahagi na maaaring maging kapaki-pakinabang para sa mga ito o sa hinaharap na mga proyekto.

Ang bahagi ng kaso na gagamitin namin para sa katawan ng robot ay kung saan nakalagay ang mga baterya. Maingat na idiskonekta ang mga ito mula sa natitirang circuit board.

Hakbang 4: Pagmina ng Mga Kinakailangan na Mga Sangkap

Pagmina ng Mga Kinakailangan na Bahagi
Pagmina ng Mga Kinakailangan na Bahagi
Pagmina ng Mga Kinakailangan na Bahagi
Pagmina ng Mga Kinakailangan na Bahagi
Pagmina ng Mga Kinakailangan na Bahagi
Pagmina ng Mga Kinakailangan na Bahagi

Gamit ang isang patag na distornilyador at maliit na pliers, buksan ang itim na kaso na naglalaman ng mga bahagi ng makina at elektronikong bahagi. Talaga, kakailanganin mo ang mga sumusunod na sangkap upang likhain ang robot:

  • Kaso na may mga baterya sa loob: ito ang magiging pangunahing katawan at mapagkukunan ng kuryente.
  • Circuit board: ito ay mababago sa isang independiyenteng charger ng baterya.
  • Motor na may kahon ng gear: lilipat nito ang mga bisig ng robot.

Hakbang 5: Mga Pagbabago para sa Circuit Board

Mga pagbabago para sa Circuit Board
Mga pagbabago para sa Circuit Board
Mga pagbabago para sa Circuit Board
Mga pagbabago para sa Circuit Board
Mga pagbabago para sa Circuit Board
Mga pagbabago para sa Circuit Board

Upang singilin ang robot na ito, dapat na i-unplug ang baterya mula sa motor at konektado sa charger. Nangangahulugan iyon na kailangan namin ng dalawang mini sockets na katugma sa plug ng baterya: isa sa board / charger, at isang labis para sa motor. Maaari kang bumili ng bago. O, maaari mong gamitin ang isa sa iba pang dalawang solder sa board.

Gamit ang isang soldering iron, alisin ang pulang mini socket, at maghinang ng isang wire sa bawat pin. Gagamitin namin ang isang ito para sa motor (kalaunan, tinanggal ko rin ang asul, upang magamit sa ibang proyekto.)

Sa wakas, maglagay ng tubo na maaaring mapaliit sa socket at ilantad ito sa heat gun, kaya protektado ang mga pin.

Hakbang 6: Pagbuo ng Charger ng Baterya

Pagbuo ng Battery Charger
Pagbuo ng Battery Charger
Pagbuo ng Battery Charger
Pagbuo ng Battery Charger
Pagbuo ng Battery Charger
Pagbuo ng Battery Charger

Para sa bahaging ito kakailanganin mo ang binagong board, kasama ang USB cable kasama ang 3D pen at isang kahon ng Tic Tac.

Baguhin ang kahon ng Tic Tac upang maaari mong magkasya ang board sa loob. Gumamit ng tool na paikot na Dremel. Bago ipasok ang board, suriin na ang switch ay naka-OFF (singilin ang posisyon.)

Hakbang 7: Katawan ng Robot

Katawan ng Robot
Katawan ng Robot
Katawan ng Robot
Katawan ng Robot
Katawan ng Robot
Katawan ng Robot

Gamit ang Dremel, iakma ang isang plastik na takip upang masakop ang butas sa kaso ng mga baterya. Napakahalaga ng takip na ito, dahil ang motor ay ikakabit dito. Gayundin, ang mga kable mula sa mga baterya at motor ay dadaan sa tabi nito.

Hakbang 8: Pagdaragdag ng isang Crank at Pag-attach ng Motor

Pagdaragdag ng isang Crank at Attach ng Motor
Pagdaragdag ng isang Crank at Attach ng Motor
Pagdaragdag ng isang Crank at Attach ng Motor
Pagdaragdag ng isang Crank at Attach ng Motor
Pagdaragdag ng isang Crank at Attach ng Motor
Pagdaragdag ng isang Crank at Attach ng Motor

Alisin ang sobrang mga kalakip mula sa baras ng motor. Gayundin, marahil kakailanganin mong i-cut ang isang seksyon mula sa baras, kaya mayroon itong parehong haba ng pihitan.

Bilang isang crank, gagamitin namin ang piyus. Suriin na umaangkop ito at umangkop sa Dremel o magdagdag ng isang patak ng sobrang pandikit kung kinakailangan (mag-ingat! Huwag siksikan ang gearbox.)

Pagkatapos, ikabit ang motor sa takip ng bote gamit ang isang zip tie. Pagkatapos, ilagay ang takip ng bote sa katawan at suriin kung ang motor axle ay nakahanay sa fissure ng kaso.

Hakbang 9: Electrical Circuit

Electrical Circuit
Electrical Circuit
Electrical Circuit
Electrical Circuit
Electrical Circuit
Electrical Circuit

Gumagana ang robot na ito sa isang pangunahing de-koryenteng circuit. Gayunpaman, kakailanganin mong gumawa ng ilang labis na pagbabago sa plastic case. Gamit ang Dremel, buksan ang isang butas sa likod (para sa mini-socket at mga kable ng Hakbang 5) at sa ilalim (upang maglagay ng isang switch.)

Ikonekta ang mini-socket sa mga baterya, at pagkatapos ay ipasok ito sa butas. Ang isang cable ay pupunta sa isa sa mga pin ng motor. Ang isa pa, sa isa sa mga pin ng switch. Pagkatapos ay ikonekta ang isang labis na cable mula sa gitnang pin ng switch sa iba pang pin ng motor, sinusubukan na panatilihin ang lahat ng mga kable sa loob ng kaso (ang mga nakalantad na cable lamang ang plug at socket ng baterya.)

Gamitin ang soldering iron at manipis na panghinang sa bawat koneksyon.

Sa dulo, ilagay ang plastic cap na may motor, at ayusin ito sa kaso gamit ang maliliit na turnilyo.

Hakbang 10: Mobile Arm

Mobile Arm
Mobile Arm
Mobile Arm
Mobile Arm
Mobile Arm
Mobile Arm
Mobile Arm
Mobile Arm

Kunin ang mga baso ng 3D at alisin ang mga binti. Ang isa sa mga binti ay magiging mobile arm ng robot. Mag-drill ng isang butas at gumawa ng isang uka sa mga puntos na ipinakita sa mga larawan. Pagkatapos ay ikabit ito sa crank gamit ang isang tornilyo at isang metal washer.

Mag-drill ng isang maliit na butas sa kaso, labis na maingat na hindi butasin ang mga baterya. Maglakip ng isang metal rod mula sa isang maliit na laruang kotse at idikit ito sa superglue. Pagkatapos, magpasok ng isang maliit na gulong ng kotse upang mapanatili ang posisyon ng mobile arm.

Hakbang 11: Static Arm

Static Arm
Static Arm
Static Arm
Static Arm
Static Arm
Static Arm
Static Arm
Static Arm

Ang iba pang braso ay maaayos sa katawan. Mag-drill ng isang butas sa parehong posisyon ng mobile arm, at i-skewer ito sa kabilang dulo ng axle ng motor (ang walang gearbox). Ikabit ang natitirang braso sa katawan, muling nag-iingat na hindi matusok ang mga baterya.

Hakbang 12: Mga Arm Hooks