Augmented Reality (AR) para sa Dragonboard410c o Dragonboard820c Gamit ang OpenCV at Python 3.5: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Inilalarawan ng mga itinuturo na ito kung paano i-install ang OpenCV, Python 3.5, at mga dependency para sa Python 3.5 upang patakbuhin ang pinalawak na application ng katotohanan.

Hakbang 1: Mga Kinakailangan

Kakailanganin mo ang mga sumusunod na iten:

Isang Dragonboard 410c o 820c;

Isang malinis na pag-install ng Linaro-alip / developer;

DB410c: Nasubukan sa bersyon v431.link

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard4..

DB820c: Nasubukan sa bersyon v228.link

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard8..

Hindi bababa sa 16GB na kapasidad MicroSD Card (Kung gumagamit ng Dragonboard 410c);

I-download ang file (sa pagtatapos ng hakbang na ito), i-unzip at kopyahin ang MicroSD card;

Obs: Kung gumagamit ng isang Dragonboard 820c, i-download ang file, i-unzip at lumipat sa / home / * USER * / upang madali ang paggamit ng mga utos;

• Isang USB Hub;
• Isang USB mouse at keyboard;
• Isang koneksyon sa internet.

Hakbang 2: Pag-mount sa MicroSD Card (W / Dragonboard410c lamang)

Buksan ang terminal sa Dragonboard;

• Sa terminal magpatakbo ng fdisk:

$ sudo fdisk -l

• Ipasok ang MicroSD card sa slot ng DragonBoard MicroSD card;
• Patakbuhin muli ang fdisk, na hinahanap ang pangalan (at pagkahati) ng bagong aparato sa listahan:

$ sudo fdisk -l

Pumunta sa direktoryo ng ugat:

$ cd ~

Lumikha ng isang folder:

$ mkdir sdfolder

I-mount ang MicroSD card:

i-mount / dev / sd_card_partition_name sdfolder

Hakbang 3: Pag-install ng Mga Kinakailangan na Mga Framework

Buksan ang terminal sa Dragonboard;

Sa terminal, pumunta sa isang napiling direktoryo (gamit ang "~" para sa 820c at ang naka-mount SDCard para sa 410c):

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~ / sdfolder

Patakbuhin ang zram.sh script:

$ sudo bash augmented_reality / scripts / zram.sh

I-update ang system:

sudo apt update && sudo apt upgrade

I-install ang mga package na ito:

sudo apt install -y debootstrap schroot git curl pkg-config zip unzip python python-pip g ++ zlib1g-dev openjdk-8-jdk libhdf5-dev libatlas-base-dev gfortran v4l-utils hdf5 * libhdf5 * libpng-dev build-essential cmake libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx26 libgtk2.0-dev libgtk-3-dev

Pumunta sa direktoryo na ito:

$ cd / usr / src

I-download ang Python 3.5:

sudo wget

I-extract ang package:

$ sudo tar xzf Python-3.5.6.tgz

Tanggalin ang naka-compress na package:

$ sudo rm Python-3.5.6.tgz

Pumunta sa direktoryo ng Python 3.5:

$ cd Python-3.5.6

Paganahin ang mga pag-optimize para sa compilation ng Python 3.5:

$ sudo./configure --enable-optimization

Compile Python 3.5:

$ sudo gumawa ng altinstall

I-upgrade ang mga tool sa pip at pag-setup:

$ sudo python3.5 -m pip install --i-upgrade ang pip && python3.5 -m pip install - i-upgrade ang setuptools

I-install ang numpy:

$ python3.5 -m pip install numpy

Pumunta sa napiling direktoryo:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~ / sdfolder

I-clone ang OpenCV at OpenCV Contrib repositories:

$ sudo git clone -b 3.4 https://github.com/opencv/opencv.git && sudo git clone -b 3.4

Pumunta sa direktoryo:

$ cd opencv

Lumikha ng direktoryo ng build at pumunta dito:

$ sudo mkdir build && cd build

Patakbuhin ang CMake:

$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE = RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX = / usr / local -D BUILD_opencv_java = OFF -D BUILD_opencv_python = OFF -D BUILD_opencv_python3 = ON -D PYTHON3_DEFAULT_EXON = FUTTURS = CUTA = PUTA aling python3.5) -D PYTHON_INCLUDE_DIR = / usr / local / isama / python3.5m / -D INSTALL_C_EXAMPLES = OFF -D INSTALL_PYTHON3_EXAMPLES = OFF -D BUILD_EXAMPLES = OFF -D WITH_CUDA = OFF -D BUILD_TESB = -DBUILD_TBB = ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE = ON -DBUILD_opencv_xfeature2d = OFF -D OPENGL = ON -D OPENMP = ON -D ENABLE_NEON = ON -D BUILD_PERF_TESTS = OFF -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH..

Compile OpenCV na may 4 na core:

$ sudo make -j 4

I-install ang OpenCV:

$ sudo gumawa ng pag-install

Pumunta sa napiling direktoryo:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~ / sdfolder

I-install ang mga kinakailangan sa Python3.5:

$ sudo python3.5 -m pip install -r mga kinakailangan.txt --no-cache-dir

Mga pag-import ng pagsubok:

sawa3.5

> import cv2 >> import flask

Hakbang 4: Pagpapatakbo ng AR Application

Pumunta sa napiling direktoryo:

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~ / sdfolder

Pumunta sa nakadagdag na direktoryo ng katotohanan:

$ cd augmented_reality /

Patakbuhin ang application:

$ python3.5 app.py

Obs: Ngayon ikonekta ang USB camera at buksan gamit ang isang browser gamit ang board IP address at ang port (hal. 192.168.1.1onui000), i-print ang naka-save na modelo sa folder ng sanggunian at ilagay sa harap ng webcam tulad ng imahe sa itaas. Posibleng baguhin ang hayop sa pamamagitan ng pagtutol sa source code, pagpunta sa linya 92 at palitan ang pangalan bago ang video capture command, ang mga magagamit na hayop ay: baka, fox, pirate-ship-fat, daga at lobo. Posible rin na baguhin ang sanggunian ng imahe sa pamamagitan ng pagbabago ng imahe sa loob ng folder ng sanggunian.