Pag-hack ng Mga Serbisyo upang Paglingkuran ang Iyong Daan: 9 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang servos ay ilan sa mga pinaka kapaki-pakinabang na motor sa robotics. Mayroon silang mahusay na metalikang kuwintas, maliit na sukat, isinama na H-tulay, kontrol sa PWM, atbp. Maaari silang magamit sa mga RC system, Arduino, at maraming iba pang mga paraan. Ngunit kung minsan ay mahirap talagang gamitin ang kanilang lakas. Marahil kailangan mo ito upang paikutin ang higit sa 360 degree (tuluy-tuloy na pag-ikot), nais mong ilakip ito sa iyong proyekto sa Lego, o hindi mo matiis na magkasama ang tatlong mga wire at palaging kinakailangang gumamit ng ilang mga jumper wires upang ikonekta ito. Ang solusyon: hack lang ito!

Hakbang 1: Mga Kagamitan

1. Una sa lahat, halatang kakailanganin mo ng isang servo. Talagang nagustuhan ko ang mga maliliit na SG90 na iyon, dahil ang mga ito ay medyo mura at idinisenyo para sa maliliit na proyekto tulad ng sa akin. Sa pangalawang imahe maaari mong makita ang isa sa akin, kasama ang lahat ng mga bahagi na kasama.
2. Pangalawa, kumuha ng ilang maliliit na Phillips o flat-heading na mga driver ng tornilyo. Gagamitin namin sila upang buksan ang pabahay ng servo.
3. Pangatlo, kumuha ng isang pamutol o X-Acto na kutsilyo. Hindi ito kinakailangan, ngunit madaling gamitin upang baguhin ang ilan sa mga bahagi ng servo.
4. Pang-apat, maghanap ng ilang superglue.
5. Maaari mo ring makuha ang isang file o ilang papel de liha upang matulungan ka sa hindi pantay na mga ibabaw para sa pagdidikit.
6. Nagdagdag din ako ng isang Arduino, dahil palagi kong ginagamit ito upang mai-interface ang mga servo. Maaari kang gumamit ng anumang iba pang pwm system na gusto mo.
7. Ito ay isang mas opsyonal na bahagi: upang ma-attach ang mga ito sa Legos para sa iyong iba't ibang mga proyekto (sa aking kaso ang isang robot na Bluetooth (ay gagawa ng isang Ible sa lalong madaling panahon!)), Kakailanganin mo ang dalawang 2x1 flat Lego na piraso, isang => 6x4 platform (ang laki na ito o mas malaki), isang 1x (anumang laki) flat piraso, isang Technic cross-axle (anumang laki) at isang brick na Technic na 1x1. Mayroong mga larawan ng lahat ng mga ito sa simula ng hakbang na ito.

Hakbang 2: Unang Mod: Alisin ang Mga Sticker na iyon

Ang unang bagay na gagawin namin ay, karaniwang, walang bisa ang anumang garantiya na maaaring magkaroon ng servo. Tinanong mo ba ang iyong sarili kung bakit ang aking servo ay walang isa sa hakbang na Materyales? Sa gayon, hindi makatiis na makita ang aking servo kasama nito, kaya't kailangan ko lang gawin ito. Kung hindi, hindi mo mabubuksan ang pabahay ng servo at magpatuloy sa proyekto.

Hakbang 3: Paghiwalayin ang Three-Wire Connector

Ang isang bagay na talagang nag-aalala sa akin sa unang pagkakataon na bumili ako ng isa sa mga servos na ito ay ang tatlong mga kable ay lahat ay sumali at wala akong anumang mga kable na babae-lalaki upang ikonekta ang mga ito. Bukod dito, nasayang lang ang puwang. Kaya ano ang napagpasyahan kong gawin? Inalis ko lamang ang konektor ng tatlong-pin at pinalitan ito nang isa-isa ng mga konektor na solong-pin. Ang resulta? Maaari kong ikonekta ito nang direkta sa aking Arduino at nai-save ang kritikal na puwang.

1. Ang unang bagay na dapat mong gawin ay kumuha ng tatlong babaeng plastic pin konektor. Grab isang karayom o isang maliit na distornilyador at iangat ang maliit na tab na plastik (subukang huwag basagin ang mga ito!) At hilahin ang cable (tingnan ang mga imahe). Gawin ang pareho para sa tatlong mga konektor at para sa mga servo wires.
2. Ngayon ang kailangan mo lang gawin ay itulak ang bawat isa sa iyong mga servo wires sa kanilang bagong tirahan. Ang tab na plastik ay dapat na mahulog sa lugar at hindi dapat makita ang mga contact sa metal. Gamit ang triple-wire konektor maaari kang gumawa ng iba pang mga proyekto, magkasya lamang sa mga kable at gamitin ang mga ito ayon sa gusto mo.

Hakbang 4: Alisin ang Ilan sa Mga Screw

Upang gawing mas madali ang pag-disassembling, nagpasya akong alisin ang ilan sa mga turnilyo na magkakasamang humahawak sa pabahay. Kung ang mga servos ay mayroong apat sa mga mahahabang turnilyo, alisin lamang ang dalawa sa kanila at panatilihin ang iba pa sa lugar. Kung, sa kabilang banda, ang servo ay mayroon lamang dalawa, suriin kung mayroon itong ilang mga studs sa itaas at ibabang bahagi ng pabahay. Suriin ang mga imahe sa itaas. Kung, mabisa, ang servo ay may mga studs, maaari mong iwanan ito nang walang anumang mga tornilyo at dapat itong humawak sa lugar. Kung, gayunpaman, hindi, aalisin mo lang sila sa lugar.

Hakbang 5: Gupitin ang Ilan sa Mga Bahaging Naka-off

Sa hakbang na ito, babaguhin namin ang ilang mga bahagi upang hindi sila maging abala.

1. Una sa lahat, paghiwalayin ang mga bahagi ng pabahay ng servo. Grab ang itaas na isa (tulad ng nakikita sa unang imahe) at gupitin ang mga bahagi sa gilid na may mga butas para sa ilang mga turnilyo. Suriin ang mga imahe upang matiyak na hindi mo pinuputol ang mga maling bahagi. Ang itaas na pabahay ay dapat magmukhang ipinakita sa unang imahe sa kanan.
2. Pangalawa, kunin ang pangunahing gear (malaking isa na may mahabang baras) at gupitin, na may katumpakan, ang maliit na plastic stopper sa ilalim nito (hindi ang baras!). Ito ay nangyari sa akin minsan na ang ilang mga ngipin ng pangunahing gear ay nasira, kaya kailangan kong alisin ang gear, ilipat ito 90 degree o kung ano at pagkatapos ay ibalik ito muli, niloloko ang servo sa pag-iisip na nasa tamang lugar pa rin ito (ang baras ay may parisukat na profile sa bahagi kung saan kumokonekta ito sa potensyomiter. Posibleng paikutin ito ng 90 o 180 degree at umaangkop pa rin ito sa parihabang uka). Kung hindi ko tinanggal ang dating nabanggit na maliit na piraso, hindi ko magawa ito mula nang maalis ito. Tulad ng nakikita mo sa mga imahe, wala sa aking mga gears ang mayroong maliit na piraso sa ilalim ng mga ito.
3. Ang pangalawang mod na ito ay magiging para sa mga nais na gawin ang kanilang servo na tuloy-tuloy na pag-ikot. Tulad ng nakikita mo sa mga imahe, may mga larawan ng dalawang magkakaibang mga gears. Sila ang punong-guro. Sa normal na servos, ang baras ay dumadaan sa isang pangalawang kagamitan, isang may hawak ng baras at potensyomiter. Upang paikutin ito ng higit sa 180 degree, kailangan nating gawing mas maikli ang ehe, upang hindi nito ilipat ang potentiometer na inilalagay pa rin sa may-ari. Tingnan ang mga imahe at sukatin ang iyong servo at ang baras nang maingat, pagkatapos ay i-cut. Ang isang maliit na bahagi nito ay dapat magkasya sa may-ari, upang hindi ito mapunta sa lugar habang ginagamit.
4. Magpa-pause ako ngayon. Sa karamihan ng mga Instructable para sa modding servos sa tuloy-tuloy na mga pag-ikot, nakikita mo na ang potentiometer ay tinanggal at ang dalawang pantay na resistors ay idinagdag sa lugar nito. Hindi ko ito gagawin, dahil palaging may margin of error ang mga resistor. Sa halip, iiwan ko ang potensyomiter at, sa bawat proyekto, aalisin ko ang lahat ng mga gears at ayusin ito nang manu-mano. Mas gusto ko ang pagpipiliang ito dahil, halimbawa, ang Arduino joystick na mayroon ako ay hindi ganap na nakasentro, kung nagkataon na naglagay ako ng dalawang mga resistor, kailangan kong gumawa ng mga pagbabago sa software, na kung saan mas mahirap. Ngayon ay kailangan ko lamang i-disassemble ang servo (ginawang mas madali sa pamamagitan ng paglabas ng ilang mga tornilyo) at ayusin ang wiper gamit ang isang maliit na birador.

Hakbang 6: Pagdaragdag ng Mga Bahaging Lego

Sa hakbang na ito, ilalagay namin ang dalawang 2x1 flat na piraso sa mga gilid ng servo (kung kailangan mong ganap na patagin ang 2x1 tile, maaari mong gamitin ang mga ito sa halip na ang iba pa. Ang resulta ay eksaktong pareho).

1. Una, gupitin ang studs ng dalawang piraso ng 2x1 gamit ang X-Acto. Dapat mong iwanan silang patag. Gumamit ng isang papel de liha o file sa kahit na ang kanilang mga ibabaw.
2. Ipunin ang platform at piraso ng Technic na 1x1 tulad ng ipinakita. Idagdag ang bagong flat tile tulad ng nakikita sa mga imahe.
3. Magdagdag ng ilang superglue sa kalahati ng 2x1 na piraso na pinakamalayo mula sa 1x1 Technic brick. Ito ay upang maiwasan ang matataas na pabahay ng servo na makaalis sa gitnang piraso. Sa ganitong paraan, maaari itong mai-disassemble sa paglaon.
4. Ilagay ang servo sa superglue, ilalagay ang ehe sa Technic brick. Dapat itong magkasya nang mahigpit. Tumingin mula sa itaas at suriin na ang gilid ng servo ay higit pa o mas mababa nakahanay sa mga Lego studs. Kahit na ito ay hindi isang pantay na bilang ng mga ito malawak, dapat itong maging higit pa o mas kaunting parallel sa kanila. Pindutin sandali.
5. Itaas ang servo (kasama ang nakadikit na piraso) mula sa platform. Ipunin muli ang platform ngunit sa kaliwa. Idagdag ang 2x1 tile at maglagay ng ilang superglue sa parehong kalahati tulad ng nabanggit na dati. I-mount dito ang servo at pindutin ito nang malakas.
6. Dapat kang iwanang may servo na nakadikit sa dalawang piraso. Suriin kung ang mga ito ay higit pa o mas mababa sa parehong posisyon sa panig ng servo upang maiwasan ang mga ito mula sa labas ng lugar kapag inilalagay ang mga ito sa iyong Lego. Kung naidikit mo ang mga ito nang tama, dapat mong paghiwalayin ang itaas na bahagi mula sa gitna. Kung hindi ito ginagamit sa iyo X-Acto upang mag-cut ng kaunti, ngunit hindi masyadong marami.

Hakbang 7: Pagbabago ng Axle

Sa hakbang na ito, babaguhin namin ang servo axle upang maaari itong magkasya sa Lego gears, gulong, atbp.

1. Una sa lahat, kunin ang iyong Lego cross-axle. Gamitin ito upang markahan ang isang krus sa servo axle gamit ang isang marker o pen. Subukang gawing "braso" ng cross point sa posisyon na 90 degree ng servo (ang iba sa 0, 180 at "270). Para lamang ito sa kalakal.
2. Kung sa tingin mo ay hindi kapaki-pakinabang ang ehe, kunin lamang ang servo axle at hanapin ang maliit na butas ng tornilyo na mayroon ito sa gitna. gumuhit ng isang linya sa tuktok ng ehe na dumampi sa bilog na ito ngunit hindi ito tumawid. Gumawa ng isang parallel na linya sa kabilang panig. Dapat kang magkaroon ng isang strip sa parehong lapad ng butas ng tornilyo. Gumawa ngayon ng isa pang strip ng parehong sukat ngunit patayo sa naunang isa, na bumubuo ng isang krus. Suriin ang laki nito sa iyong ehe at ihambing ito.
3. Gupitin ngayon kasama ang mga linya (subukang mag-iwan ng ilang margin) at tanggalin ang apat na sulok na ito. Sinundan ko ang pamamaraang ito at nagtrabaho ito ng maayos. Subukang i-cut ang mas mababa sa kinakailangan at pagkatapos ay i-trim ito gamit ang iyong kutsilyo. Tingnan kung umaangkop ito sa loob ng isang gear o gulong. Subukang gawin itong magkasya nang higit pa o mas kaunti ang mahigpit, kung hindi, maaaring magkahiwalay ito habang ginagamit. Huwag putulin ang masungit na labas ng krus na natitira, ang mga uka na iyon ay ginagamit upang hawakan ang mga orihinal na accessories (sungay). Tulad ng nakikita mo sa mga imahe, gumagana pa rin sila pagkatapos ng mod.

Hakbang 8: Salita ng Payo

1. Una sa lahat, kilalanin ang iyong mga servo. Alamin kung paano i-disassemble at muling pagsamahin ang mga ito, kung paano ayusin ang wiper, atbp.
2. Pangalawa, mag-ingat sa tatlong mga kable. Sinasabi sa akin ng aking karanasan na mas maipapayo na lutasin ang mga ito pagkatapos bilhin ang mga ito, tulad ng nangyari kung minsan na magsisimula silang masira at gumawa ng isang maikling circuit.
3. Pangatlo, habang ang pag-disassemble ng mga ito, subukang huwag malaya ang anumang mga piraso. Sa itaas ay isang imahe ng apat na pangunahing mga gears at ang ehe, pati na rin ang servo nang walang itaas na pambalot (maaari mong makita ang lahat ng mga bahagi dito). Alamin kung paano sila magkakasama at subukang huwag masira ang anuman sa kanila. Kung ang ilang mga ngipin ng pinakamalaking gawin, sa katunayan, masira, isipin na maaari mo itong mai-salvage nang kaunti sa pamamagitan ng pagbawas ng max at min na anggulo (nangyari sa akin!), Maliban kung, syempre, ito ay tuluy-tuloy na pag-ikot isa Malinaw na, huwag sa pamamagitan ng lahat ng mga servo ang layo (H-tulay ay kapaki-pakinabang pa rin!).

Hakbang 9: Konklusyon

Kaya, tungkol iyon sa lahat! Inaasahan kong nasiyahan ka sa Instructable na ito at kapaki-pakinabang ito sa iyo. Kung mayroong anumang mali o kailangan mo ng tulong, huwag mag-atubiling magtanong! Mahusay na Mga Proyekto at Mabuti Ni!