Awtomatikong Pagpapakain ng Alagang Hayop Gamit ang Lumang Digital Watch: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Kumusta, sa itinuturo na ito ay ipapakita ko sa iyo kung paano ako gumawa ng isang Awtomatikong Pakain ng Alagang Hayop gamit ang isang lumang Digital Watch. Nag-embed din ako ng video sa kung paano ko nagawa ang feeder na ito. Ang itinuturo na ito ay ipinasok sa paligsahan ng PCB at bilang isang pabor Gusto ko itong pahalagahan kung bumoto ka para sa itinuro na ito sa ibaba. Makatutulong ito sa amin upang lumikha ng higit pang mga kahanga-hangang proyekto at ibahagi ito sa iyo sa mga itinuturo: D

Mayroong maraming mga pamamaraan upang lumikha ng isang feeder ng alagang hayop gamit ang mga micro-Controller, ngunit maraming mga tao doon na makahanap ng mga micro-Controller na isang abala. Kaya't nagpasya akong gumawa ng isang tagapagpakain ng alagang hayop gamit ang isang pangunahing timer (isang digital na relo na may isang function na alarma), upang ang mga tao na hindi ginusto ang mga micro-controler ay hindi maiiwan sa libangan ng electronics.

Ang kinakailangang mga file ng Eagle ay mai-attach sa ibaba.

PAANO gumagana ang circuit na ito, ay ilalarawan sa dulo ng itinuturo.

Ang mga tool na kakailanganin mo para sa proyektong ito ay:

1. Pagtulong sa Kamay para sa Paghinang (Opsyonal)
2. Pagkilos ng bagay
3. Panghinang
4. Panghinang
5. Screw driver
6. Mga Bentong Ilong na Plier
7. Wire Stripper
8. Mainit na glue GUN

Karagdagang mga tool na kakailanganin mo kung pinili mong gawin ang iyong PCB sa bahay:

1. Magaspang na espongha
2. Laser Printer
3. Bakal o Laminator
4. Mga lalagyan
5. Ferric Chloride
6. PCB Drill Bit
7. Drill o umiikot na tool

Ang mga sangkap na kakailanganin mo ay:

1. Single Sided Copper Clad Laminated Board (para sa DIY PCB)
2. Magazine paper (para sa DIY PCB)
3. Thyristor 2p4m - 2
4. LM7805 Voltage Regulator - 1
5. LM317 Adjustable Regulator - 1
6. PC817 Opto-coupler - 2
7. Resistor 1k - 1
8. Resistor 820ohms - 2
9. Capacitor 47uf 50v - 1 (maaaring dagdagan kung kinakailangan)
10. Mga Header ng Babae
11. Mga Header ng Lalaki
12. Servo (Tower Pro-Micro Servo SG90) - 1
13. Digital Watch na may pag-andar ng Alarm (na hindi tumutugtog bawat oras) - 1
14. Mini switch button switch (matangkad) - 3
15. Copper Dot Board - 1
16. Manipis na Flexible Wires
17. 10k Potentiometer - 1
18. 9 Volt Battery Connector - 1
19. Pinaliit na Slide Switch - 1
20. Potentiometer Knob - 1
21. Paglipat ng Micro
22. Mga Nuts at Bolts
23. Maliit na lalagyan ng plastik (upang maiimbak ang pagkain)
24. 9V Baterya

Hakbang 1: Pagdidisenyo ng PCB (gamit ang Eagle Software)

Maraming mga softwares doon upang pumili mula sa kung kailan mo kailangang mag-disenyo ng isang PCB. Ngunit ang software ng Autodesk Eagle ay tumayo sa akin dahil napaka-propesyonal at nag-aalok ng isang malaking library ng sangkap na maaari pa ring mapalawak kung kailangan mo, at nagbibigay ng isang higit na kakayahang ipasadya ang mga PCB.

Kung hindi mo pa nagamit ang Eagle bago gumawa ng mga PCB, i-download ito nang libre ngayon.

Ikakabit ko ang kinakailangang mga file ng Eagle kasama ang pdf upang mai-print ang PCB.

Tandaan na mai-print ito sa magazine magazine gamit ang isang laser printer. Hindi ito gumana nang maayos nang gumamit ako ng makintab na papel.

Ang setting ay dapat itakda sa "Tunay na Laki" kapag nagpi-print, upang ang printout ay hindi mapaliit o mapalawak ang laki.

Hakbang 2: DIY PCB sa Home

Nagpasya akong magpatuloy sa pag-ukit ng aking sariling PCB sa bahay para sa ilang kadahilanan. Kahit na ang ilang mga kumpanya ay nag-aalok upang makabuo ng mga PCB para sa ilang mga pera, ang kanilang mga singil sa paghahatid ay maraming beses sa presyo na singilin nila para sa PCB. Sa huli nahanap ko na ito ay isang hindi kinakailangang gastos at ang pagbili ng isang tunay na Pet Feeder ay mas mura. Gusto ko rin ang kasiyahan pagkatapos kong gumawa ng sarili kong PCB. Sigurado na ito ay medyo nakakalito, ngunit sa sandaling makuha mo ang hang nito, ang mga posibilidad ay walang katapusang.

Ang mga hakbang na kinuha ko upang maihanda ang board ng tanso para sa pag-ukit ay:

1. Gumamit ako ng isang magaspang na espongha upang maalis ang anumang dumi o langis (ng tanso na nakalamina na board) upang ang toner ay madidikit sa tanso.
2. Matapos kong matuyo ang board ng tanso, inilagay ko ito sa papel ng magazine, nakaharap sa naka-print na gilid, at idinikit ko ito sa isang piraso ng papel.
3. Pagkatapos ay tiniklop ko ang papel sa kalahati, at nagsimulang mag-iron dito (ang iron ay dapat dagdagan sa maximum na init at naka-off ang Steam)
4. Inilagay ko ang bakal sa gilid ng papel ng magazine, at pinlantsa ito ng tinatayang 5 minuto.
5. Pagkatapos ay marahan kong tinanggal ang board ng tanso mula sa nakatiklop na papel, at inilagay ito sa tubig (mag-ingat, ito ay magiging napakainit).
6. Matapos pabayaan ang papel ng magasin na magbabad ang tubig, sinimulan kong dahan-dahang alisan ng balat ang papel ng magazine mula sa board ng tanso (tumagal ang iyong oras, kapag pinag-aalis ito).
7. Pagkatapos noon ay pinunasan ko ito ng tuyo.
8. Gumamit ako ng isang permanenteng marker upang punan ang anumang mga puwang sa mga bakas na maaaring nabuo kapag ang pagbabalat ng papel ng magazine.

Ang mga hakbang na kinuha ko upang Etch the Copper Board:

1. Gumamit ako ng Ferric Chloride upang mag-ukit ng board ng tanso. Mangyaring mag-ingat kapag paghawak sa Ferric Chloride.
2. Ang tanso ay nagsisimulang matunaw nang paunti-unti. Ang proseso ng pag-ukit ay maaaring tumagal ng humigit-kumulang 10 minuto.
3. Nang makumpleto, binasa ko ito sa tubig at pinahid ito ng tuyo. (HUWAG iwanan ito sa Ferric Chloride kahit na natunaw ang hindi kanais-nais na tanso, o baka ang mga bakas ay kakainin din).

Pagtatapos sa PCB:

1. Gumamit ako ng isang drill upang masuntok ang mga kinakailangang butas sa PCB.
2. Matapos ang pagbabarena ng lahat ng mga butas, gumamit ako ng bakal na lana upang kuskusin ang toner, na inilalantad ang mga bakas ng tanso sa ilalim.
3. Ginamit ko rin ang lana na bakal sa kabilang panig, dahil maaaring iwanan ito ng magaspang na proseso.
4. Pinahid ko ito, at isiniwalat nito ang isang napakagandang naka-print na circuit board.

Hakbang 3: Paghihinang ng Mga Bahagi Sa PCB

Karamihan sa mga tao ay nahahanap ang paghihinang na maging isang nakakapagod na gawain. Ngunit kung susundin mo ang tamang pamamaraan, maiinlove ka sa paghihinang, at makuha ang pinakamahusay na magkakasamang panghinang na posible.

1. Siguraduhin na palaging magkaroon ng isang fan fan malapit sa iyong bench ng trabaho upang sipsipin ang mga usok mula sa pagkasunog ng pagkilos ng bagay (ito talaga ang pagkilos ng bagay na sanhi ng mga usok, hindi ang panghinang, at ito ay nakakapinsala sa iyong baga).
2. HUWAG gumamit ng guwantes (maaaring ito ay counter-intuitive, ngunit nakikipagtulungan ka sa isang tool na naglalabas ng maraming init, kung hawakan nito ang iyong guwantes, baka hindi mo maramdaman ang pagkasunog hanggang sa matunaw ang guwantes sa iyong mga kamay. Tiwala sa akin, gagawin mo ayaw ng nasusunog na goma o latex sa iyong mga kamay.
3. Laging linisin ang iyong tip bago mo maghinang ng bawat bahagi. Ang isang oxidized tip ay hindi lilikha ng isang perpektong magkasanib na solder. Gumamit ng isang basang espongha (ang mga partikular na ginawa para sa paghihinang, na hindi natutunaw, at ang mga ito ay medyo mura). HUWAG gumamit ng magaspang na papel de liha upang malinis ang iyong soldering tip, mawawala ang proteksiyon na patong at maiiwan ka ng hubad na metal.
4. Gumamit ng pagkilos ng bagay (magtiwala ka sa akin, malaki ang maitutulong nito)

Ang mga sangkap na kakailanganin mong maghinang sa PCB na ito ay:

1. Thyristor 2p4m - 2
2. LM7805 Voltage Regulator - 1
3. LM317 Adjustable Regulator - 1
4. PC817 Opto-coupler - 2
5. Resistor 1k - 1
6. Resistor 820ohms - 2
7. Capacitor 47uf 50v - 1 (maaaring dagdagan kung kinakailangan)
8. Mga Header ng Babae
9. Mga Header ng Lalaki

Hakbang 4: Pagbabago ng Servo

Ang Servo's ay hindi maaaring madalas na lumipat nang tuloy-tuloy. Karaniwan silang ginagamit sa isang micro-controller upang ayusin ang posisyon.

Ang mga hakbang na ginawa ko upang gawin itong pabagu-bago ay:

1. Kinuha ko ang takip ng Servo matapos alisin ang mga turnilyo nito
2. Nasira ko ang mga wire mula sa circuit sa loob ng servo, at direktang ikonekta ito sa motor.
3. Inilayo ko ang takip sa harap kung saan nakalagay ang mga gears, upang matanggal ang hintuan ng pagtatapos na nagbabawal sa servo na patuloy na paikutin.
4. Ngunit sa ilang kadahilanan ang aking servo ay walang pagtigil sa pagtatapos, kaya ibalik ko sa lugar ang lahat.

Ang dahilan kung bakit ginamit ko ang isang Servo sa halip na isang normal na motor ay dahil ang servo ay madaling mai-mount papunta sa isang pambalot, at pati na rin ang katotohanan na ang lalagyan ng pagkain ay maaaring maayos dito gamit ang isang tornilyo lamang.

Pinindot ang dalawang ibon na may isang bato.

Hakbang 5: Pagbabago ng Panoorin

Karamihan sa mga pulso ay may isang pagpapaandar na alarma na gumagamit ng isang Piezo buzzer upang abisuhan ka kapag naabot ang isang itinakdang oras. Para sa proyektong ito kakailanganin mo lamang iyan, ngunit hindi ito dapat na beep tuwing oras. Ang ilang mga relo ay mayroong oras-oras na alarma, na kung saan ay magtatapos sa pagpapalitaw sa feeder bawat oras. Ayaw namin ng mga napakataba na alaga.

Narito ang mga hakbang na kinuha ko:

1. Sinubukan ko muna ang pagpapaandar ng alarma at pagkatapos ay nasuri kung aling pindutan ang naka-off ang alarma. Parang pinapatay ng pindutan para sa ilaw ang alarma sa partikular na relo na ito.
2. Pagkatapos, lumipat ako sa pag-disassemble ng relo.
3. Ang dalawang contact na kumalabit sa piezo buzzer ay ang nagpapadala nito ng signal, at kakailanganin namin ang mga terminal na ito upang ma-trigger ang aming circuit.
4. Gumagana ang mga pindutan sa pamamagitan ng pagpindot sa karaniwang contact sa mga terminal sa circuit ng relo.
5. Matapos i-unscrew ang plate ng may hawak ng baterya, sinira ko ang mga karaniwang contact na kumikilos bilang mga pindutan.
6. Naghinang ako sa isang kawad sa plato upang magamit ko ito bilang isang pangkaraniwang contact.
7. Naghinang ako sa isa pang kawad sa terminal na kumokonekta sa piezo buzzer.
8. Pagkatapos noon ay pinaghiwalay ko ang display mula sa circuit, upang maaari akong maghinang sa mga wire sa mga contact sa pindutan nito.

Paano ako gumawa ng isang batayan upang hawakan ang mga pindutan:

1. Naghinang ako sa 3 mini push button switch sa isang piraso ng dot board, na gagamitin upang baguhin ang mga setting ng relo.
2. Nakakonekta ako sa isang terminal ng lahat ng 3 switch sa karaniwang contact ng relo.
3. Pagkatapos ay ikinonekta ang mga pindutan ng relo sa mga indibidwal na switch.
4. Ang plate ng baterya ay na-solder sa karaniwang terminal ng mga switch at ang terminal para sa buzzer ng piezo ay konektado sa mga pagpapalawak ng mga wire.
5. Kumonekta din ako ng isang kawad sa switch ng disconnect ng alarma na nalaman naming ang pindutan para sa ilaw sa relo.

Matapos makumpleto ang lahat ng iyon, inikot ko ang relo pabalik sa lugar.

Hakbang 6: Paghihinang sa Natitirang Mga Bahagi

Ang natitirang mga sangkap na kailangang solder:

1. Naghinang ako sa dalawang wires sa kaliwa at gitnang pin ng isang potensyomiter na 10K.
2. Naghinang din ako sa isang 9 volt na konektor ng baterya sa PCB.
3. Ang potentiometer ay na-solder din sa PCB.
4. Ang pag-input ng signal ng alarma ay nakakonekta sa unang thyristor at ang karaniwang contact sa lupa ng PCB.
5. Ang alarma na patayin ang alarma ay nakakonekta sa Kolektor ng Pangalawang Optocoupler at ang Emitter ay konektado sa Ground.
6. Pagkatapos noon ay naghinang ako sa ilang mga wire na makakonekta sa isang micro switch.
7. Nagdagdag ako ng isang mini slide switch sa pagitan ng pcb at ng micro switch upang ang feeder ay maaaring patayin kapag kinakailangan.

Hakbang 7: Pabahay para sa Mga Sangkap

Ang mga hakbang na kinuha ko upang mai-install ang lahat ng mga bahagi sa isang pabahay:

1. Gumamit ako ng isang plastic na pambalot na kung saan ginawa ko muna ang mga kinakailangang bukana.
2. Ipinasok ko ang servo sa kinakailangang pagbubukas at inikot ito sa lugar.
3. Gumamit ako ng mainit na pandikit upang idikit ang relo sa pambalot.
4. Pagkatapos ay pinasok ko ang mga pindutan ng relo sa pambalot (lahat ng 3 mga pindutan ay tila ganap na gumagana).
5. Ikinonekta ko ang servo sa PCB, at na-install ang potentiometer at ang slide switch sa pambalot.
6. Pagkatapos ay ipinasa ko ang mga wire para sa micro switch out sa pamamagitan ng maliit na pagbubukas malapit sa servo, at inikot ang PCB sa pambalot.
7. Inayos ko ang isang plastic clamp papunta sa ilalim na takip ng pambalot upang ang tagapagpakain ay maaaring mai-mount sa isang aquarium nang madali at isara ang takip.
8. Naglagay ako ng isang knob sa potentiometer upang mas madaling ayusin ito.
9. Ginupit ko ang mga wire para sa micro switch at hinangin ito sa karaniwang saradong mga contact ng micro switch.

Hakbang 8: Lalagyan para sa Pagkain

Gumamit ako ng isang lalagyan na plastik upang maiimbak ang pagkain, na ibabahagi ng tagapagpakain.

1. Gumawa ako ng maraming mga bukana, bawat isa para sa iba't ibang mga pag-andar.
2. Gumamit ako ng isang piraso ng plastik bilang isang divider, kung saan gumawa din ako ng isang pambungad na madadaanan ng pagkain.
3. Gumamit ako ng mainit na pandikit upang idikit ito sa lalagyan.
4. Gumamit din ako ng isa pang piraso ng plastik bilang isang madaling iakma na takip, upang malimitahan ang dami ng pagkain na nahuhulog sa tagapagpakain.
5. Gumamit ako ng isang nut at bolt upang hawakan ang naaayos na takip sa lalagyan.
6. Gumamit ako ng mainit na pandikit upang idikit ang kulay ng nuwes sa lugar.
7. Pagkatapos, idinikit ko ang braso ng servo sa gitnang bukana ng lalagyan na may mainit na pandikit.
8. Nagdagdag ako ng isang nut at bolt sa pagbubukas sa gilid. Gagamitin ito upang ma-trigger ang micro switch.
9. Pagkatapos ay na-secure ko ang lalagyan sa servo, gamit ang tornilyo na ibinigay kasama ng servo.

Hakbang 9: Patakbuhin ang Pagsubok

Sa intial test, patuloy na tumatakbo ang servo nang hindi humihinto pagkatapos ng isang pagliko. Kaya kailangan nating ayusin ang bolt na kung saan ay dapat magpalitaw ng micro switch.

Tila ito ay nagpapalitaw nang maayos sa pangalawang pagsubok.

Idinagdag ko ang takip ng lalagyan, at sinubukan muli ito. Mukhang gagana itong perpekto.

Nagpatuloy ako at nilagyan ng label ang on off switch at ang mga pindutan na kinokontrol ang orasan.

Pag-on ng potensyomiter, maaari nating ayusin ang bilis ng pag-ikot ng servo.

Nagdagdag ako ng ilang pagkain ng isda, at ON ang feeder. Pagkatapos ay nasubukan ko ang pag-andar sa pag-feed ng oras. Gumagawa din ito ng perpekto.

Hakbang 10: Paano Gumagana ang Circuit

Sa pangunahing mga tuntunin, ang alarma ng relo ay nagpapalitaw sa feeder sa pagbibigay ng pagkain, at ang micro switch ay NAKA-OFF ang pag-ikot kapag nakumpleto ang isang buong pagliko.

Ang kumpletong proseso ay ang:

1. Ang relo ay nagpapadala ng pulso sa piezo buzzer na sanhi ng tunog na iyong naririnig.
2. Napakaliit ng pulso, kaya gumagamit kami ng isang thyristor upang kunin ang pulso.
3. Ang pulso ay ON SA thyristor na nagpapahintulot sa dumaan na kuryente.
4. Ngunit ang pulso ay mabilis na ON at OFF OFF (na sanhi ng beep-stop-beep-stop …. tunog), kaya kailangan namin ng pangalawang thyristor upang mapanatili itong naka-ON.
5. Kapag ang unang thyristor ay ON, ito ay ON sa parehong mga opto-coupler
6. Ang unang opto-coupler ay ON sa ikalawang thyristor (at mananatili itong ON, nang hindi naka-OFF hanggang sa mapindot ang micro-switch).
7. Ang pangalawang opto-coupler ay ON SA alarm stop switch (ito ay dahil kung ang alarma ay paulit-ulit, at ang dispenser ay nakumpleto na ang isang pagliko, ito ay patuloy na lumiliko, dahil ang relo ay patuloy na nagpapadala ng signal. Magreresulta ito sa maraming mga liko kaysa sa isa lang).
8. Matapos ang pangalawang opto-coupler ay NAKA-OFF ang alarma, ang unang thyristor ay naka-OFF din, ngunit ang pangalawang thyristor ay mananatiling ON.
9. Matapos makumpleto ng dispenser ang isang buong pagliko, ang bolt na naayos namin sa isa sa mga gilid ay tatama sa micro switch, at idiskonekta ang kuryente sa circuit (dahil na-solder namin ang mga wire sa karaniwang saradong contact).
10. Ang capacitor na idinagdag namin sa circuit ay bibigyan ito ng huling sipa na kailangan ng servo upang lampasan ang micro switch, kahit na matapos ang pagkakakonekta ng kuryente. Kailangan ito sapagkat kung walang kapasitor, ang bolt ay ma-stuck sa micro switch at panatilihin ang pagkakakonekta ng kuryente.
11. Humihinto ang pagpapakain hanggang sa relo ay muling nagpapadala ng isang senyas, kapag na-ON ang alarm.
12. Umuulit ang ikot

Inaasahan kong makakatulong ito. Tandaan na Bumoto para dito sa ibaba, upang mapanatili namin ang paggawa ng mga kahanga-hangang proyekto at ibahagi sa iyo sa mga itinuturo. Manatiling kahanga-hanga, at makita ka sa susunod na proyekto:)