Awtomatikong Catapult para sa Paghahagis ng Pagkain ng Alagang Hayop (aso, Pusa, Manok, Atbp), Paghahagis ng Mga Bola at Higit Pa !: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Kumusta at maligayang pagdating sa aking unang Instructable!

GUSTO ng aming aso ang kanyang pagkain, literal na kakainin niya ang lahat ng ito sa loob ng ilang segundo. Nagpaplano ako ng mga paraan upang pabagalin ito, mula sa mga bola na may pagkain sa loob hanggang sa itapon ito sa buong likod-bahay. Nakakapagtataka, ngayon siya ay tulad ng isang vacuum at maaaring makahanap at makakain ng mabilis ang pagkain ng pagkain. Kaya, bumalik sa drawing board at naisip ko ang aparatong ito upang tulungan siyang mabagal at masiyahan sa kanyang pagkain:)

Hakbang 1: KONSEPTO

Mangyaring gawin ang ilang segundo upang masiyahan sa 2 mga video, marami silang ipinapaliwanag.

Ngunit, sa mga salita, ang pangunahing konsepto ay ang Rotator servo ay umiikot at hinihila pababa sa tirador ng braso. Ginagawa ito nito hanggang sa hawakan nito ang limit switch. Pagkatapos ang Trigger servo ay napupunta sa posisyon ng paghawak, na pinipigilan ang braso ng tirador. Pagkatapos ay ang Rotator servo pagkatapos ay pag-rewind sa orihinal na posisyon, handa na para sa susunod na pagkahagis.

Ang servo ng Paghahatid ng Pagkain ay paikutin ang tubo at naghahatid ng ilang pagkain (o iba pang mga bagay) sa lalagyan / ulo ng braso ng catapult. Ang Trigger servo pagkatapos ay lumiliko at hinayaan ang spring na ibalik ang tirador na braso at itapon ang pagkain.

Sa pagsubok, ang pag-set up na ito ay catapulted dog food biscuits na higit sa 10 metro, na may pagkain na lumiligid. Ang mga pagsasaayos sa servos at pagbabago ng tagsibol ay ganap na babago nito.

Hakbang 2: Elektroniko

Susubukan kong maging succinct sa buong Instructable na ito, hindi lamang para sa pagiging simple, ngunit dahil ang catapult na ito ay maaaring gawin ng 100 magkakaibang paraan. Maaari itong mai-scale at maaari kang gumawa ng iba't ibang mga istraktura at gumamit ng iba't ibang mga materyales. Bukod sa electronics at servos, ang natitira ay ganap na may kakayahang umangkop sa kung ano ang mayroon ka, o sa iyong badyet.

Hindi ko ipaliwanag ang hakbang-hakbang kung paano gawin ang electronics, maraming mga kamangha-manghang Instructionable doon. Lalo na dahil ako ay isang newbie, malamang na nagkamali ako at mas makakabuti kang matuto sa mga propesyonal;)

MATERIALSArduino Uno R3 - anumang arduino ang gagawa ng trabaho kahit na x x 180 degree servos1 x tuluy-tuloy na pag-ikot servoLitit switch10k ohm resistor4 x AA na baterya at case1 x 6 volt na lantern baterya - ay maaaring (at gagawin ko) na pinalitan ng 5 x AA na baterya na magkakabit na.2 x switch - anumang uri ang magagawa, kahit na ang pinakasimpleng. Pagkonekta ng mga kable - marami sa mga ito;) Breadboard - para sa pagsubok

MATERIALS - KUNG NAGLILIKHA NG PERMANENTEPerf board2 x 2 pin na mga konektor - opsyonal, maaari mong matapang ang mga baterya.

Bumili ang SERVOSI ng ilang murang Lofty Ambition S3003 180 degree servos off eBay. Kakailanganin mo ang isang bagay kahit papaano sa hinaing na ito, huwag subukang bumili ng mas kaunti dahil makakaya lang nila na mag-load. Ngunit, hindi nila kailangang maging mamahaling mula sa Jaycar o mga katulad din. Ang patuloy na servo ng pag-ikot na ginamit ko ay FS5106R. Hindi mahalaga ang modelo, ngunit tiyak na kakailanganin mo ang servo upang magkaroon ng hindi bababa sa mga spec na ito

Kung gagawin mong mas malakas o mas malaki ang tirador, tiyaking nakakakuha ka ng mas malaking servos upang tumugma.

ARDUINO SKETCH

Ikinabit ko ang Arduino sketch. Gumamit ako ng mga naglalarawang pangalan, kaya sana hindi gaanong malabo. Ang mahalagang elemento ay tama sa huli, ang huling Huling Pagkaantala. Dito mo mapapabilis ang buong proseso, o pabagalin ito. Ito ay nakasalalay sa kung gaano karaming gatz ang iyong aso:) Pinapakain namin ang aming 1.5 tasa ng tuyong pagkain ng aso at sa 3 segundong pagkaantala ay tumatagal ng higit sa kalahating oras upang ma-catapult ang lahat ng pagkain.

Hakbang 3: ISTRUKTURA

Tulad ng dati nang nakasaad, ang istraktura ay nakasalalay sa iyo. Maaari mo itong gawin mula sa plastik, kahoy o metal. Nasa iyo rin ang laki. Kung nais mong makapag-catapult ng mas maraming pagkain (o iba pang mga bagay) gawin itong mas maliit o mas malaki. Kaya, dahil sa mga puntong ito, hindi ako maglalagay ng kumpletong detalye tungkol sa kung paano ko nagawa ang aking istraktura. Masayang-masaya akong magbigay ng anumang mga sagot sa anumang bagay.

Isa akong MALAKING tagahanga ng muling paggamit / recycle / upcycle / etc. Kaya, karamihan sa ginamit ko mayroon ako sa aking malaglag. Ginawa ko ang karamihan sa aking istraktura sa labas ng aluminyo na mayroon ako dahil sa ibang proyekto. Ang pangunahing istraktura ay wala sa 25mm square aluminyo na tubing at "magkonekta" na mga plastik na konektor. Ang mga braket para sa mga motor na ginawa ko mula sa 25mm ang lapad x 3mm na aluminyo.

Ang may-ari ng paghahatid ng pagkain ay gawa sa 40mm pvc pipe mula sa aking lokal na tindahan ng hardware. Ang aktwal na braso ay dalawang mas maliit na 45 degree konektor, konektado magkasama at mainit na nakadikit sa mas malaking tubo. Ang mas malaking tubo ng pvc ay may isa pang konektor ng 45 degree upang gawing mas madaling idagdag sa mga biskwit ng alagang hayop (o iba pang mga bagay).

Ang natitira para sa braso ng paghahatid ng pagkain ay idinisenyo upang payagan ang madaling pabilog na paggalaw - upang gawing mas madali sa servo. Mayroong mga mas mahusay na paraan (kung mayroon kang mga tool) upang magawa ito, ngunit ginawa ko ang aking makakaya. Gumawa ako ng ilang mga braket, gupitin ang ilang pamalo ng metal at gumamit ng isang produktong tinatawag na "masahin ito" upang ikabit ang mga tungkod sa mga braket at mga bearings. Tulad ng nakikita mo ng mga video, ang pvc pipe ay maayos na lumiliko sa mga bearings at ang mga ito ay tumatagal ng halos timbang (at kinakailangang metalikang kuwintas) sa servo.

Ang braso ng tirador ay isang tagatapon ng bola sa tennis mula sa isang murang tindahan na $ 2.

Ang lakas ng catapulting ay mula sa isang matandang bukal na nakita ko sa aking pagawaan - tulad ng nakikita mo mula sa kalawang. Ang laki at uri at lakas ng tagsibol ay mahalaga sa kung gaano kalakas at epektibo ang paggana ng tirador. Kailangan mong balansehin ang lakas ng servo sa lakas ng tagsibol.

Ang braso ng tirador ay hinihila pababa sa pamamagitan ng linya ng pangingisda sa pamamagitan ng isang maliit na hawakan ng metal (o tagapagpakain, nakasalalay sa iyong paggamit), pababa sa ilalim ng isang platform na humahawak sa switch switch (higit pa sa pangalawang iyon), kasama ang haba ng istraktura, sa pamamagitan ng isa pa metal hawakan (upang maiwasan ito mula sa pagkalito), pagkatapos ay naka-attach sa suliran (ginamit ko ang plastik na bagay na humahawak ng koton sa Rotator), na nakakabit sa tuluy-tuloy na servo. Bilang karagdagan, gumamit ako ng isang manipis at mahina na piraso ng nababanat, nakakabit sa linya ng pangingisda at mga Trigger bracket. Tinitiyak nito na kapag inalis ng Rotator ang linya ng pangingisda ay hindi mahuli kahit saan.

Ginamit ko ang Tunnel Core na ito - Lahat ng sheet ng plastic sheet - Dobleng board utility ng dingding para sa isang madaling paraan upang likhain ang enclosure para sa mga baterya at electronics.

Ang istraktura ay napaka solid, ngunit medyo ilaw. Ang pinakamabigat na bahagi nito ay ang baterya ng parol, na papalitan sa ilang sandali ng mga bateryang rechargeable na AA.

Hakbang 4: MGA PAG-AARAL NG MGA ARALIN at HINABANG NA HINDI

Tulad ng anumang bagay na hindi ka master, laging may mga bagay na natutunan. Sa proyektong ito, mabuti, sabihin nalang natin na magsawa ka sa aking listahan bago ka makarating sa dulo;)

Isa sa pinakamalaking isyu ay ang pagbara sa pagkain. Ang braso ng paghahatid ng pagkain na ito ay nagmula sa isang Maituturo, ngunit sa kasamaang palad hindi ko ito makita. Ito ay napaka sporadically hindi naghahatid ng anumang mga biskwit, ngunit ito ay isang magandang bagay, pinapanatili nito ang paghula ng alaga! Ngunit, sa pangkalahatan gumagana ito ng napakahusay.

Itinayo ko ang istraktura sa labas ng aluminyo dahil ang aming aso ay hindi banayad, kaya kailangan itong humawak sa kanya. Sa kasamaang palad, hanggang ngayon ito ay mahusay na gumagana.

Pagpapabuti ko ang braso ng tirador, na ginagawang mas kasarian. Bilang karagdagan, magpaprogram ako ng isang Arduino Nano upang mapalitan ang Uno. Karamihan sa mga mahahalagang elemento ay maaaring masira upang payagan ang pag-access. hal. paghahatid ng pagkain, enclosure ng electronics.

Sa kabuuan, isang napakasayang proyekto at gusto ito ng aming aso! Masayang-masaya akong magbigay ng anumang mga sagot o payo sa anumang bagay.

Maraming salamat sa Mga Tagubilin at sa iyo sa pagbabasa tungkol sa Awtomatikong Catapult.

Mangyaring huwag mag-atubiling bumoto para sa akin sa mga kumpetisyon;)

Runner Up sa Hamon ng Mga Alagang Hayop