Human Auto Feeder 0.5: 9 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Maligayang pagdating sa aking kauna-unahang itinuturo tungkol sa paggawa ng isang (sh * tty) feeder bot

Sa itinuturo na ito, susubukan ko ang aking makakaya upang ipaliwanag kung paano ko nagawa ang bot na ito nang sunud-sunod sa mga kinakailangang pamamaraan, materyales at tool!

Ang talaan ng mga nilalaman:

1. Mga Materyales at Tool
2. Laser cutting.ai /.svg file
3. Pagpi-print ng 3D ng extension
4. Pagbuo ng leeg
5. Pagbuo ng base
6. Binubuo ang ulo
7. Pag-hook up ng electronics
8. Pagbuo ng conveyor belt
9. Pagsasara

Higpitan ang iyong sinturon (pati na rin ang iyong pitaka) at tingnan natin!

* Pagwawaksi *

Ang arc_lag ay hindi responsable para sa anumang pinsala sa katawan o sikolohikal na maaaring maidulot sa kanya / ng kanyang sarili habang ginagawa ang feeder bot

Ps. Miss Tode, kung binabasa mo ito saka hi! At paumanhin para sa kakila-kilabot na disenyo pati na rin ang itinuro.

Hakbang 1: Mga Materyales at Tool

Gumagamit ako ng mga yunit ng sukatan upang ihatid ang mga sukat.

Mga Materyales:

• 3 mga plate na kahoy na may sukat ng (haba * lapad * taas) 600 * 300 * 3 mm
• Pandikit na kahoy (Hindi mo ginagamit ang buong bote ng pandikit)
• Panghinang
• Maraming mga jumper wires upang ikonekta ang lahat
• Isang maliit na piraso ng goma na maaari mong ikabit (o pandikit) sa dulo ng dc-motor

Mga tool:

• Ang ilang mga clamp upang mapanatili ang konstruksyon habang ang kola ay pagpapatayo
• Caliper
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultrasonic distansya sensor
• Isang pindutang may kakayahang Arduino (ang anumang pindutan na may dalawang mga pin ay dapat sapat)
• Panghinang
• Pandikit gun (isang minimum na halaga ng 5 mga pandikit stick)
• Isang electrical relay (ang ginamit ko sa aking pag-ulit ay ang Takamisawa RY-05W-K)
• dalawang panulat para sa conveyor belt system (itapon ang tinta ng mga panulat, hindi ito ginagamit. Pangunahin naming nais na gamitin ang mga pambalot. Ang mga panulat ay dapat na tuwid hangga't maaari, isipin ang isang bagay tulad ng isang bic pen ngunit pabilog)
• Isang file (para lamang sa huling dayami sa panahon ng pagpupulong)
• Isang 3D printer na maaaring mag-print ng 200 * 200 mm na malalaking bagay
• Isang laser cutter / engraver na kayang tumanggap ng 600 * 300 malalaking hiwa ng kahoy
• Isang kutsilyo o lagari upang maputol ang mga dulo ng panulat

Gumamit ako ng isang pamutol ng laser (Trotec Speedy 100) upang i-cut ang lahat sa isang tumpak at kinokontrol na bagay. Maaaring hindi mo mapagsama nang maayos ang lahat kung magpasya kang gumamit ng isang bagay tulad ng isang lagari

Hakbang 2: Laser Cutting.ai /.svg Files

Tulad ng nakikita mo, ginamit ko ang Trotec 100 upang makuha nang maayos ang lahat.

Ang mga file na isinama ko ay ang tinatawag na 'blueprints' para sa trotec engraver, partikular silang na-edit upang ang mga linya ay 0, 01 mm ang kapal at lahat sila ay may kulay pula (255, 0, 0 sa RGB code. Walang CMYK). Iyon ay kung paano naiintindihan ng trotec laser engraver kung ano ang kailangan nitong i-cut. Maaaring hindi ito ang kaso para sa iyo kung gumagamit ka ng anumang iba pang laser engraver / cutter kaya tandaan na maaaring kailanganin mong ibigay ang iyong sariling pag-ikot sa mga naidikit na mga file!

Kumunsulta sa manu-manong ng iyong ukit / pamutol upang makuha ang pinakamahusay na mga resulta.

Kung nagawa mong gupitin ang lahat.. ipagpatuloy natin:)

Hakbang 3: Asembleya sa Leeg

Tama na oras para sa kaunting pagpupulong!

Matapos mailabas ang iyong mga piraso mula sa ukit / pamutol

Ang paraan na nagsimula akong magtrabaho sa robot ay sa pamamagitan ng pagsisimula sa piraso ng leeg.

1. Kumuha ako ng ilang pandikit na kahoy at idinikit ang lahat ng mga tagaytay sa bawat isa hanggang sa makuha ko ang sumusunod na resulta. Ang mga kasukasuan ay ganap na nakahanay nang nakahanay kaya idikit lamang ito sa isa't isa, i-clamp ang mga ito nang mahigpit at hayaang magpahinga ito ng isang minuto o 5 ~ 10 (depende sa dami ng ginamit mong pandikit).
2. Siguraduhin na ang lahat ay matatag na natigil sa bawat isa, huwag matakot na bigyan ito ng kaunting paghila upang suriin kung ang lahat ng mga bahagi ay konektado nang mahigpit. Malalaman mo na ayos lang kung hindi ito kumikibo

Kung naging maayos ang lahat, ang iyong caliper ay dapat magbigay ng parehong haba na ibinibigay ng minahan sa larawan, kung hindi man walang pag-aalala, dapat itong magkasya gayunpaman sa base (kung talagang hindi ito umaangkop, gagawa ito ng isang file. trick).

Hakbang 4: Base Assembly

Okay ang batayan ay medyo mas mahirap.

Ang pamamaraan ay hindi lumihis ng marami mula sa piraso ng leeg. Ang nag-iisang paraan lamang na lumihis ito ay hindi ko magagamit ang salansan at dapat kong sama-sama ang lahat.

1. Huwag idikit ang mga tuktok na gilid ng mahabang kahoy na piraso, ang tuktok na plato ay kailangang ilipat nang malaya at hindi ma-secure.
2. Kola ang mga tagaytay (hindi ang mga gilid na nakikipag-ugnay sa tuktok na plato) ng mga mahabang piraso na may pandikit na kahoy
3. Idikit ang mga ito sa base plate na walang butas dito
4. Panatilihin ang lahat nang sama-sama sa loob ng 3 ~ 5 minuto (mainam na gawin ang isang piraso sa bawat oras dahil ang paghawak ng lahat nang sabay-sabay ay halos imposible)

Ang mga clamp na na-access ko ay hindi sapat ang haba upang mai-clamp ang lahat Kaya't talagang hinintay ko ang bawat indibidwal na piraso na matuyo at mapanatili silang magkasama sa aking sarili nang sabay: (Sa lahat ng paraan huwag ulitin ang aking pagkakamali, kung mayroon kang access sa mga tool na maaaring palitan ang mga clamp, hanapin ito.

Hakbang 5: Pag-print ng 3D ng Extension

Kung mayroon kang isang matalim na mata at nag-check sa pamamagitan ng ilang mga larawan, mapapansin mo na wala akong isang naka-print na bahagi ng 3D sa aking robot. Dahil wala akong oras at pagkakataon upang mai-print ito, higit pa o kulang ang ginawa ko sa buong kahoy sa isang kahoy at isang pandikit bilang isang improvisadong 3D printer.

Gayunpaman, para sa mga tao na mayroong isang 3D printer sa kamay at maaari mo talagang maghintay para sa isang pinalawig na tagal ng panahon. Mayroong isang. STL file na idinagdag sa pahinang ito na naglalaman ng disenyo ng 3D na ginawa ko para sa extension ng ulo. Ang oras ng pag-print ay maaaring lumihis dahil sa mga setting ng printer kaya kumunsulta sa iyong manu-manong printer para sa pinakamahusay na posibleng resulta!

Gamitin ang iyong pinakamalaking posibilidad ng nguso ng gripo dahil hindi kami naghahanap ng detalye dito at ang isang mas malaking nguso ng gripo ay nangangahulugang mas mabilis na pag-print!

sidenote <Gumawa ako ng isang kakila-kilabot na improvisation, tulad ng nakikita mo sa annexed na larawan. Iyon ang makukuha mo sa pagiging mahirap at walang pasensya. > / sidenote <

Hakbang 6: Pag-iipon ng Ulo

Malapit na tayo!

Ang headpiece ay marahil isa sa mga pinaka-kumplikadong bahagi ng robot, hindi dahil sa electronics ngunit dahil maraming bahagi ang natutugunan doon.

Tulad ng base na ginawa namin, hindi namin idadikit ang lahat at dahil lahat ng mga bahagi ay halos magkatulad sa laki (lahat ng 12 * 12), hindi namin kailangang mag-abala tulad ng ginawa namin sa naunang base.

1. Mayroong isang piraso na may isang hugis-parihaba na cut-out, iwanan na mag-isa sa ngayon.
2. Idikit ang lahat tulad ng iminumungkahi ng pangalawang larawan. Ang pamamaraan ng pagdikit sa kanila ay kapareho ng mga nauna ngunit huwag idikit ang mga gilid na tatanggapin ang piraso ng parihabang gupit.
3. Ang piraso na may malaki at maliit na butas (makikita sa larawan 4) ay kailangang nasa kaliwang bahagi sa kubo habang ang parihabang piraso ay isinasaalang-alang sa harap, iyon ang magiging may-ari at throughput para sa DC-Motor na gagana kami. sa susunod na hakbang
4. Kung tapos nang tama, mayroon ka na ngayong isang ¬ (semi-maganda) * cube.

Ang ulo ay hindi kailangang idikit sa leeg dahil ang paglalagay ng electronics ay magiging mas mahirap kaysa kinakailangan

Ang extension ay dapat na mailagay at nakadikit ng 6 mm sa harap ng maliit na butas, ginamit ko ang aking pandikit na baril upang mailagay ito nang maayos, pagkatapos na nakadikit ang mga piraso nang sama ng ipinakita ng unang dalawang magkakabit na larawan. subukan c

* ¬ nangangahulugang hindi / pagwawaksi sa lohika

Hakbang 7: Pag-hook sa Elektronika

Malapit na tayo!

Magsimula muna tayo sa code para sa Arduino!

1. Ikonekta ang iyong Arduino sa iyong computer at subukang i-upload ang sumusunod na code nang maaga:
2. Mag-link sa aking C code, kopyahin lamang at i-paste ito sa iyong Arduino software

Pagkatapos gawin ito, makarating tayo sa circuit!

Panatilihing malapit ang diagram na na-upload ko nang malapitan! Iyon ang magiging buong circuit. Tingnan ang ika-2 larawan na nagpapakita kung paano dapat ilagay ang Arduino sa loob ng leeg at konektado sa relay. Ang larawan 3 at 4 ay naroroon para sa sanggunian

Matapos i-assemble / maghinang ang lahat ng bagay (maliban sa mga DC-motor pin, mabilis na i-skim ang susunod na hakbang, pamamaraan upang makakuha ng isang ideya kung bakit) dapat mong siksikin ang lahat sa loob ng leeg maliban sa sensor at DC-motor, kailangan nilang pumasa sa buong leeg upang makapunta sa piraso ng ulo. Hindi matikas ngunit sino ang nagmamalasakit sa gilas o pag-andar …:)

(Totoong ginawa ko ngunit huli na, napagtanto ko ang maraming bagay pagkatapos na maipon ang buong konstruksyon kaya oo … Gagawin ko ang mga bagay kung hindi kung hindi ko pa naipasa ang puntong hindi na bumalik.)

Subukang gumawa ng isang pagsubok na run, kung ang lahat ay nasundan hanggang dito, dapat mong makita ang ilang resulta sa pamamagitan ng paglalagay ng sensor ng mas malapit o mas malayo mula sa isang bagay (hal. Ang motor na umiikot o ilang mga pag-click sa noises mula sa relay)!

Kung iyon ang kaso, mahusay! maaari kaming makakuha ng sa ilang karagdagang mga detalye ngayon, lalo na ang pinong pag-tune at pagkuha ng ilang anyo ng isang conveyor belt upang palabasin ang cookies o meryenda sa bilis ng C *

* C, ginamit upang tukuyin ang bilis ng ilaw na 300.000 km / s

side-note/ side-note <

Hakbang 8: Pagbubuo ng Conveyor Belt

Maaari kong ligtas na sabihin na naabot natin ang 7 / 8th milestone, nasisiyahan ka ba dito? Tiyak na ako ¬ (ginawa)!

Ngayon ito ay marahil ang pinaka-trickiest bahagi dahil nagsasangkot ito ng ilang improvisation mula sa iyong sariling panig.

Listahan:

1. 2 straight pens
2. Ang ilang mga manipis, mahabang bagay na maaaring dumaan sa mga panulat at kumilos bilang suporta x2
3. Kutsilyo o lagari upang maputol ang mga dulo ng bolpen
4. Ang ilan ay talagang maliit na piraso ng goma (maaaring mahirap makita ngunit sa pangalawang larawan, sa kanang bahagi ng bolpen, maaari mong makita ang isang itim na lugar na lumalabas. Iyon ang ilang goma na kailangan kong butasin ng DC-- motor upang gumawa ito ng wastong pakikipag-ugnay sa pluma)
5. tela

Mga Pamamaraan:

1. Gupitin ang mga dulo ng panulat
2. Idikit ang goma sa DC-motor
3. mainit na pandikit ang piraso ng goma at mabilis na ilagay ito sa loob ng isang bolpen (Ang pagkakahanay ng DC-motor at panulat ay dapat na tuwid, Hindi makatuwiran ang hinihiling ko sa iyo ngunit hindi mo nais ang conveyor belt na mag-wobble sa paligid.)
4. Idikit ang DC-motor sa gilid ng mount tulad ng nakikita sa larawan 3
5. Subukang i-ruta ang mga kable ng DC-motor sa pamamagitan ng maliit na butas sa tabi nito at isabit ito sa natitirang circuit. Ligtas din na maghinang ng mga kable sa mga motor pin ngayon.
6. I-hook up ang tela bago i-secure ang kabilang bahagi ng motor na may isang pin para sa suporta, dahil hindi mo na ito makakalabas. I-secure ang pin o object ng pagpipilian gamit ang mainit na pandikit
7. Ulitin ang ideya ng larawan 3, huwag kalimutang kunin ang pangalawang bolpen kasama ang tela bago i-secure ang pin o object ng pagpipilian sa lugar.
8. ???
9. Tapos na!

* Pamamaraan 9.1 marahil mainit na pandikit ang piraso ng ulo sa leeg ngayon sa halip na hayaan itong nakalawit at idiskonekta ang mga kable tuwing mahuhulog ito.

side-note <Ako ay ganap na may kamalayan na ang DC-Motor na ginagamit ko ngayon ay hindi isa sa mga pinakamahusay na magagamit dahil ito ay nasasakal tuwing may mabibigat na bagay na inilalagay sa conveyor belt. Iyon ang dahilan kung bakit napagpasyahan kong gumamit ng isang relay na may hiwalay na 9V batter, dahil ang mapagkukunan lamang ng kuryente ng Arduino ay hindi sapat. Nakatulong ito sa isang tiyak na paglawak ngunit hindi ito sapat upang ilipat ang isang solong gupit na KitKat bar> / side-note <

Hakbang 9: Pagsasara

Buksan ang mp4 file kung nais mo ng isang demo kung paano ito naglulunsad ng ilang mga bagay mula sa conveyor belt. Tulad ng nakikita mo, ang robot ay ganap na walang silbi ngunit narito pa rin para sa mga hangaring pang-edukasyon.

Sa natitirang 2 mga larawan, maaari mong makita kung paano ang conveyor belt ay sa wakas ay na-set up at kung paano ko itinuro ang mga cable mula sa leeg.

Baitang F kung nagawa mong kopyahin ang gulo na ito.

Baitang A + kung huminto ka sa kalahati

Salamat sa pagbabasa ng gabay na ito. At ibahagi ang iyong sariling bersyon sa iba pa! Kagandahang-loob lamang na ibahagi ang iyong pagbagay sa iba upang malaman namin mula sa bawat isa!

_