Talaan ng mga Nilalaman:

Simpleng Program ng ABB PLC- Akademikong Proyekto: 17 Hakbang (na may Mga Larawan)
Simpleng Program ng ABB PLC- Akademikong Proyekto: 17 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Simpleng Program ng ABB PLC- Akademikong Proyekto: 17 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: Simpleng Program ng ABB PLC- Akademikong Proyekto: 17 Hakbang (na may Mga Larawan)
Video: PLC explained in tagalog 2024, Nobyembre
Anonim
Simpleng Program ng ABB PLC- Proyekto ng Pang-akademiko
Simpleng Program ng ABB PLC- Proyekto ng Pang-akademiko

Ito ay simpleng proyekto na naglalayon sa programa na gumagamit ng CoDesys software na may wikang Ladder Diagram (LD). At mangyaring pansinin na hindi ito isang proyekto sa tutorial, ibahagi ang iyong kaalaman at magkomento sa akin.

Naglalaman ang proyekto ng mga pagpapaandar na ito.., Proseso ng pagpuno

Proseso ng Capping

Proseso ng Label

Proseso ng Carriers

Proseso ng Paglabas

Sample na produkto

Auto / Manwal

Sa itaas ng mga pag-andar ay ipapaliwanag sa mga susunod na hakbang.

Hakbang 1: Programmable Logic Controller (PLC) at Codesys Software

Programmable Logic Controller (PLC) at Codesys Software
Programmable Logic Controller (PLC) at Codesys Software
Programmable Logic Controller (PLC) at Codesys Software
Programmable Logic Controller (PLC) at Codesys Software

Ang isang programmable logic controller (PLC), o programmable controller ay isang pang-industriya na digital computer para sa kontrol ng mga proseso ng pagmamanupaktura, tulad ng mga linya ng pagpupulong, o mga robotic na aparato, o anumang aktibidad na nangangailangan ng mataas na pagiging maaasahan ng kontrol at kadalian ng pagprogram at proseso ng pag-diagnose ng kasalanan.

Ang Codesys SoftwareCODESYS ay isang kapaligiran sa pag-unlad para sa mga aplikasyon ng controller ng programa alinsunod sa pamantayang pang-industriya na pamantayan.

Hakbang 2: Mga Address ng Input

Ang mga input ng makina.., Magsimula - MAGSIMULA

Tigil tigil

Auto - AUTO

Manwal - MANwal

Posisyon Sensor 1 - S1

Posisyon Sensor 2 - S2

Posisyon Sensor 3 - S3

Posisyon Sensor 4 - S4

Posisyon Sensor 5 - S5

Posisyon Sensor 6 -S6

Posisyon Sensor 7 - S7

Posisyon Sensor 8 - S8

Posisyon Sensor 9 - S9

Manwal na Conveyor Belt - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Manu-manong Pagpuno - MANUAL_FILLING

Manu-manong Pag-cap - MANUAL_CAPPING

Manu-manong Label - MANUAL_LABEL

Manu-manong Arm ng Tagapagdala - MANUAL_CARRIER_ARM

Manu-manong Pagpasa ng Arm - MANUAL_ARM_FORWARD

Manu-manong Reverse ng Arm - MANUAL_ARM_REVERSE

Manu-manong Paglabas ng Arm - MANUAL_ARM_RELEASE

Sample - SAMPLE

Hakbang 3: Mga Address ng Output

Ang output ng machine.., Conveyor Belt - CONVEYOR_BELT

Pagpuno ng Pababang Arm - FILL_DOWN

Pagpupuno ng Proseso - FILL_FILLING

Pagpuno ng Arm Up - CAP_UP

Capping Arm Down - CAP_DOWN

Proseso ng pag-cap - CAP_CAPPING

Capping Arm Up - CAP_UP

Label Arm Down - LABEL_DOWN

Proseso ng Pag-paste ng Label - LABEL_LABEL

Label Arm Up - LABEL_UP

Ipasa ang Braso - ARM_FORWARD

Reverse Ready - ARM_REVERSE

Pababang proseso ng machine Down - MACHINE_CARRY_DOWN

Bukas ang proseso ng makina ng makina - MACHINE_CARRY_OPEN

Malapit sa proseso ng makina - MACHINE_CARRY_CLOSE

Upat ang proseso ng makina - MACHINE_CARRY_UP

Hakbang 4: Proseso ng Conveyor Belt

Proseso ng Conveyor Belt
Proseso ng Conveyor Belt

Kapag ang machine ay Auto mode, Kapag ang isang bote ay nakikita sa harap ng sensor number 1 (S1), ang Conveyor Belt ay nagsisimulang paikutin hanggang sa Position Sensor 3 (S3).

Ginamit ang sensor number 2 upang maitakda ang proseso ng pag-iimpake.

Hakbang 5: Proseso ng Pagpuno

Pagpupuno ng Proseso
Pagpupuno ng Proseso
Pagpupuno ng Proseso
Pagpupuno ng Proseso

Pagdating ng bote sa Position Sensor 3 (S3), ang Conveyor Belt ay titigil at magsisimula ang proseso ng pagpuno.

Mayroong tatlong mga hakbang.., Bumababa ang braso, tatlong segundo.

Pagpuno ng proseso, tatlong segundo.

Umakyat ang braso, tatlong segundo.

Gumamit ako ng tatlong segundo para sa bawat kaso na may iba't ibang mga timer. Totoong siyam na segundo para sa pagpuno ng proseso.

Matapos makumpleto ang proseso ng pagpuno, ang Conveyor belt ay magsisimulang paikutin para sa susunod na posisyon na proseso ng Capping.

Hakbang 6: Proseso ng Capping

Proseso ng Capping
Proseso ng Capping
Proseso ng Capping
Proseso ng Capping

Ang Position Sensor 4 (S4) ay ginagamit upang mapatakbo ang proseso ng Capping. Kapag nakita ng sensor ang bote, ititigil ang sinturon at isasaaktibo ang braso.

Mayroon ding tatlong mga hakbang na may iba't ibang mga oras.., Bumababa ang braso, tatlong segundo.

Proseso ng pag-cap, dalawang segundo.

Umakyat ang braso, tatlong segundo.

Hakbang 7: Proseso ng Label

Proseso ng Label
Proseso ng Label

Pagdating ng bote sa Position Sensor 5 (S5), ang Conveyor Belt ay titigil at magsisimula ang proseso ng Label.

Ang prosesong ito ay may tatlong mga hakbang.., Ang paggalaw ng braso pababa, dalawang segundo.

Proseso ng pag-cap, dalawang segundo.

Umakyat ang braso, dalawang segundo.

Hakbang 8: Proseso ng Tagapagdala at Paglabas

Proseso ng Tagapagdala at Paglabas
Proseso ng Tagapagdala at Paglabas
Proseso ng Tagapagdala at Paglabas
Proseso ng Tagapagdala at Paglabas
Proseso ng Tagapagdala at Paglabas
Proseso ng Tagapagdala at Paglabas

Pagdating ng bote sa Position Sensor 5 (S5), Ang Conveyor Belt ay titigil at magsisimula ang proseso ng Carrier.

Ang prosesong ito ay may apat na hakbang.., Bukas ang grip ng braso sa loob ng dalawang segundo.

Bumababa ang braso ng tatlong segundo.

Bitbit ng braso ang bote sa loob ng dalawang segundo.

Tumataas ang braso ng tatlong segundo.

Susunod na hakbang ay ang paglabas ng bote. Ang armas ay lumilipat sa huling posisyon. Mayroong dalawang mga kahon na naka-pack at sample, ang braso ay dapat pumili ng tamang kahon. Pipiliin ito ayon sa mga panimulang kondisyon. Nabanggit ang mga kundisyon na ito sa ibaba.

Kung ang sample switch at Position Sensor 9 (S9) ay naaktibo, ilalabas ng Arm ang bote sa Sample box.

Kung ang Position Sensor 2 (S2) at Position Sensor 8 (S8) ay pinapagana braso ay palabasin ang bote sa kahon sa pag-iimpake.

Matapos makumpleto ang proseso, ang Arm ay magsisimulang lumipat pabalik hanggang sa Position Sensor 7 (S7). Pagkatapos ay i-reset ang setup para sa susunod na bote.

Ang tatlong mga pagpapaandar na ito ay ang Carrier, Packing at Paglabas ay nangyayari sa parehong braso. Para sa kumakatawan sa visualization, gumamit ako ng magkakahiwalay na polygon at alaala para sa programa.

Hakbang 9: Auto at Manu-manong

Auto at Manwal
Auto at Manwal

Magagamit ang proyekto na Auto mode at Manu-manong Mode. Una ay dapat mapili ang mode. Gumagana ang system ng Auto tulad ng dati. Mayroong magkakahiwalay na switch para sa Manwal.

Hakbang 10: Pagpapakita at Representasyon

Pagpapakita at Representasyon
Pagpapakita at Representasyon
Pagpapakita at Representasyon
Pagpapakita at Representasyon
Pagpapakita at Representasyon
Pagpapakita at Representasyon

Kinakatawan ko ang katayuan ng makina at katayuan ng system na gumagamit ng mga polygon.

Hakbang 11: Conveyor Belt

Conveyor Belt
Conveyor Belt
Conveyor Belt
Conveyor Belt

Kapag tumatakbo ang Conveyor belt, ang kulay ay pula.

Hakbang 12: Pagpuno, Pag-cap at Label

Pagpuno, Pag-cap at Label
Pagpuno, Pag-cap at Label

Ang mga pababang arrow ay kinakatawan, ang mga bisig ay gumagalaw pababa.

Ang mga pataas na arrow ay kinakatawan, ang mga bisig na umaakyat.

Ang mga kasunod na bahagi ay tungkol sa pagpapakita ng Pagpupuno, Capping at Label.

Hakbang 13: Tagadala at Pakawalan

Tagapagdala at Pakawalan
Tagapagdala at Pakawalan
Tagapagdala at Pakawalan
Tagapagdala at Pakawalan
Tagapagdala at Pakawalan
Tagapagdala at Pakawalan

Tagapagdala: -

Ang unang bahagi ay kinakatawan tungkol sa pagbubukas ng pagdadala ng mahigpit na pagkakahawak.

Ang mga pababang arrow ay kinakatawan, ang mga bisig ay gumagalaw pababa.

Ang mga pataas na arrow ay kinakatawan, ang mga bisig na umaakyat.

Ang kasunod na bahagi ay kinakatawan tungkol sa pagdadala.

Pakawalan: -

Ang mga pababang arrow ay kinakatawan, ang mga bisig ay gumagalaw pababa.

Ang mga pataas na arrow ay kinakatawan, ang mga bisig na umaakyat.

Ang huling bahagi ay kinakatawan tungkol sa paglabas.

Ang ikatlong bahagi ay kinakatawan tungkol sa pagsara ng mahigpit na pagkakahawak.

Ang Arm Forward at Arm Reverse ay kinakatawan ng paggalaw ng braso.

Hakbang 14: Control Panel at Switch Board

Control Panel at Switch Board
Control Panel at Switch Board
Control Panel at Switch Board
Control Panel at Switch Board

Mayroong Start, Stop, Sample, Auto, Manual sa switch board.

Ang manu-manong control panel ay may walong switch.

Hakbang 15: Packing Box at Sample Box

Packing Box at Sample Box
Packing Box at Sample Box

Hakbang 16: Pagtatapos at Pagsubok

Pagtatapos at Pagsubok
Pagtatapos at Pagsubok
Pagtatapos at Pagsubok
Pagtatapos at Pagsubok
Pagtatapos at Pagsubok
Pagtatapos at Pagsubok
Pagtatapos at Pagsubok
Pagtatapos at Pagsubok

Hakbang 17: Mga Code at Video sa Pagsubok

Mayroong video na may simpleng visualization.

Inirerekumendang: