Kinokontrol ng Wi-Fi Diwali Rocket Launcher: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Kamusta mga Tao!

Ito ay ang panahon ng Diwali dito sa India, at wala na akong interes na tanggalin ang mga Cracker. Ngunit lahat ako para sa pagdiriwang nito sa isang nerdy na paraan.

Paano ang tungkol sa pagpapaputok ng mga Diwali rocket nang walang wireless?

Si Diwali ay nahulog sa tatlong araw. Kaya't kukuha ako ng maruming paraan upang magawa ito.

Walang pyrotechnics, walang kemikal, isang matipid na pamamaraan lamang!

Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bagay

Pendulum Stand - 1 pc (Ito ang magiging launch tower)

Stepper Motor - 1pc (Gumamit ako ng isang NEMA17 stepper)

Timing Belt - 50cm

Motor Coupling & L-Clamp - 1pc

Clamp ng ulo ng bola - 3 pc

ESP8266 NodMCU - 2 pc

A4988 Stepper Motor Driver - 1pc

11.1V Li-Ion Battery

3.7V Lithium Polymer Battery - 1pc

Step Down at Step Up DC DC Converter Modules - 1 set

Li-Po module ng charger ng baterya - 1pc

8 digit, 8 mga segment na LED Display module - 1pc

BBQ Gas Lighter - 1pc

Tripod Mount screw at Tripod (Opsyonal)

Pag-access sa 3D Printer

Hakbang 2: Ang Ignition System

Sa una, sinubukan ko gamit ang isang 24 Gauge nichrome wire na magagamit namin ito bilang isang heater filament gamit ang elektrisidad. Ngunit tumagal ng isang impiyerno ng maraming kasalukuyang kahit na bahagya itong mapainit. Akala ko makakatulong ang 38 o 40 gauge nichrome. Kaya't hinawi ko ito sa aking kahon na Bakal at kinuha ang ilang mga millimeter nito. Ngunit muli kailangan nito ng napakalaking halaga ng kasalukuyang.

Gusto kong sunogin ang rocket mula sa aking baterya na 11.1V Lithium-Ion.

Ang iba pang mga gumagawa ay nakakita ng ilang mga nerdy na paraan upang magawa ito.

Ang GreatScott [YouTuber] ay gumamit ng isang mababang wattage risistor upang masunog at lumikha ng apoy. Kahit na ito ay gumagana, ang isang bagong risistor ay dapat gamitin sa bawat solong paglulunsad.

Gagawa ako ng isang mas simpleng sistema ng pag-aapoy.

Nagdala ako ng lighter ng BBQ gas. Nangangailangan ito ng hindi bababa sa 10N na puwersa upang ilagay ang apoy sa dulo.

Tingnan natin kung makakagawa tayo ng isang sistema ng pag-aapoy gamit ang lighter na ito.

Maaari naming gamitin ang isang solenoid upang magawa ito. Ngunit gayon pa man, nangangailangan ito ng maraming kasalukuyang. Sinubukan ko ang mga Solenoid ng iba't ibang mga puwersa. Kahit na ito ay nagtrabaho, tumagal ng maraming kasalukuyang na hindi makaya ng aking mga baterya. Kaya't magtayo tayo ng isang linear na actuator upang pindutin ang gatilyo.

Hakbang 3: Ignition Side Electronics

Gagamit ako ng isang NEMA 17 stepper motor. Orihinal na binili ko ito para sa aking 3D printer at isang step-down DC-DC converter module upang mabawasan ang boltahe ng baterya sa 5V.

Isang pendulum stand ang magiging aming tower sa paglulunsad. Kaya gumawa ako ng ilang drills sa kinatatayuan upang hawakan ang aming motor. Magdisenyo at mag-print ng 3D ng isang may-ari upang ilakip ang aming motor na may stand at ilakip ang motor at i-tornilyo ito.

Ngayon na naayos na namin ang aming stepper motor, ikabit natin ang aming BBQ Gas na mas magaan gamit ang ball head clamp. Kailangan nating malaman ang isang paraan upang ma-press ang gatilyo.

Wala akong sinulid na lead screw rod. Sa pamamagitan nito, maaaring naka-attach lang kami ng isang tornilyo upang ma-press ang gatilyo. Ngunit sa ngayon, susubukan ko kung gagana ang mekanismo ng sinturon.

Dalawa lang ang clamp ng ball head ko. Gumamit na ako ng isang salansan upang hawakan ang mas magaan, at gagamit ako ng isa pang salansan upang hawakan ang mga rocket. Pupunta ako sa 3d na mag-print ng isang clamp upang hawakan nang maayos ang magaan.

Kapag ang mas magaan ay inilagay sa isang matatag na pamamaraan, maaari nating ikabit ang sinturon gamit ang mas magaan at ikonekta ito sa motor na kalo.

Kailangan naming gamitin ang microcontroller upang mai-program ang oras na kinakailangan upang maayos na pindutin at bitawan ang gatilyo.

Gagamitin ko ang ESP8266 Development board. Ang board na ito ay may pagpapaandar sa WiFi. Kaya maaari kong gamitin ang dalawa sa board na ito upang wireless na kontrolin ang ignisyon.

Ang stepper motor ay dapat na hinimok ng microcontroller gamit ang isang dalubhasang interface ng driver. Pupunta ako sa A4988 Stepper motor driver driver module.

Hakbang 4: Pagsubok sa Ignition System

Nag-assemble na ako at naprograma ang circuit. Kaya't suriin natin kung maaari nating pindutin ang gatilyo gamit ang stepper motor.

Maglalagay kami ng isang L-Clamp at ibalot ito ng motor pulley.

Napakaliit ko ng oras upang gawin itong propesyonal.

Ito ang krudo na pamamaraan ngunit gumagana ito.

Oras na upang buuin ang circuit ng transmitter.

Hakbang 5: Ilunsad ang Simula sa Elektronika ng Side

Ang circuit na ito ay may isa pang Controller ng ESP8266, Isang baterya ng lithium polymer, Isang module ng charge charge ng baterya, Isang module ng boltahe na tagasunod na binabago ang boltahe ng baterya sa 5V, Isang On-Off switch, Isang 8 digit na segmental na LED Display module at isang trigger switch upang simulan ang countdown timer.

Magdidisenyo kami ng isang enclosure para sa transmitter na ito at mabilis na i-print ito ng 3D. Ilagay natin ang mga electronics sa loob nito. Inilakip ko dito ang isang tripod mount screw.

Ikabit natin ang display module at idikit ito. Ikabit natin ang baterya at iba pang electronics gamit ang double-sided tape.

Na-program ko na ang mga microcontroller. Ang WiFi transmitter ay nagtatatag ng isang koneksyon sa WiFi. Sa matagumpay na koneksyon, pipindutin namin ang pindutan ng gatilyo upang simulan ang countdown timer. Sa totoo lang, ang transmitter circuit ay naka-configure bilang isang client ng WiFi, at ang sistema ng pag-aapoy ay nagho-host ng isang web server. Kapag umabot sa 0 segundo ang countdown timer, magpapadala ang aming transmitter ng isang kahilingan sa HTTP GET sa server. Binibigyang kahulugan ito ng server at sinisimulan ang proseso ng pag-aapoy.

Ayos lang Oras na upang subukan ito

Hakbang 6: Ilunsad Ito

Pindutin natin ang pindutan ng pag-trigger.

Magsisimula ang countdown.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Pag-aapoy.

Ahah! Gumagana siya!!

Mayroong isang propesyonal na paraan ng paggawa nito. Susulat ako ng isa pang itinuturo dito kapag nahanap ko ang oras.