Talaan ng mga Nilalaman:
Video: Paano Magamit ang RPLIDAR 360 ° Laser Scanner Sa Arduino: 3 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Sa pamamagitan ng geo bruceBruce ay nasusunog Sundin Higit pa ng may-akda:
Tungkol sa: Kumusta, Ako si Bruce. Ako ay isang mag-aaral sa Belgium. Mayroon akong iba't ibang mga interes: electronics, computer, teknolohiya,… Sa aking ekstrang oras gumugugol ako ng maraming oras sa: mga proyekto, paggalugad sa internet, pagbibisikleta. ht… Higit Pa Tungkol sa geo bruce »
Isa akong malaking tagahanga ng pagbuo ng mga sumo robot at palagi akong naghahanap ng mga bagong kagiliw-giliw na sensor at materyales na gagamitin upang makabuo ng isang mas mahusay, mas mabilis, mas matalinong robot. Nalaman ko ang tungkol sa RPLIDAR A1 na maaari kang makakuha ng $ 99 sa DFROBOT.com. Sinabi ko na interesado akong subukan ang sensor na ito at binigyan nila ako ng pagkakataon na subukan ang isa. Matapos kong makuha ang LIDAR nalaman kong hindi ako pinapayagan na gamitin ang ganitong uri ng sensor sa kumpetisyon na pinaplano kong puntahan dahil masyadong mahal.
Sa tutorial na ito bibigyan kita ng isang pangunahing pag-unawa sa kung paano gumagana ang sensor na ito at kung paano mo ito magagamit sa isang arduino.
Hakbang 1: LIDAR Ano?
"loading =" tamad"
Para sa proyektong ito, mai-mount namin ang isang maaaring tugunan sa singsing na hinantong sa LIDAR. Sa ganitong paraan maaari nating mailarawan ang data ng LIDAR. Sa partikular na program na ito, ang LED ay bubuksan sa direksyon ng pinakamalapit na signal na nakita.
Ang code para sa proyektong ito ay batay sa isa sa mga halimbawa mula sa robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Ang binagong code para sa proyektong ito ay kasama sa zip file sa hakbang na ito.
Mga kinakailangang bahagi:
- LED ring: na may 24 LEDS sapat na malaki upang magkasya sa LIDAR, panloob na lapad na 70mm- Arduino Zero- LIDAR- Paghiwalayin ang suplay ng kuryente na 5V- 3D na nakalimbag na bahagi: https://www.thingiverse.com/thing kasagaran185216
- Kunin ang lahat ng kinakailangang bahagi
- Paghinang ng mga wire sa singsing na LED
- Kola ang LED ring sa 3d na naka-print na bahagi
- I-mount ang naka-print na bahagi ng 3D sa LIDAR, may mga butas sa 3Dprinted na bahagi para sa M2.5 na mga tornilyo ngunit hindi ko sila inilatag sa paligid na ginamit ko lamang ang mainit na pandikit
- Ikonekta ang mga wire mula sa LIDAR patungo sa arduino: GND -> GND5V -> 5V ng magkakahiwalay na power supplyDi -> pin D5 ng arduino
- I-upload ang sketch at i-power up ang panlabas na power supply
Ang huling resulta ay maaaring matingnan dito sa youtube:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Inirerekumendang:
Paano Magamit ang Web Tool sa Fusion 360: 5 Mga Hakbang
Paano Magamit ang Web Tool sa Fusion 360: Ito ay isa sa mga underrated na tool na marahil ay hindi mo ginagamit ngunit magpatuloy sa pagbabasa at makikita mo kung bakit kailangan mong simulang samantalahin ang tool sa Web sa Fusion 360. Nagbibigay ang tool ng Web isang mabilis at napakahusay na paraan upang magdagdag ng mga cross braces sa
Paano Magamit ang Si4703 FM Radio Board Na May RDS - Arduino Tutorial: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Magamit ang Si4703 FM Radio Board Na May RDS - Arduino Tutorial: Ito ay isang board ng pagsusuri para sa Silicon Laboratories Si4703 FM tuner chip. Higit pa sa isang simpleng FM radio, ang Si4703 ay may kakayahang makita at maproseso ang parehong impormasyon sa Data Radio (RDS) at impormasyon sa Radio Broadcast Data Service (RBDS). T
Paano Magamit ang FC-37 Rain Sensor Sa Isang Arduino: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumamit ng FC-37 Rain Sensor Sa Isang Arduino: Kumusta! Sa aking unang itinuro ay ipapakita ko sa iyo kung paano gamitin ang sensor ng ulan ng FC-37 na may isang arduino. Gumagamit ako ng isang arduino nano ngunit ang ibang mga bersyon ay gagana nang maayos
Paano Magamit ang Macro Mode sa Iyong Camera: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumamit ng Macro Mode sa Iyong Camera: Para sa masyadong mahaba ang mga instruksyon ay nagdurusa mula sa mga tao na patuloy na lumabo sa mga larawan na nakatuon. Kaya hangarin kong wakasan na ito. Sa itinuturo na ito ay ipapakita ko sa iyo kung paano gamitin ang setting ng macro sa mga camera mula sa karamihan sa tagagawa
Paano Magamit nang Mabisa ang mga Sagot: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumamit ng Mga Sagot nang Mabisa: Ang napaka-kapaki-pakinabang na "Mga Sagot" na pag-andar sa Mga Instructionable ay mahusay. Ang kadakilaan na ito, gayunpaman, ay tumatakbo din kahilera sa maraming mga pitfalls. Dito inaasahan kong magbigay ng kaunting ilaw sa kung paano sa tingin ko dapat gamitin ang Mga Sagot - isang pagsisikap na gawin itong isang mas mabisang tool para sa