Sensor Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang mga sumusunod na visa desenvolver um código na linguagem python para sa impormasyon tungkol sa distansya ng sensor ng ultrassônico HC-SR04, ay ang posteriormente será usado para sa isang medição na gagawin mula sa ligtas na paraan upang mai-edit ang mga ito. Para sa iyo, maaari mong magamit ang isang Dragon Ball 410c para sa mga sensor para sa 96board (Link Sprite) para sa pag-ibig sa iyo upang makakuha ng programa para sa IoT 2018.

Hakbang 1: Dependências Necessárias E Requisitos

Mag-install ng isang GPIOLibrary para magamit ang pin ng GPIO mula sa Dragonboard;

Instalar o pacote Oras para sa trabalhar com funções relacionadas com tempo em python;

Gumamit ng algum hardware sa pag-uusap: ang sensor ay nagsasagawa ng 5v, na pinagsama sa GPIO mula sa Dragonboard 410c na paglunsad ng 1.8v, nagsumite ng tulong, kailangang gawin ang lahat ng ito. Hindi ito gumagamit ng kalasag o kalasag mula sa 96board upang mapili ang iyong integridad.

Hakbang 2: Como O HC-SR04 Funciona?

Em uma breve descrição, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; isang partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o sensor at o obstáculo.

Tecnicamente, essas etapas podem ser describes:

1. Um sinal é enviado para sa o pino trigger para sa darating na isang medição;
2. O módulo emite uma sequência de ondas
3. Mag-aral ng isang tao na muling pagbuo ng caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
4. Isang distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre bilang etapas 1 e 3 por 17150

Hakbang 3: Código Fonte

Ito ay upang muling gawin ang algoritmo utilizado no código; isang biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limite e imprime a média desses valores.