ScoutBot - Pi Bot With Camera: 6 Hakbang (may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Dito, ipinakita namin ang aming Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi quadruped robot. Itinatampok ang robot sa streaming ng video vision at kontrol sa Wi-Fi sa pamamagitan ng simpleng web UI. Inilalabas namin ang lahat ng impormasyon sa mga tao upang maitayo ito sa kanilang sarili. Anumang bersyon ng Pi mula sa 1A + / 1B + hanggang 3 at Zero / Zero W ay maaaring magamit upang mabuo ang robot na ito. Ang mga numero sa ibaba ay nagpapakita ng isang pagpapatupad gamit ang Pi B + at module ng camera V1.3.

Hakbang 1: Paghahanda

Upang makabuo ng isa, kakailanganin mo ang mga sumusunod na item. Ang mga elektronikong sangkap ay matatagpuan sa online store tulad ng Taobao, Amazon, atbp.

• Raspberry Pi 1A +, 1B +, 2 o 3
• Nano laki ng WiFi USB dongle o katumbas para sa 1A +, 1B +, 2 at Zero
• Raspberry Camera V1.3 (opsyonal kung walang streaming video ng paningin)
• Lupon ng Raspberry Pi I / O Pagpapalawak
• Mga naka-print na mga modelong modelo ng STL na 3D, mag-download dito

• Robot System SD card na imahe: Ang imahe ay batay sa LEDE Project. Nalalapat ang gabay ng gumagamit sa robot para sa iba pang mga setting ng system. Nakikita mo ang Hakbang 3: Pag-install ng Imahe ng System para sa pagsulat ng mga imahe sa SD card. Ang SD card na mas malaki sa 256MB ay maaaring magamit dahil ang laki ng file ng imahe ay mas mababa sa 256MB. Mayroong 3 mga imahe ayon sa magkakaibang bersyon ng Pi, mag-download sa ibaba:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 servo motor - Tower Pro MG996R o katugma
• 3.7V 18650 baterya pack - dalawa sa parallel

Bago itayo o tipunin ang robot, kailangan mong i-3D-print ang mga modelo at ihanda ang SD card para sa Pi.

Hakbang 2: Pag-print sa 3D

Ang mga pagpapatupad na iyon sa demo ay nakalimbag sa PLA. Ang mga modelo ay hiniwa gamit ang Cura. Narito ang mga iminungkahing parameter para sa paggupit ng mga modelo ng robot upang mai-print. Maaari mong ayusin upang magkasya sa 3D printer na iyong ginagamit.

• taas ng layer: 0.2mm
• kapal ng shell: 1mm
• ilalim / tuktok na kapal: 1.2mm
• suporta: kailangan
• uri ng pagdirikit: wala
• punan ang density: 10%

Hakbang 3: Pag-install ng Imahe ng System

Kakailanganin mong gumamit ng isang tool sa pagsulat ng imahe upang isulat ang imahe sa iyong micro SD card.

Ang Etcher ay isang graphic na tool sa pagsusulat ng SD card na gumagana sa macOS, Linux at Windows, at ang pinakamadaling pagpipilian para sa karamihan ng mga gumagamit. Sinusuportahan din ni Etcher ang pagsusulat ng mga imahe nang direkta mula sa zip file, nang walang kinakailangang unzipping. Upang isulat ang iyong imahe kasama si Etcher:

• Mag-download ng manunulat ng imahe ng Etcher
• Ikonekta ang isang SD card reader sa loob ng SD card
• Buksan ang Etcher at piliin ang file ng imahe na nais mong isulat sa SD card
• Piliin ang SD card kung saan mo nais isulat ang imahe
• Suriin ang iyong mga napili at i-click ang Flash! upang simulang magsulat ng data sa SD card

Hakbang 4: Pag-setup ng WiFi

Matapos mong mai-install ang imahe ng system sa SD card, ang susunod na hakbang ay ang pag-set up ng koneksyon sa Wi-Fi.

• Ikonekta ang iyong computer sa LAN port ng Pi
• Bilang pagpipilian, ikonekta ang Pi sa isang HDMI monitor para sa mga mensahe sa pag-boot
• Ikonekta ang USB Wi-Fi dongle sa USB port kung hindi Pi 3
• Ipasok ang SD card sa Pi
• Lakas sa Pi upang mag-boot, ang berdeng LED ay flashing ng ilang segundo
• Pagkatapos ng pag-boot up, ang Pi ay naging isang Internet at WiFi router, maglalaan ito ng IP address sa saklaw ng https://192.168.1.1/. sa anumang mga aparato sa network na konektado dito sa pamamagitan ng LAN port o WiFi.

Hakbang 5: Robot Assembly

Dapat ay mayroon kang mga naka-print na modelo ng 3D at handa na ang SD card. Kung handa mo na ang mga iyon, panoorin ang pag-iipon ng video sa ibaba.

Hakbang 6: Maglaro

Una ay upang sumali sa robot WiFi network. Sa una ang SSID ay LEDE. Ang password ng WiFi ay ang itinakda mo sa itaas Hakbang 4: Pag-setup ng WiFi. Kung matagumpay kang sumali sa WiFi network, maaari mong ma-access ang web control interface gamit ang URL https://192.168.1.1:8080/robot.html. Maaari mong kontrolin ang robot tulad ng ipinakita dati ng video demo.