Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Mga Bahagi
- Hakbang 2: Kumuha tayo ng isang Mind-map ng Project na Ito
- Hakbang 3: Modyul Isa-- Pagkilala
- Hakbang 4: Ikalawang Modyul-- Pagsamahin ang Mga Conversion
- Hakbang 5: Huling Modyul - Ayusin ang Posisyon ng Sucker at Tamang Kunin ang Target
- Hakbang 6: Ginagawa ng Video na Ito ang Buong Proseso ng Pagkolekta ng Barya at Pagkilala sa Kanila
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13
Kamakailan, ang karamihan sa mga query na naririnig namin mula sa iyo ay tungkol sa mga application na batay sa paningin ng uArm, tulad ng pagkilala ng object, ugnayan ng camera-uArm, atbp. Tunay na nagtrabaho kami doon sa isang panahon.
Nagsagawa kami ng isang simpleng proyekto na batay sa paningin sa pick-and-place na proyekto sa uArm, kung saan ang uArm at ang camera ay naka-set up nang nakapag-iisa sa bawat isa. Sa sistemang ito, ang uArm ay kahit papaano matalino na maaari nitong makilala ang iba't ibang mga bagay, kulay, laki, at awtomatikong isagawa ang pick-and-place na gawain.
Hakbang 1: Mga Bahagi
Isang mabilis na pagpapaalam ng mga bahagi--
Isang uArm, ‚Isang kamera, ƒ Isang PC
Mga platform ng software--
Windows
Visual Studio C ++
Mga Aklatan- Opencv3.0, Aruco1.3, QT5.5
Partikular, paghiwalayin ng uArm ang dalawang magkakaibang uri ng mga barya, 1Yuan at 1Jiao ng mga coin ng Tsino, at ilagay ito sa kaukulang transparent na maliliit na kahon (Ang diameter ng 1Yuan ay tungkol sa 25mm at ang ng 1Jiao ay tungkol sa 19mm).
Hakbang 2: Kumuha tayo ng isang Mind-map ng Project na Ito
Makikita mo rito ang tatlong module na kung saan ay tatlong pangunahing mga hakbang. Tatalakayin din sila mamaya.
Hakbang 3: Modyul Isa-- Pagkilala
Una sa lahat, kailangan nating hanapin ang barya. Ang visual application na ito ay talagang hindi gaanong kumplikado dito, kaya't ang mga pamamaraan ng morphology at edge threshhold ay may kakayahang hanapin ang target na coin.
Susunod na hakbang ay pagkilala. Ang laki ng 1Yuan at 1Jiao ay madaling sabihin ang pagkakaiba. Kung mayroon kang ilang iba pang mga kulay ng barya o iba't ibang hugis, maaari mong ibahagi sa amin ang iyong ideya.:)
Hakbang 4: Ikalawang Modyul-- Pagsamahin ang Mga Conversion
Sa pagproseso ng imahe, mahahanap natin ang posisyon ng barya sa Mga Pixel Coordinate, subalit kailangan namin ang mga koordinasyon ng mga barya sa mga frame axe ng uArm. Makukuha talaga namin ang data na iyon batay sa mga pixel 'at mga coordinate ng camera.
Hakbang 5: Huling Modyul - Ayusin ang Posisyon ng Sucker at Tamang Kunin ang Target
Paano natin haharapin ang problema sa kawastuhan upang maunawaan ang target na barya? Tingnan natin!
Kapag ang koordinasyon ng mga conversion ay nakumpleto sa unang pagkakataon, uArm ay magsisimulang patakbuhin ang mga utos. Matapos ang kilusang ito, ililipat ng uArm ang kanyang tunay na impormasyon sa posisyon at ihambing ang aktwal na posisyon na ito sa barya, sa gayon makakakuha kami ng isang error sa katotohanan. Panghuli, sa pamamagitan ng pagdaragdag ng error na ito sa parehong koordinasyon, makakatanggap ang uArm ng isang bagong utos at magsisimulang lumipat muli. Bilang isang resulta, panatilihin ng uArm ang pagpapatakbo ng sirkulasyong ito hanggang sa gumalaw ang pasusuhin sa kanang itaas na posisyon ng barya!
Hakbang 6: Ginagawa ng Video na Ito ang Buong Proseso ng Pagkolekta ng Barya at Pagkilala sa Kanila
Salamat sa iyong interes. Inaasahan kong makakatulong at magsaya ang video na ito!
Anumang katanungan, mangyaring makipag-usap sa forum--
forum.rodory.cc/
:)
Poppy sa uArm
Inirerekumendang:
Batay sa LED Control na Batay sa Google Assistant Gamit ang Raspberry Pi: 3 Hakbang
Kontrol ng LED na Batay sa Google Assistant Gamit ang Raspberry Pi: Hoy! Sa proyektong ito, ipapatupad namin ang kontrol ng batay sa Google Assistant sa LED gamit ang Raspberry Pi 4 gamit ang HTTP sa Python. Maaari mong palitan ang LED ng isang bombilya (malinaw naman na hindi literal, kakailanganin mo ng isang relay module sa pagitan) o anumang iba pang bahay
Batay sa RFID na Pinili at Lugar ng Robot: 4 na Hakbang
RFID Batay na Pumili at Maglagay ng Robot: Dahil maraming taon na sinubukan ng mga tao na palitan ang gawa ng tao ng mga machine. Ang mga machine na tinatawag na robot ay mas mabilis at mas epektibo kaysa sa mga tao. Ang term na robotics ay praktikal na tinukoy bilang pag-aaral, disenyo at paggamit ng mga robot system para sa pagmamanupaktura. Ang mga robot ay g
Batay sa Arduino Hindi Makipag-ugnay sa Infrared Thermometer - Thermometer na Batay sa IR Gamit ang Arduino: 4 na Hakbang
Batay sa Arduino na Hindi Nakikipag-ugnay sa Infrared Thermometer | Thermometer na Batay sa IR Gamit ang Arduino: Kumusta mga tao sa mga itinuturo na ito ay gagawa kami ng isang hindi nakikipag-ugnay na Thermometer gamit ang arduino. Dahil kung minsan ang temperatura ng likido / solid ay masyadong mataas o paraan upang mababa at pagkatapos ay mahirap makipag-ugnay dito at basahin ito temperatura noon sa mga tagpong iyon
Isang Abot-kayang Solusyon sa Pangitain Sa Robot Arm Batay sa Arduino: 19 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Isang Abot-kayang Solusyon sa Pangitain Sa Robot Arm Batay sa Arduino: Kapag pinag-uusapan natin ang tungkol sa paningin sa makina, palagi itong nararamdaman na hindi maaabot para sa amin. Habang gumawa kami ng isang open-sourced vision demo na magiging napakadaling gawin para sa lahat. Sa video na ito, kasama ang OpenMV camera, saan man ang pulang cube, ang robot
Batay sa Autonomous na Batay ng Arduino Gamit ang Ultrasonic Sensor: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Batay ng Autonomous na Batay ng Arduino Paggamit ng Ultrasonic Sensor: Lumikha ng iyong sariling Arduino based Autonomous Bot gamit ang Ultrasonic Sensor. Ang bot na ito ay maaaring lumipat sa sarili nitong walang pag-crash ng anumang mga hadlang. Karaniwan kung ano ang ginagawa nito ay nakita nito ang anumang uri ng mga hadlang sa paraan nito at nagpapasya ang pinakamahusay na pa