Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Ano ang Kailangan mo, ang Mga Bahagi ng 3D
- Hakbang 2: I-mount ang Ultrasound Sensor at Front Body …
- Hakbang 3: Magtipon ng mga Armas…
- Hakbang 4: Ipunin ang Head Mount Bracket …
- Hakbang 5: Ayusin ang Mga Mata at Mouth LED's …
- Hakbang 6: Gumawa ng Patch Wires para sa Mga Mata at Bibig…
- Hakbang 7: I-wire ang Mga Mukha sa Mukha …
- Hakbang 8: Ikabit ang Ulo at Itaas ang Mga Mata at Bibig…
- Hakbang 9: Ikabit ang Mga Armas…
- Hakbang 10: Bumuo ng Tapos na! Subukan Natin ang Mga Pangunahing Pag-andar …
- Hakbang 11: Bumuo ng Tapos na
Video: Creative Robotix - Platform sa Pang-edukasyon - Robee: 11 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Ang itinuturo na ito ay nagtatayo ng isang kahalili na balat para sa aming Creative Robotix Educational Platform. Una, buuin ang platform sa hakbang 23, pagkatapos ay ipagpatuloy ang pagbuo mula sa susunod na hakbang.
Hakbang 1: Ano ang Kailangan mo, ang Mga Bahagi ng 3D
Ang mga file ng disenyo ay nahahati sa dalawang mga ZIP file, ang set ng CR-E Platform ay bumubuo ng Creative Robotix robot base na pang-edukasyon na platform na maaaring 'maputi' upang makuha ang iba't ibang mga character ng robot. Ang RobEE file set ay isang character na 'skin' na maaaring mailapat sa base. I-download ang mga file ng disenyo at i-print ang mga ito. Sinubukan namin ang mga file na ito sa isang UP BOX, naglilimbag sa PLA. Kung wala kang access sa isang 3D printer pagkatapos ay maaari mong subukan ang sumusunod na online na serbisyo ng 3D Hubs. Nagbigay din kami ng mga UP file na may mga naka-print na layout para sa UPBOX + at UP Box Mini.
Hakbang 2: I-mount ang Ultrasound Sensor at Front Body …
- Mag-apply ng isang strip ng double sided tape sa may hawak ng ultrasound.
- Ikonekta ang mga kable ng sensor ayon sa pagmamapa ng pin sa nakaraang hakbang
- Pindutin ang magkasya ang sensor sa may hawak ng sensor, dapat itong medyo masiksik.
- Pagkasyahin ang may hawak sa katawan, maaaring kailanganin mong maglagay ng isang bahagyang yumuko upang maiangat ang may hawak na strut sa gilid ng katawan.
Hakbang 3: Magtipon ng mga Armas…
Thumbs Up! Gamit ang dalawa sa mahabang pag-mount ng braso ng servo mula sa Tower Pro i-secure ang mga ito sa itaas na braso gamit ang dalawang 5mm na self-tapping screws, na tinitiyak ang tamang oryentasyon, para sa kaliwang braso, kanang braso.
Hakbang 4: Ipunin ang Head Mount Bracket …
I-mount ang natitirang mahabang servo arm sa head mount bracket gamit ang dalawang 5mm self-tapping screws
Hakbang 5: Ayusin ang Mga Mata at Mouth LED's …
Gamit ang mahabang plato na nosed, magkasya sa 5mm LED plastic mount sa bawat socket ng mata at bibig, dapat nilang itulak upang ang likuran na clasps ay lumabas mula sa likuran ng lukab ng ulo tulad ng ipinakita. Siguraduhin na ang lahat ng mga LED ay nakahanay, patag na gilid na nakaharap sa itaas, humahantong patayo na nakahanay, na may pinakamaikling sa ibaba. Gamitin ang mga pliers upang yumuko ang mga LED lead mula sa bibig, pakanan, sa humigit-kumulang na 45 degree. Gupitin ang lahat ng mga lead upang ang mga ito ay pantay na haba.
Mga tip na nagtrabaho para sa amin:
Kung ang mga LED clasps ay medyo masikip, o huwag payagan ang mga LED na mata na madaling maitulak, pagkatapos ay maaari mong palawakin ang mga mata sa likuran sa pamamagitan ng dahan-dahang pag-alis ng ilan sa plastik. Maaari itong makamit sa pamamagitan ng isang driver ng ulo ng ulo ng Philips na mas malaki kaysa sa mga butas sa likuran ng mata, o sa mga plier
Hakbang 6: Gumawa ng Patch Wires para sa Mga Mata at Bibig…
Tanggalin ang 3 pares ng tatlong mga wire mula sa pangunahing hanay ng mga patch wires. Pumili ng dalawang pares ng 3 para sa mga mata. Pare pabalik ng isang kawad sa bawat isa, ito ang magiging ground wire. Gupitin ang iba pang dalawang mga wire sa bawat pares sa kalagitnaan ng point. Gamitin ang awtomatikong wire stripper upang hubad ang 5mm ng tanso sa bawat isa sa apat na tinatapos na mga dulo. Ipares ang mga pares na paikot-ikot ang mga dulo. Ilagay ang risistor sa serye. Kumuha ng dalawang 220 Ohm resistors at iikot ang isa sa bawat baluktot na mga pares. Kumuha ng isang mas maikling gupit na kawad at iikot sa kabilang dulo ng bawat risistor. Insulate ang expose wires. Ulitin para sa cable ng bibig.
Hakbang 7: I-wire ang Mga Mukha sa Mukha …
I-wire ang LED ng mata ang karaniwang patch wire sa bawat pares na nakakabit sa gitnang binti ng bawat mata na LED. Ang mga wire na nagbabahagi ng parehong baluktot na pares ay dapat na kumonekta sa mga lead sa parehong posisyon sa bawat mata. Wire up ang bibig LED gamit ang cable ng bibig. Ang karaniwang kawad ay dapat na kumonekta sa gitnang binti ng LED. Tiyaking ang mga babaeng konektor ay may makatuwirang paghawak sa mga LED leg. Ang mga ligtas na konektor na may isang parisukat na insulate tape.
Mga tip na nagtrabaho para sa amin:
Kung mahahanap mo ang mga babaeng konektor ay hindi masikip at madaling 'fall-off' pagkatapos ay gupitin ang babaeng konektor mula sa patch cable, gamitin ang wire stripper upang hubad ang 1 cm ng tanso at iikot ang tanso sa bawat LED leg. Secure sa insulate tape
Hakbang 8: Ikabit ang Ulo at Itaas ang Mga Mata at Bibig…
Tiyaking nakasentro ang servo motor spindle bago ilakip ang ulo, sundin ang mapa ng pin upang ikonekta ang mga LED.
Mga tip na nagtrabaho para sa amin:
Gumamit kami ng ekstrang braso ng servo upang ilagay sa spindle, dahan-dahang lumiliko sa bawat sukdulan upang masukat at maitakda ang gitnang punto. Hindi ito kailangang maging tumpak dahil maaari kang magtakda ng offset sa driver software upang ibagay ang posisyon sa gitna
Hakbang 9: Ikabit ang Mga Armas…
Gampanan ang servo spindle paatras hanggang sa maabot ang end-stop nito, pagkatapos ay ikabit ang mga bisig gamit ang dalawang 4mm na turnilyo. Ang isang ulo ng magnetikong distornilyador ay magpapadali upang gabayan ang mga tornilyo pababa sa spindle ng braso.
Mga tip na nagtrabaho para sa amin:
Pangkalahatan ay inaayos namin ang mga bisig upang ang mga ito ay itaas ng patayo pataas sa 'up' na matinding
Hakbang 10: Bumuo ng Tapos na! Subukan Natin ang Mga Pangunahing Pag-andar …
Tiyaking ang switch ng kuryente ay nasa posisyon na 'off'. Ipasok ang 4 na baterya ng AA sa RobEE, anumang baterya ng AA ang gagawin, subalit inirerekumenda naming maging berde at gumamit ng mga rechargeable. Ilagay ang RobEE sa isang patag na ibabaw, o mababang tumpok na karpet, pagkatapos ay i-flip ang switch ng kuryente sa 'on'. Kung naging maayos ang lahat, dapat ay mabuhay si RobEE at patakbuhin ang script ng pagsubok na na-load nang mas maaga.
Kung walang nangyari, o hindi gumagana ang mga bagay ayon sa nararapat, huwag magalala, i-flip lang ang switch ng kuryente sa posisyon na 'off'. Kakailanganin mo na ngayong 'i-debug' ang RobEE upang matulungan upang gumana nang maayos. Marahil ay nakuha lamang niya ang ilan sa kanyang mga wire na naka-cross, kaya maingat na suriin ang mga koneksyon, isang VCC (+5 volts) o isang signal wire na maaaring konektado sa isang point ng GND (0 volts), o visa versa. Kung wala kang makitang mali, pagkatapos ay alisin ang lahat ng mga wire mula sa board ng Arduino Breakout I / O, at pagkatapos ay idagdag ito pabalik, isang sensor nang paisa-isa, hanggang sa maikonekta mo ang lahat at gumana. Ang pag-debug, o paglutas ng problema, ay maaaring tumagal ng oras, ngunit ito ay isang napaka kapaki-pakinabang na kasanayan upang makakuha.
Mga tip na nagtrabaho para sa amin:
Kung ang mga gulong ng iyong RobEE ay bahagyang lumipat kung dapat sila ay nakatigil, pagkatapos ay maaari mong ayusin ang mga servo sa pamamagitan ng paggamit ng isang maliit na driver ng tornilyo upang ayusin ang resistor ng feedback. Ang feedback resistor screw ay matatagpuan sa ilalim ng servo. Paikutin ang tornilyo hanggang sa tumigil ang servo sa pagikot o matatag sa pahinga
Hakbang 11: Bumuo ng Tapos na
Bumalik ngayon sa hakbang 30 ng itinuturo ng Creative Robotix Educational Platform.
Inirerekumendang:
Diy Macro Lens Sa AF (Iba't Ibang sa Lahat ng Iba Pang Mga DIY Macro Lensa): 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Diy Macro Lens With AF (Iba Pa Sa Lahat ng Iba Pang DIY Macro Lensa): Nakita ko ang maraming tao na gumagawa ng mga macro lens na may karaniwang kit lens (Karaniwan isang 18-55mm). Karamihan sa kanila ay isang lens na dumidikit lamang sa camera paatras o inalis ang pang-una na elemento. Mayroong mga downside para sa pareho sa mga pagpipiliang ito. Para sa pag-mount ng lens
Mga Lampara ng Pendant ng HV Insulator at Iba Pang Mga Natatanging Pag-iilaw ng accent: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga Lampara ng Pendant ng HV Insulator at Iba Pang Mga Natatanging Pag-iilaw ng accent: Nagpunta ako sa isang tangent isang araw at nagsimulang gumawa ng iba't ibang mga ilawan. Nag-print ako ng 3D ng ilang mga bahagi at nakuha ang karamihan sa iba pa mula sa Lowes at ang dolyar na tindahan. Ang pinakamagandang hanapin ay nang makita ko ang isang balde ng mga insulator ng poste ng kuryente sa isang pagbebenta ng kamalig. Sila ay $ 3 bawat isa. Pagkatapos
Subaybayan ang Mga Heon ng Litrong Pang-Heine ng Langis Gamit ang Email, SMS, at Alerto sa Pushbullet: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Subaybayan ang Mga Heon ng Litrong Pang-Heine ng Langis Gamit ang Email, SMS, at Alerto sa Pushbullet: IMPORMASYON SA KALIGTASAN: Kung sakaling may nais malaman kung " ligtas itong itayo / i-install " - Dinala ko ito sa 2 magkakaibang mga kumpanya ng Langis para sa mga pagsasaalang-alang sa feedback / kaligtasan, at pinatakbo ko ito ng Kagawaran ng Pag-iingat sa Fire Fire ng kagawaran ng bumbero
Gumawa ng isang Naaalis na Laptop Water Cooler! at Iba Pang Mga Cool na Device: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Gumawa ng isang Naaalis na Laptop Water Cooler! at Iba Pang Mga Cool na Device: Ipapakita sa iyo ng Mga Instructionable na ito kung paano gumawa ng isang kahanga-hangang tubig na pinalamig na heat extractor at pad cooler para sa iyong laptop. Kaya ano talaga ang heat extractor na ito? Ito ay isang aparato na idinisenyo upang gawing cool ang iyong laptop - sa bawat kahulugan ng salita. Maaari itong al
Acurite 5 in 1 Weather Station Paggamit ng isang Raspberry Pi at Weewx (iba pang Mga Panahon ng Panahon ay Tugma): 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Acurite 5 in 1 Weather Station Paggamit ng isang Raspberry Pi at Weewx (iba pang Mga Weather Stations ay Tugma): Nang binili ko ang Acurite 5 sa 1 istasyon ng panahon nais kong masuri ang lagay ng panahon sa aking bahay habang wala ako. Nang makauwi ako at naayos ko ito napagtanto ko na dapat kong magkaroon ng display na konektado sa isang computer o bumili ng kanilang smart hub,