Mekanismo ng Pan at Ikiling para sa Mga Paglipas ng Oras ng DSLR: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Mayroon akong ilang mga stepper motor na nakahiga at nais kong gamitin ang mga ito upang gumawa ng isang cool na bagay. Napagpasyahan kong gumawa ako ng isang Pan at Tilt system para sa aking DSLR camera upang makalikha ako ng mga cool time lapses.

Mga item na kakailanganin mo:

• 2x stepper motors -https://amzn.to/2HZy21u
• 2x stepper motor L-bracket (kasama ang mga motor sa link ng amazon)
• 2x maliit na gamit -
• 2x malaking gamit -
• 2x 260-2GT Drive Belt
• 6x Bearings -
• 7x M3 tanso standoffs -
• M3 bolts -
• 2x Madaling Driver -
• Raspberry Pi 3

Hakbang 1: Pag-print sa 3D

Upang magsimula sa iyo kakailanganin mong i-print ang 3 ng Pand na ikiling motor na may mount na 16mm na mga file na bearing.stl. Kapag tapos ka nang mag-print maaari kang kumuha ng 2 sa mga bearings at ilagay ito sa butas sa ilalim ng plato tulad ng ipinakita sa larawan sa itaas. Pagkatapos kumuha ng isang tanso na stand-off at martilyo ito sa mga bearings mula sa kabilang panig ng plato tungkol sa 3mm. Kumuha ngayon ng isang M3 bolt at i-tornilyo ito sa stand-off mula sa ibaba tulad ng ipinakita sa larawan sa itaas. Kunin ang malaking gamit at martilyo sa tuktok na tumayo. Ikabit ang stepper motor gamit ang 4 na maliit na butas sa kabilang dulo ng plato. Ikabit ang maliit na gamit sa baras ng motor at pagkatapos ay ilagay ang drive belt sa dalawang gears.

Hakbang 2: Seksyon sa Ibabang Yoke

Ngayon naka-print ang 3D sa Seksyon ng Ibabang Yolk.stl. Kapag natapos na ang pag-print gumamit ng ilang uri ng pag-init upang maiinit ang seksyon ng tubo sa ilalim ng pamatok at pagkatapos ay ilagay ito sa malaking gear na lining ng butas sa tubo na may isa sa mga butas ng grub screw sa gear. I-tornilyo ang isang M4 bolt sa butas na ina-secure ang ilalim na seksyon ng pamatok papunta sa malaking lansungan. Ngayon ayusin ang pangalawang motor sa seksyon ng Yoke gamit ang isang L-bracket, 4x M3 screws at 4x M4 nut at bolts. Ayusin ang isa pang L-bracket sa kabilang panig gamit lamang ang dalawang M4 nut at bolts. Ayusin ito upang lumawak pa ito nang higit pa kaysa sa katawan ng seksyon ng pamatok tulad ng ipinakita sa larawan sa itaas.

Hakbang 3: Ikiling ang Mekanismo

Ulitin ang unang hakbang sa pamamagitan ng paglakip ng 2 bearings at mga standoff ng tanso upang likhain ang sistema ng gear kung kailan mo kakailanganin na magdagdag ng dagdag na standoff ng tanso sa kabilang bahagi ng mga bearings upang ikabit ang Tilt plate. Kakailanganin mong i-attach ang plate na ito sa stepper motor na na-attach sa ilalim ng plate ng pamatok na tinitiyak na ang malalaking kagamitan ay nakaharap sa labas. Papayagan ka nitong ilakip ang maliit na gamit sa stepper shaft habang inilalagay din ang pulley belt.

Hakbang 4: Ikiling Mekanismo: Bahagi 2

Pagkatapos ay kukuha ka ng huling Pand ikiling motor mount na may 16mm tindig.stl at ilakip ito sa kabilang bahagi ng ilalim na seksyon ng pamatok gamit ang L-bracket at 4x M3 na mga tornilyo at mani. Pagkatapos ay idaragdag mo ang dalawang mga gulong sa parehong paraan kung saan mo ginawa sa hakbang 1 at sa hakbang 3. Maghahalo ka sa isang tanso na tumayo sa mga gulong sa gilid na nakaharap patungo sa Yoke. Pagkatapos ay i-tornilyo sa isang M3 na tornilyo at magdagdag ng isa pang standoff sa dulo ng iba pang tulad sa larawan sa itaas.

Hakbang 5: Pagdaragdag ng Tilt Plate

Ngayon kailangan mong i-print ang Camera mount.stl file. Sa sandaling nai-print mo ito kailangan mong ikabit ang alinman sa mga dulo ng mga standoff ng tanso sa magkabilang panig gamit ang M3 screws. Kapag nagawa mo na ito tapos ka na sa bahagi ng pagbuo ng mga bagay.

Hakbang 6: Paghihinang at Mga Kable

Kakailanganin mo ngayon na maghinang ng mga pin sa 2 madaling driver board dahil ito ang gagamitin namin upang himukin ang 2 stepper motor sa mekanismo ng ikiling ng kawali. Sa itaas ay ang diagram ng mga kable na nagpapakita ng Raspberry Pi 3 dahil ito ang ginamit ko noong gumagawa. Kung gumagamit ka ng iba't ibang mga bersyon ng Raspberry Pi pagkatapos ay tiyaking titingnan mo ang diagram ng header ng GPIO ng Pi na iyong ginagamit at pagkatapos ay baguhin ang signal at mga pin ng direksyon sa mga naaangkop na pin na tinitiyak na naaalala mo kung alin ang alin. Kailangan mo ring baguhin ang mga numero ng pin sa code sa paglaon. Upang mapagana ang madaling mga driver kailangan mo ng isang 9V 2A power supply. Ginamit ko ang DC barrel jack ng isang Arduino at pagkatapos ay ginamit ang mga power pin mula sa Arduino upang mapagana ang parehong madaling mga driver, subalit baka gusto mong gumamit ng ibang bagay.

Hakbang 7: Pag-set up ng Raspberry Pi at Pag-install ng Mga Program sa Python

Kakailanganin mong i-download ang pantilt.py at 2motors.py at ilagay ito sa iyong Raspberry Pi sa parehong direktoryo. Pagkatapos upang simulan ang timelaps kailangan mong magpatakbo ng 2motors.py. Dapat lumitaw ang isang GUI at dito mo mai-input ang iyong mga setting para sa iyong time-lapse. Sa ngayon ang GUI ay hindi pa ganap na natapos ngunit magdaragdag ako ng maraming bagay sa lalong madaling panahon. Huwag mag-atubiling isulat ang iyong sariling mga programa kung nais mong magdagdag ng anumang iba pang mga pagpapaandar na hindi kasama sa GUI.