ROV Frame: 5 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13

Dito ko sinira kung paano bumuo ng isang simpleng frame ng ROV.

Narito ang kakailanganin mo:

• PVC pipe
• Mga siko / Sendi ng PVC
• Pinuno
• Drill
• Mga Pipe Cutter / lagari
• Papel
• Lapis

(Ang mga item na ito ay maaaring mapalitan kung ninanais)

Hakbang 1: Maghanap ng Disenyo

Ang unang hakbang sa pagbuo ng iyong frame ay ang pagsasaliksik sa kung anong uri ng frame ang nais mong buuin. Maaari mo lamang sa Google ang ilang mga imahe para sa iba't ibang uri ng istraktura ng frame, ngunit kung ang iyong robot ay gagamitin para sa mas sopistikadong mga proyekto tulad ng personal na pagsasaliksik sa dagat o pambansang kumpetisyon, dapat mong isaalang-alang ang pagtingin sa website ng NOAA. Nagbigay ako ng ilang mga halimbawa ng mga disenyo sa itaas. Gusto mo ng isang matatag na disenyo na sentro ng balanse ay nasa gitna ng frame (Natagpuan ko na pinakamahusay itong gumagana sa aming mga motor kapag hinihimok ang ROV at sinusuportahan ang timbang nito). Hindi mo rin nais ang isang frame na napakalaki, maliit at siksik na trabaho na pinakamahusay. Maging may kamalayan din kung paano nakalagay ang iyong mga motor sa loob ng frame; kung hindi mo ayusin nang tama ang mga motor, kung gayon ang iyong ROV ay hindi magmo-drive sa tamang direksyon (sa halip na paandarin ang drive ng sasakyan paitaas).

Hakbang 2: Pagpaplano ng Iyong Layout

Kapag mayroon ka ng iyong nais na disenyo ng frame, oras na upang malaman ang iyong mga sukat. Nakasalalay sa kung ikaw ay nasa isang kumpetisyon o hindi, baka gusto mong alamin ang maximum na lapad / haba / taas na pinapayagan ng mga hukom. Kung wala kang mga kinakailangan sa laki, bumuo lamang ng isang frame na may sukat na katugma sa iyong motor. Kung ang iyong frame ay malaki / mabigat para sa motor, maaari itong maging sanhi ng mga malfunction o ang iyong ROV ay hindi madaling magmamaniobra nang madali. Sa itaas ay ang layout ng aking ROV. Iminumungkahi ko ang paggamit ng pagsubok at error upang malaman kung aling disenyo ang pinakamahusay na gagana. (Dumaan ako sa isang serye ng paggawa ng maliliit na pagsasaayos, na gumawa ng malaking pagkakaiba sa proseso ng pagbuo.

Hakbang 3: Piliin ang Iyong Mga Materyales at Simulang Paggupit

Para sa pangunahing ROV na nilikha namin, gumamit kami ng PVC pipe at mga kasukasuan. Maaari kang gumamit ng iba't ibang mga materyales, ngunit depende sa iyong badyet at nais na kalidad ng iyong ROV, ang tubo ng PVC ay matibay at napakamurang. Para sa mga kasukasuan ng PVC, kakailanganin mong alamin kung aling uri ng mga kasukasuan at ang dami ng mga ito. Kapag naisip mo ang mga dami, sukat, atbp., Maaari mong simulang i-cut ang iyong tubo. maaari mong gamitin ang mga pamutol ng tubo, ngunit nahanap kong madaling gamitin ang aparato sa itaas (isa sa imahe) at isang lagari. Gamit ang aparatong ito, makakakuha ka ng isang mas malinis na hiwa kaysa sa mga pamutol ng tubo.

Hakbang 4: Mga butas ng drill

Ang susunod na hakbang na gagawin mo ay upang mag-drill ng mga butas sa tubo at mga kasukasuan. Kailangan mong mag-drill ng mga butas sa tubo at mga kasukasuan dahil makakatulong ito sa iyong ROV na lumubog sa ilalim ng ibabaw at hindi lumulutang sa tuktok ng ibabaw. Ngunit ang pagdaragdag ng foam pipe o tubing sa paglaon ay makakatulong sa iyong ROV na maging buoyant sa ilalim ng tubig at maneuver nang madali. Humigit-kumulang na drill ako ng dalawang butas sa bawat tubo, at isang butas sa bawat magkasanib.

Hakbang 5: Ipagsama ang Lahat (Pangwakas na Hakbang)

Kaya pagkatapos mong makuha ang lahat ng mga hiwa ng piraso at kasukasuan, ngayon ay kailangan mo lamang itong pagsamahin, at magsagawa ng mga pagsasaayos (kung kinakailangan / ninanais). Madali mong maisasama ito sa iyong mga kamay, at ang iyong natapos sa iyong frame. Nasa itaas ang ilang mga frame na pinagsama ng mga mag-aaral mula sa aming distrito ng paaralan. Kung nagkakaroon ka ng mga problema sa pagdulas ng PVC sa mga kasukasuan, pagkatapos ay gumamit lamang ng mga plier upang ma-secure ang mga tubo. Muli sasabihin ko kung hindi mo gusto ang iyong disenyo kaysa gumawa ng maliliit na pagsasaayos (pagsubok at error) upang makuha ang iyong perpektong (o malapit sa perpektong) modelo.