Raspberry Pi Zero W Timelapse HAT: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Naghahanap ako ng isang HAT para sa isang slider ng timelapse, ngunit hindi ko makita ang isa na nasiyahan ang aking mga kinakailangan, kaya dinisenyo ko ang isa sa aking sarili. Hindi ito isang itinuturo na maaari mong gawin sa mga bahagi sa bahay (maliban kung talagang ikaw ay may kagamitang mabuti). Gayunpaman, nais kong ibahagi ang aking disenyo, marahil ang isang tao ay may katulad na mga problema sa akin.

Kakailanganin mong magkaroon ng pag-access sa isang pcb milling machine. Ginawa ko ang minahan gamit ang makina ng aking univesity, maaari kang makahanap ng isa sa isang FabLa o katulad.

Pumunta madali sa aking PCB-disenyo, nag-aaral ako ng mechanical engineering, hindi elektrikal;)

Hakbang 1: Pangkalahatang-ideya

Ang aking timelapse HAT para sa Raspberry Pi Zero ay idinisenyo upang magmaneho ng dalawang mga stepper motor at isang DSLR camera. Mayroon ding posibilidad na magdagdag ng dalawang mga endstop, kung nagpaplano kang magdisenyo ng isang timelapse slider. Ang lakas sa mga motor ay maaaring maputol ng isang simpleng switch. Ang PCB ist ay dinisenyo para sa stepper voltages hanggang sa 24 V. Sinubukan ko ito sa dalawang Nema 17 steppers, bawat isa ay na-rate sa 1.2 A bawat phase.

Ang kontrol sa camera ay ginawa gamit ang dalawang transistors. Alam kong hindi iyon ang pinakamahusay na paraan dahil maaaring mapanganib ito para sa camera, ngunit hindi ko alam sa oras ng desinging na proseso. Kasalukuyan kong ginagamit ang HAT sa aking Canon EOS 550D at hindi kailanman nakaranas ng anumang mga problema.

Hakbang 2: Listahan ng Mga Bahagi

Ang pangunahing sangkap na kakailanganin mo ay ang PCB. Mahahanap mo ang mga file na nakalakip. Siguraduhin na ang mga drilled hole ay konektado sa parehong tuktok at ilalim na layer.

Iba pang mga bahagi:

• 2 mga driver ng stepper na may pinout na katulad ng DRV8825 o ang A4988
• 1 2x20 babaeng socket, ginamit upang ikonekta ang HAT sa iyong Pi. Kung mayroon kang isang babaeng socket na solder sa iyong Pi, baka gusto mong gumamit ng isang header ng lalaki.
• 4 1x8 mga babaeng socket, ginagamit upang ikonekta ang mga stepper driver
• 2 4-pin na mga terminal ng tornilyo, ginamit upang ikonekta ang mga motor
• 3 2-pin na mga terminal ng tornilyo, ginamit upang ikonekta ang lakas at ang mga endstop
• 1 3-pin screw terminal, ginamit upang ikonekta ang camer
• 1 3-pin switch
• 2 1000 Ohm resistors
• 1 63V 220 uF capacitor

2 2N2222 transistors

Ang lahat ng mga header, sockets, switch at turnilyo ng mga terminal ng shold ay may spacing ng pin na 2.54 mm upang tumugma sa PCB.

Hakbang 3: Paghihinang

Hindi mo kailangang solder ang mga bahagi sa isang tukoy na pagkakasunud-sunod, ngunit dahil sa limitadong espasyo inirerekumenda ko sa iyo na manatili sa aking mga karanasan.

1. Ang 2 transistors Ang mga ito ay ang pinaka-kumplikadong mga bahagi sa panghinang. Tandaan na nais mong ikonekta ang iyong DSLR sa kanila, kaya mas mahusay na suriin ang pinout nang dalawang beses. Ang base ay dapat na konektado sa mga resistors, Emitter sa lupa at kolektor sa terminal ng tornilyo.
2. Ang 2 resistors
3. Ang 4 1x8 sockets Siguraduhin na maghinang sila nang diretso, kung hindi man ay hindi magkasya ang mga driver
4. Ang capacitor Mahirap maghinang, sa sandaling tapos na ang malaking socket. Tiyaking solder ang "-" sa GND
5. Hindi lahat ng mga pin ay dapat na maghinang, suriin ang mga nakalakip na plano para sa pinout
6. Lahat ng mga terminal ng tornilyo Suriin ang mga plano / larawan ng Attachet para sa posisyon ng mga terminal
7. Huwag kalimutan ang switch!

Madaling maghinang, ngunit nakatago sa pagitan ng mga socket, kung una mong hinihinang ang mga ito

Hakbang 4: Mga Koneksyon

Ikonekta ang iyong mga motor, lakas, mga pagtigil at ang camera tulad ng nakikita sa larawan sa itaas. Para sa camera kakailanganin mo ang isang 2.5 mm jack cable.

Ang mga pin mula sa iyong Pi ay ginagamit bilang sinusundan:

• Motor 1:

  • DIR: GPIO 2
  • STP: GPIO 3
  • M0: GPIO 27
  • M1: GPIO 17
  • M2: GPIO 4
  • EN: GPIO 22

• Motor 2:

  • DIR: GPIO 10
  • STP: GPIO 9
  • M0: GPIO 6
  • M1: GPIO 5
  • M2: GPIO 11
  • EN: GPIO 13
• Kamera
  • Shutter: GPIO 19
  • Pokus: GPIO 26

Hakbang 5: Mga Aplikasyon

Tulad ng dati nang sinabi, dinisenyo ko ito para sa isang timelapse slider. Nais kong magmaneho ng isang dolly, mag-pan nang sabay at palabasin ang shutter ng camera.

Gayunpaman, maaari mo ring gamitin ito para sa isang pan-ikiling na sistema o iba pang mga application.

Huwag mag-atubiling magbigay ng puna sa anumang mga pagpapabuti sa aking itinuro o sa disenyo.