Maliliit na Micro: bit Robot - Bahagi 1: 7 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Palagi kong naisip ang mga maliliit na robot ay mahusay at ang paglikha ng isa na may mabisang gastos sa Microbit ay magiging perpekto. Nais kong lumikha ng isang robot na hindi gumagamit ng isang handa na ginawa ng mga board ng IO tulad ng ginamit ko sa nakaraan upang magmaneho ng mga motor o makakuha ng mga input ng sensor, gusto ko ng mas maliit. Ang maliit na Microbit robot na ito ay ibabase ko sa isang serye ng mga tutorial. Simula muna sa kung paano ko ito nagamit gamit ang "The Very Useful Box Company box" para sa isang chassis, at paggamit ng napakaliit na motor at motor driver. Gagamitin ko ang batayang modelo na ito upang galugarin ang mga bagay tulad ng kontrol ng Bluetooth na ipinakita sa video, gamit ang accelerometer at magnomet upang matukoy ang direksyon, at pagdaragdag ng mga bagay tulad ng Neopixels at IR distansya sensor. Maraming mga board na maaari mong bilhin upang mai-plug ang iyong microbit na tatakbo sa mga motor at servos, ngunit para dito gagamitin namin ang mga pangunahing sangkap na kakailanganin mong palitan ang mga idagdag sa mga board. Ang parehong mga punong-guro ay nalalapat sa paggamit ng anumang microcontroller kapag pagmamaneho ng motor.

Kumikilos ang video ng bot

Ginamit ko ang maliliit na kahon mula sa kumpanyang "Tunay na Kapaki-pakinabang na Kahon" para sa katawan ng robot, gumamit ako ng 3 ng mga takip upang gawin ito, kaya kakailanganin mo ang ilan sa mga iyon o katulad na katulad. Gusto ko ang ideya ng paggamit ng mga item mayroon ka na upang bumuo ng mga lalagyan para sa electronics at motor.

Hakbang 1: Ano ang Kakailanganin Mo

Para sa proyektong ito ginamit ko ang aking karaniwang mga tool na binubuo ng isang panghinang, maliit na birador, mga pamutol ng wire at isang maliit na drill, nais ko ring magkaroon ng isang mainit na baril na pandikit na magagamit para sa pag-aayos at pag-secure ng ilan sa mga bahagi.

Nagawa kong makahanap ng ilang talagang maliliit na motor na may gearbox ang tanging problema ay walang mga gulong maaari kong makita na nilagyan ang maliit na baras. Matapos ang ilang paghahanap sa kung ano ang mayroon ako ay natagpuan ko ang 4 na maliit na asul na mga plastik na gears na tama lamang.

Nais ko rin kung saan posible para sa robot na ito na gumamit ng mga handa na magagamit na mga bahagi at sa gayon gumamit ako ng babae hanggang babaeng maikling 10cm na jumper wires, upang madali silang mai-plug in o lumabas kapag kinakailangan, kung nais mong gumawa ng isang mas mas malapit na robot kung gayon ang mga ito ay maaaring maging gupitin sa laki at soldered sa halip na mag-plug in.

2 x Maliit na Motors

10cm na jumper wires

1 x DRV8833 Dual Motor Driver board

3 x Talagang kapaki-pakinabang na mga takip ng kumpanya ng kahon

Maliit na piraso ng 2mm sheet plastic

1 x Adafruit neopixel strip

1 x Kitronik Microbit edge na konektor

4 x gears o isang bagay na gagamitin bilang mga gulong (maaari mong palaging 3D ang pag-print ng isang bagay na mas mahusay.

1 x Pololu ball caster

1 x BBC Micro: bit

1 x baterya - Gumamit ako ng isang rechargeable 1S lipo, ngunit maaari mong gamitin ang maliit na 2 x AA na may hawak na kasama ng Micro: bit go kit din.

Hakbang 2: Pagbuo ng Motor at Ball Caster Assembly

Una kong itinayo ang mga motor at pagpupulong ng caster ng bola na bumubuo sa karamihan ng mga chassis.

1. Una kong superglued ang 4 na gulong ng gear na mayroon ako sa mga shaft ng output ng motor

2. Susunod na nakadikit ako ng mga motor sa isang maliit na strip ng 2mm na plastik na mayroon ako, maaari kang gumamit ng anumang materyal na plastik para dito.

3. Kapag naitakda ang pandikit inilagay ko ang pagpupulong sa isang paitaas na talagang kapaki-pakinabang na takip ng kumpanya ng kahon.

4. Ang susunod na bahagi ay umaangkop sa ball caster, ginamit ko ang mga turnilyo at nut na kasama nito upang dumaan sa parehong plastic sheet na ginagamit ko at ang takip ng kahon, kaya't ito ay may ilang pandikit na gaganapin lahat.

5. Sa yugtong ito ay naghinang din ako ng mga header sa DRV8833 Motor board na handa na para sa pagpupulong.

Hakbang 3: Pagkonekta at Pag-mount ng Motor Driver Board

Ang mga wire na lumabas sa mga motor ay maliit, parang hindi mas makapal kaysa sa isang buhok. Kaya upang gawing mas madali silang magtrabaho at hindi masira ay hinangin ko sila sa 4 na piraso ng isang veroboard, kaya dalawang kawad mula sa bawat motor, nangangahulugan ito na ang bawat kawad ay nasa sarili nitong tanso na tanso, pagkatapos ay hinangin ko ang ilang hiwa sa kalahating babae upang babaeng jumper wires to. Ito kasama ang pagdaragdag ng ilang maiinit na pandikit na pinapayagan akong ilagay ang motorboard at veroboard kung saan kailangan ko sila, at protektahan ang maselan na mga kable ng motor.

Ang board ng driver ng motor at veroboard ay nasa tuktok ng talukap ng mata, at nag-drill ako ng ilang mga butas upang makuha ang mga wire ng motor sa tuktok ng talukap ng mata.

Hakbang 4: Pagkasya sa Micro: bit ng Edge Connecter

Ang gilid ng konektor ay nasa sarili nitong talukap ng mata, nilagyan ito ng pagbabarena ng 2 butas sa takip at pag-ikot nito sa lugar, o kung nais mo ang mainit na pandikit ay isang pagpipilian din.

Nasa yugtong ito sa pagbuo ay nagtrabaho din ako kung saan iposisyon ang baterya kaya't nilagyan ang lahat sa maliit na puwang na magagamit.

Kapag tapos na ito oras na upang magpatuloy sa mga kable ng board ng driver ng motor

Hakbang 5: Pag-kable ng Motor Driver Board

Sa yugtong ito gamit ang babae hanggang babae na jumper wires ang mga diagram ng mga kable ay maaaring sundin. Pinutol ko ang maliliit na seksyon ng harap ng mga takip na magpapahinga sa tuktok ng bawat isa, ito ay upang payagan ang mga lumulukso na mga wire na lumabas sa harap at pumunta at mag-plug sa microbit edge na konektor, baluktot ko ang mga pin ng gilid na konektor pasulong kaya ang jumper wires ay hindi dumidikit, ngunit hindi ito kinakailangan kinakailangan lamang nitong gawing mas matangkad ang robot kapag natapos na.

Micro: bit / Motor driver board

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0V / GND GND

3V VIN

Mga koneksyon ng Adafruit Neopixel

++++++++++++++++++++++++++++++++

Micro: bit / Adafruit neopixel

PIN 2 DIN

0V / GND GND3V VIN

Hakbang 6: Pagdaragdag ng Adafruit Neopixel Strip

Ang panghuling takip ng kahon ay handa na na lagyan ng neopixel strip

Una panghinang ang mga wire sa VCC +, GND- at DIN na bahagi ng neopixel strip

Sa aking kaso nagdagdag din ako ng mga soldered na wires sa panig ng VCC, GND at DOUT ng neostrip habang nandiyan ako dahil may plano akong palawakin ito sa ibang itinuro.

Hakbang 7: Pangwakas na Assembly

Ngayon lahat ng 3 mga layer ay kumpleto, Kinakailangan ang ilang maingat na paglipat ng mga wire ng jumper kaya ang takip ng base na may mga gulong na nakakabit na mga linya up sa susunod na layer ontop, Kinakailangan din sa yugtong ito upang mag-drill ng 2 butas upang magdagdag ng mahabang manipis na mga tornilyo at mani upang maaari kong hawakan ang lahat ng ito tulad ng isang 3 layered sandwich.

Gumamit ako ng black tape upang hawakan ang ilalim ng 2 mga layer na magkasama na nakabalot sa labas

Inilagay ko pagkatapos ang 2 mga tornilyo at mani upang hawakan ito nang magkasama, ang isang bagay na gusto ko tungkol sa pamamaraang ito ay pinapayagan itong mabilis na magkahiwalay at magdagdag ng mga bagong sensor sa gilid na konektor, sa pamamagitan lamang ng pag-alis ng 2 mga mani sa tuktok na layer.

Ang isang pangwakas na pagbabago na ginawa ko ay upang i-cut ang isang seksyon mula sa talukap ng mata upang ma-access mo ang mga micro: bit na mga pindutan at makita ang pagpapakita ng mas malinaw. Nagdagdag din ako ng isang maliit na piraso ng itim na plastik upang maitago ang nakikita ang hindi maayos na mga kable sa pamamagitan ng transparent na tuktok na takip ng layer.

SUSUNOD: Magdaragdag ako ng isang susunod na hakbang sa programa at bahagi ng software ng mga bagay, pati na rin ang pagdaragdag ng higit pang mga sensor tulad ng isang IR distansya sensor, upang gawing mas kapaki-pakinabang ang bot.

Maaari mong sundin ang higit pa sa mga ginagawa ko dito sa aking website: www.inventar.tech