Modular 3D Printed RC Car: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Isa akong mag-aaral sa high school at para sa aking Pasko, na-print ko sa aking kapatid ang kotse ng Flutter Scout. Ito ay isang remote control car na ganap na naka-print sa 3D. Ang sumusunod na link ay ito ang pahina ng GitHub kasama ang mga bahagi at impormasyon tungkol dito: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Ang kotseng ito ang naging inspirasyon para sa aking proyekto. Ang problema sa kotseng ito ay ang aking kapatid na nasa gitnang paaralan na may ADD ay walang haba ng pansin upang isama ito at hindi niya masusubaybayan ang lahat ng mga bahagi. Kaya't naghahanap ako para sa iba pang mga modelo na may mas madaling pagpupulong.

Tumingin ako sa mga kotse ng OpenRC sa Thingiverse. Gayunpaman, maraming kinakailangang maraming hindi naka-print na bahagi at mahalaga ay hindi madaling tipunin. Ang proyektong ito para sa akin ay tungkol sa paggawa ng isang bagay na maaari kong tipunin sa aking nakababatang kapatid nang hindi nawawala ang pagtuon.

Kaya, nagdisenyo ako ng isang kotse na mayroong maraming mga module at mga kumbinasyon na maaari itong tipunin. Sa kasalukuyan, mayroong dalawang mga disenyo ng gearbox, isang pagpipiloto ng pagpipiloto, at maraming uri ng gulong. Sinubukan ko ring gawing posible na madaling magdagdag ng katawan sa kotse, na balak kong idisenyo at i-upload sa lalong madaling panahon.

Ang bawat hakbang ay nakakabit ang mga tagubilin sa pagpupulong at ang mga kaukulang bahagi na may mga teknikal na guhit.

Gusto kong makatanggap ng input mula sa inyong mga lalaki at makita ang anumang mga disenyo para sa mga katawan at iba pang mga bahagi na mayroon ka para sa kotse. Gusto kong subukan ang mga ito.

Kung gusto mo ang proyektong ito mangyaring iboto ito sa paligsahan na Make it Mov.

Hakbang 1: Bill ng Mga Materyales

Elektronika

• 1 Brushless Motor at ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 Servo Motor

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Napakahalaga dumating ito sa isang hugis ng bituin na sungay

• 1 Tatlong Channel Transmitter at Reciever

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 Baterya ng LiPo

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Opsyonal

  • 1 Naka-off ang switch

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sapters_k2p-…

Filament

• PLA
• TPU
• ABS (kung kinakailangan)

Miscellaneous

• 4 10-24 Screws o 4 M4 Screws

• 4-6 (depende sa gearbox) 608zz bearings

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Ito ang parehong mga bearings na pamantayan sa mga skateboard.

• Mga Propeller Adapter

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminum-Propeller-A…
  • Dapat mong suriin upang makita kung ang iyong motor ay kasama nila.
• Martilyo
• Paghihinang na bakal na may panghinang
• Mga Konektor ng Bullet

Hakbang 2: Steering Assembly

I-print ang front chassis

Mga Setting ng pag-print:

• 0.3 mm taas ng layer
• 215 C
• 30% infill

Ilagay ang servo motor sa butas

Maaaring kailanganin na i-trim ang bahagi ng casing ng servo motor.

I-print ang dalawang may hawak ng gulong sa harap

Mga Setting ng pag-print:

• 0.3 mm taas ng layer
• 215 C
• 10% infill

I-print ang dalawang mga axle sa harap ng gulong

Mga Setting ng pag-print:

• 0.1 mm taas ng layer
• 215 C
• 100% infill
• 20 mm / s bilis ng pag-print
• Balsa nang walang pinainit na kama

Maglagay ng isang tindig sa bawat ehe

Mariing itulak ang tindig at ehe sa mga may hawak ng gulong sa harap at pagkatapos ay magtabi

I-print ang gearbox na iyong pinili

Mga Setting ng pag-print:

• 0.2 mm taas ng layer
• 215 C
• 25% infill
• Balsa
• Suporta lamang ng pagpindot sa build plate
• 1.5 mm na pader

Pagkasyahin ang mga chassis sa harap sa ilalim na puwang ng gearbox

Maaaring kailanganin mong linisin ang butas at gumamit ng martilyo upang matiyak na ligtas ang front chassis.

Dapat itong maging isang masikip na magkasya

Pantayin ang mga butas ng chassis sa harap at mga may hawak ng gulong sa harap at ipasa ang isang tornilyo sa ilalim

Maaaring kailanganin na maglagay ng nut o mainit na singsing na pandikit sa paligid ng tornilyo upang maiwasan itong madulas. Tandaan na ang kotse ay may maraming panginginig ng boses.

I-print ang manibela

Ang manibela ay ang parehong manibela na ginamit sa Flutter Scout. Pinili kong gawin ito sapagkat mahusay itong gumana at walang katuturan na magbago. Mayroon akong nakasulat na pahintulot mula sa taga-disenyo.

Mga Setting ng pag-print:

• 0.3 mm taas ng layer
• 215 C
• 10% infill

Ilagay ang star servo sungay sa servo motor

Pagkatapos ay ilagay ang kotse upang ito ay baligtad

Iposisyon ang manibela dito ay nakikibahagi sa sungay ng servo at sa gayon ang mga butas ay nakahanay kasama ang mga butas sa mga gulong sa harap na gulong

Ilagay ang mga turnilyo sa ilalim nito

Muli, maaaring kinakailangan na maglagay ng isang nut o mainit na singsing na pandikit sa paligid ng tornilyo upang maiwasan itong madulas. Tandaan na ang kotse ay may maraming panginginig ng boses.

Tapos na ang front chassis Assembly

Hakbang 3: Spur Gear Gearbox

Ang gearbox na ito ay madaling tipunin at nangangailangan ng apat na bearings.

Ang lahat ng mga bahagi ay magagamit sa ibaba. Ang likod ng ehe ay ang parehong likod ng ehe na ginamit sa iba pang mga kahon ng gear.

1:10 Ang Gear Ratio ay may Isang Gears

mabilis ngunit maaaring mangailangan ng isang push

Ang 1:20 Gear Ratio ay mayroong B Gears

hindi nasubukan

I-tornilyo muna ang metal na motor ng motor sa brushless motor. Ito ay may hugis X at makakatulong na mapanatili ang motor sa lugar

I-print ang 5-tooth spur gear

Mga Setting ng pag-print:

• 0.3 mm taas ng layer
• 215 C
• 100% infill

Hanapin ang adapter ng propeller at ilagay ang retain ring at pagkatapos ay ang 5-ngipin ay nag-uudyok dito

I-secure ang adapter sa motor sa pamamagitan ng pag-ikot ng nut

Ilagay ang motor sa puwang sa gilid ng gearbox

Hanapin ang mga rafts na naka-print nang mas maaga o isang manipis na piraso ng karton o kahoy. Gupitin ang mga rafts upang magkasya sila sa puwang, ngunit naaalis pa rin

Maaaring kailanganin mong gumamit ng higit sa isa upang ang motor ay ligtas. Kung gagamit ka ng higit sa isa, inirerekumenda kong mainit ang pagdikit sa kanila.

I-print ang gitnang ehe, ang 22 malaking ngipin na gamit, at ang A1 o B1 na spur gear

Mga setting ng Axle Print:

• 0.3 mm taas ng layer
• 215 C
• 100% infill
• Balsa
• 30 mm / s bilis ng pag-print

Mga Setting ng Gear Print:

• 0.3 mm taas ng layer
• 215 C
• 100% infill

• Kung ang oras ay isang pagpigil:

  • 50% infill
  • 3 mm na pader
  • Mas mabilis ang pagod ng mga ito, ngunit mabuti para sa pagsubok.

Dapat mong ma-pressure na magkasya ang parehong mga gear sa axle

Maaaring kailanganin na gumamit ng martilyo o upang mapalawak ang butas sa mga gears. Gayunpaman, ang mga gears ay kailangang magkaroon ng isang masikip na magkasya sa ehe.

Kung ang mga gears ay maluwag, mag-print ng isang naka-scale na bersyon ng axle.

Plano ko sa pagdidisenyo ng isang ehe na may mga notch at clip na humahawak sa ehe sa lugar, subalit hanggang sa panahong iyon, inirerekumenda ko ang alinman sa mainit na pagdikit ng mga gears at axle sa isang mababang temperatura (katugma sa ABS o PLA) o paggamit ng sobrang pandikit (katugma sa PLA). Ang mainit na pandikit ay dapat na mai-peel kung nais mong palitan ang mga gears at ang sobrang pandikit ay maaaring matunaw sa acetone.

Maglagay ng tindig sa magkabilang panig ng ehe

Ikalat ang gearbox at ilagay ang ehe sa mga butas na pinakamalapit sa motor

I-print ang A2 o B2 spur gear at back axle

Mga setting ng Axle Print:

• 0.3 mm taas ng layer
• 215 C
• 100% infill
• Balsa
• Suportahan ang pagpindot sa build plate
• 30 mm / s bilis ng pag-print

Mga Setting ng Gear Print:

• 0.3 mm taas ng layer
• 215 C
• 100% infill

• Kung ang oras ay isang pagpigil:

  • 50% infill
  • 3 mm na pader
  • Mas mabilis ang pagod ng mga ito, ngunit mabuti para sa pagsubok.

Sumusunod sa parehong mga hakbang tulad ng gitnang ehe, i-secure ang 50-ngipin spur gear sa likod ng ehe

Ilagay ang mga bearings sa magkabilang panig ng ehe

Ikalat ang gearbox at ilagay ang ehe sa mga butas na pinakamalayo mula sa motor

Hakbang 4: Worm Gear Gearbox

Ang gearbox na ito ay mas mahirap na tipunin. Mayroon itong 60: 1 gear ratio at ang gears ay binago mula sa McMaster-Carr component library sa Autodesk Fusion 360.

Ang lahat ng mga bahagi ay magagamit sa ibaba, ang likod ng ehe ay ang parehong likod ng ehe na ginamit sa iba pang mga gearbox.

I-tornilyo muna ang hugis X na metal na motor na motor sa brushless motor

I-print ang 30-gear gear at back axle

Mga setting ng Axle Print:

• 0.3 mm taas ng layer
• 215 C
• 100% infill
• Balsa
• Suportahan ang pagpindot sa build plate
• 30 mm / s bilis ng pag-print

Mga Setting ng Gear Print:

• 0.3 mm taas ng layer
• 215 C
• 100% infill

• Kung ang oras ay isang pagpigil:

  • 50% infill
  • 3 mm na pader
  • Ang mga ito ay mas mabilis na maguubos, ngunit mabuti para sa pagsubok.

Ang presyon ay magkasya sa 30-gear na gear sa likod ng guwardya

Maaaring kailanganin na palawakin ang butas ng gear kung ito ay masikip. Kung ito ay maluwag ang likod ng ehe ay dapat na itaas upang magkasya ito. Dapat kang gumamit ng martilyo upang magkasya ang gear.

Dapat mong mainit na idikit ang gear sa lugar sa isang mababang temperatura (kung gumagamit ng PLA o ABS) o gumamit ng sobrang pandikit (kung gumagamit lamang ng PLA). Ang sobrang pandikit ay maaaring matunaw sa paglaon ng acetone at maaaring alisin ang mainit na pandikit. Kung ang mainit na pandikit ay masyadong mainit, matutunaw nito ang gear o ehe na ginagawang mas mahirap ang pag-aalis.

Ilagay ang mga bearings sa magkabilang panig ng ehe

I-print ang worm gear

Mga Setting ng pag-print:

• 0.1 mm taas ng layer
• 215 C
• 100% infill
• Balsa
• Suportahan saanman
• 30 mm / s bilis ng pag-print
• Kung mayroon kang 2 extruders at madaling matutunaw na filament ng suporta hinihikayat kita na gamitin ito.

Malinis na suporta ng gear ng worm nang lubusan

Kailangan itong umupo nang patag sa retain ring at madaling mesh gamit ang 30-gear na gear

Hanapin ang adapter ng propeller at ilagay ang retain ring at pagkatapos ay ilagay ito ng worm gear

Upang matiyak na maayos na magkasya sa pagitan ng worm gear at ng gear na 30-ngipin, maaaring kailanganin mong magdagdag ng mga spacer upang ilipat ang worm gear sa kahabaan ng propeller adapter.

I-secure ang worm gear sa pamamagitan ng paglalagay ng propeller adapter sa motor shaft at higpitan ang nut

Ilagay ang motor na may gear na worm na nakakabit sa puwang sa harap ng kahon ng gear

Gupitin ang mga rafts o manipis na piraso ng karton o kahoy upang magkasya sila sa puwang

Kung gumagamit ng higit sa isang pandikit silang magkasama upang payagan ang madaling pagtanggal.

Ang mga rafts ay dapat na may taas na 5 mm kaysa sa gearbox upang maaari silang alisin kung kinakailangan.

Ikalat ang likod ng gearbox at ilagay ang back axle

Alam kong baligtad ang larawan, tuwing nai-upload ko ito, ito ay flip.

Hakbang 5: Elektronika

Mga koneksyon

Hanapin ang motor na walang brush

Ang mga panghinang na lalaking konektor ng bala sa pula at itim na mga wire. Maghinang ng isang babaeng konektor sa dilaw na kawad

Siguraduhing naglalagay ka ng heatshrink sa paligid ng mga koneksyon upang ma-insulate ang mga ito.

Ang dilaw na kawad ay dapat na mai-plug lamang sa kaukulang wire sa ESC. Ang pagpapalit ng mga wire ang pula at itim na mga wire ay naka-plug in na nagbibigay-daan sa iyo upang baguhin ang direksyon ng motor.

Hanapin ang ESC at ang gilid na may tatlong mga wire na may parehong sukat

Ang mga solder na babaeng konektor sa dalawang lateral wires. Maghinang ng isang konektor ng lalaki sa gitna

Siguraduhing naglalagay ka ng heatshrink sa paligid ng mga koneksyon upang ma-insulate ang mga ito. Kapag na-plug in dapat na walang metal na nagpapakita.

Hanapin ang kabaligtaran ng ESC

Maghinang ng isang lalakeng konektor sa pulang kawad at isang babaeng konektor sa itim na kawad

Kung nais mong magdagdag ng isang switch, solder ang pulang kawad papunta sa switch. Pagkatapos, maghinang ng isa pang pulang kawad sa kabilang panig ng switch at maglakip ng isang konektor ng bala.

Tiyaking nag-heatshrink ka upang ma-insulate ang mga wire.

Hanapin ang baterya

Maghinang ng isang babaeng konektor sa pulang kawad at isang konektor ng lalaki sa itim na kawad

Siguraduhin na insulate mo ang mga koneksyon sa heatshrink, kapag naka-plug in na walang metal na dapat ipakita.

I-plug ang mga wires sa ESC sa mga kaukulang wire ng motor

Ang tagatanggap

Hanapin ang receiver, servo motor, at ESC

Sa channel ng isang plug sa servo motor kaya't ang negatibo (maaaring kayumanggi o itim) ay nakaharap sa labas ng tatanggap

Sa channel dalawang plug sa servo wire ng ESC kaya't ang negatibo ay nakaharap sa labas

Hakbang 6: Pagsubok

Mas madaling subukan ang kotse nang walang gulong dito.

Itaguyod ang kotse sa gayon ang pagpipiloto ng pagpupulong at mga gears ay hindi hawakan ang anumang bagay

I-on ang transmitter

I-plug ang baterya at i-on ang kotse

Kaagad pagkatapos na i-on ang kotse ang servo motor ay dapat na sentro

Kung pagkatapos ng pagsasentro, ang mga gulong ay hindi nakaharap nang diretso ang mga sumusunod na hakbang ay dapat gawin.

1. Alisin ang servo sungay mula sa servo motor na may kotse pa rin.
2. Hawakan ang mga gulong sa isang nakaharap na posisyon.
3. Ilagay muli ang servo sungay sa servo motor upang ang mga gulong ay patuloy na manatiling tuwid.

Dahan-dahang pindutin ang throttle upang ang axle ay magsimulang i-on

Ang motor ay dapat na paikutin nang maayos kung pinili mo ang spur gear gearbox

Kung pinili mo ang gearbox ng worm gear, hawakan ang throttle na ganap na bukas upang ang motor ay gumagalaw nang buong bilis

Patakbuhin ang motor nang ilang sandali at sa kalaunan ay maaaring magsuot ito

Kung ang worm gear ay hindi ganap na nakikipag-ugnay sa 30-gear gear, muling iposisyon ang motor at maiinit ito sa lugar o gumamit ng maraming mga piraso ng raft

Kung mayroon kang anumang iba pang mga problema magkomento sa kanila at gagawin ko ang aking makakaya upang tumugon sa isang napapanahong paraan. Mas madali kung ikinabit mo rin ang isang video na nagpapakita ng problema

Hakbang 7: Mga Gulong

Ang pagpi-print at paglakip ng mga gulong ay medyo prangka.

Ang mga gulong ay nakakabit sa ibaba.

I-print ang dalawang gulong sa harap at dalawang gulong sa likuran

Ang mga gulong sa likuran ay makabuluhang mas malaki kaysa sa mga gulong sa harap upang mapanatili ang kotse na medyo antas.

Lahat ng Mga Setting ng Pag-print ng Gulong:

• TPU o iba pang kakayahang umangkop na filament
• 0.3 mm taas ng layer
• 215 C
• 100% infill

Ang presyon ay magkakasya sa mga gulong sa likuran papunta sa likod ng ehe

Dapat na matiyak ng parisukat na hugis na ang mga gulong ay hindi madulas sa ehe.

Kung sa palagay mo kinakailangan, ang mga pin o M4 na turnilyo ay maaaring magamit upang higit na ma-secure ang mga gulong

Ang presyon ay magkasya sa harap ng mga gulong papunta sa mga front axle

Kung sa palagay mo kinakailangan, maglagay ng isang clip sa dulo ng ehe upang ma-secure ang gulong

Hakbang 8: Pangwakas na Pangungusap

Pakiramdam ko ang kotse na dinisenyo ko ay napabuti sa maraming mga tampok ng kotse na ginawa ko sa aking kapatid.

• Ang pagkakaroon ng isang 3-panig na kahon ng gear ay nagbibigay-daan para sa madaling paglalagay ng mga axle at mas malaking gears. Nananatili rin itong malakas na binigyan ng mga salungat na pwersa na nilikha ng mga axle at chassis sa harap.
• Ang madaling masira na mga pin ng pagpipiloto ay pinalitan ng mga tornilyo.
• Ang mga gulong ay buong naka-print na 3D at nakabuo ng suspensyon.
• Madali mong mababago ang gearing.
• Sa pangkalahatan, mayroong mas kaunting mga bahagi upang tipunin at ang pagpupulong ay mabilis.
• Ang front chassis at koneksyon ito sa gearbox ay napakalakas.

Gayunpaman, may ilang mga lugar kung saan nahulog ang aking sasakyan.

• Ang ilang mga bahagi ay mas mahirap magkasama at nangangailangan ng paggamit ng martilyo o pagtanggal ng materyal.
• Ang ilang mga bahagi ay kailangang nakadikit nang magkasama sa halip na gumamit ng mga groove at clip upang ma-secure.
• Walang lugar para sa mga elektronikong sangkap.
• Ang gearbox ng worm gear ay may mga isyu sa pagkakaroon ng jammed at pinapanatili ang mga gears na nakikipag-ugnayan sa bawat isa.
• Gumagamit ito ng ilang mga bahagi na hindi madaling ma-access tulad ng mga adapter ng propeller.
• Ang ilang mga gulong ay nangangailangan ng mga goma na inilalagay sa paligid nila upang makakuha ng sapat na lakas.
• Ang gearbox ng worm gear ay napakabagal ng pagbilis at tila nagpupumilit na magsimula. Gayunpaman, pagkatapos simulan ito ay tumatakbo nang maayos.
• Maraming nadulas ang gamit na worm.
• Wala sa mga kasalukuyang gulong ang gumagana nang maayos sa damo o yelo.
• Minsan nangangailangan ang push gear gearbox ng isang push upang masimulan ito.
• Kung minsan ay hindi mapigilan ang gearbox ng pag-uudyok ng gear.

Mga bagay sa mga gawa

• Nagtatrabaho ako sa isang katawan para dito na mailalagay sa tuktok na puwang sa gilid na nagsasalita ng tsasis sa harap.
• Nagdidisenyo ako ng sarili kong manibela at ia-update ang pagpipiloto pagpupulong sa Agosto.
• Plano kong mag-disenyo ng isang mababang kahon ng gear na nagpapahintulot sa mas maliit na mga gulong.
• Lilikha ako ng ilang mga bagong disenyo ng gulong na mas gumagana nang maayos sa simento.
• Gumagawa ako ng isang bagong itinuturo sa kung paano ko dinisenyo ang kotse.

Masisiyahan akong makakita ng mga larawan ng mga kotse ng mga tao na nai-print nila at anumang mga mungkahi o tulong sa pagbabago ng mga bahagi na mayroon ako ngayon. Gusto ko ring pahalagahan ang paglikha ng mga bagong module na maaaring payagan para sa mga bagay tulad ng mas mahusay na paghawak o mas bilis. Nais kong malaman kung anong mga disenyo ng katawan ang nilikha din.

Mag-a-upload ako ng mga teknikal na guhit sa hakbang na ito habang nakumpleto ang mga ito upang mabago ng mga tao at lumikha ng kanilang sariling mga module.

Kung mayroong anumang iba pang impormasyon na kinakailangan ilagay ito sa mga komento sa ibaba.

Tumatakbo sa Paligsahan na Gawin itong Ilipat