Talaan ng mga Nilalaman:

Paano Makokontrol ang isang Stepper Motor Na May Potensyomiter .: 5 Mga Hakbang
Paano Makokontrol ang isang Stepper Motor Na May Potensyomiter .: 5 Mga Hakbang

Video: Paano Makokontrol ang isang Stepper Motor Na May Potensyomiter .: 5 Mga Hakbang

Video: Paano Makokontrol ang isang Stepper Motor Na May Potensyomiter .: 5 Mga Hakbang
Video: Using 28BYJ-48 Stepper Motor Push button Speed with 8 projects: Ultimate Video Tutorial Lesson 107 2024, Nobyembre
Anonim
Paano Makokontrol ang isang Stepper Motor Na May Potensyomiter
Paano Makokontrol ang isang Stepper Motor Na May Potensyomiter

Sa itinuturo na ito, ipapakita ko sa iyo kung paano makontrol ang posisyon ng isang stepper motor gamit ang isang potentiometer. Kaya, magsimula na tayo!

Hakbang 1: Kolektahin ang Mga Bahagi

Mangolekta ng Mga Bahagi!
Mangolekta ng Mga Bahagi!

Narito ang kakailanganin mong kakailanganin:

Isang Arduino board: - Arduino UNO, pagiging isang baguhan-friendly board, ay inirerekumenda.

Isang stepper motor

Isang stepper motor driver: -Be it L298N, AF motor shield, A4988, o DRV8825 (Ang huli na dalawa ay inirerekumenda dahil ang kasalukuyang output ng mga driver na ito ay maaaring ayusin.).

Isang potensyomiter

Maraming mga M-M jumper wires

Ang ilang mga M-F jumper wires

Isang mapagkukunan ng kuryente na 12 volt DC

Hakbang 2: Ang Arduino Code

Ang Arduino Code
Ang Arduino Code

Bago gumawa ng anumang mga koneksyon sa mga kable, una, i-upload ang code sa Arduino board. Ang library para sa driver ng A4988 ay ibinigay. Kopyahin ito sa desktop, buksan ang Arduino IDE at isama ang ZIP library sa pamamagitan ng pagpunta sa pagpipiliang 'sketch' bago i-upload ang code.

Hakbang 3: Gawin ang Mga Koneksyon sa Mga Kable

Gawin ang Mga Koneksyon sa Mga Kable
Gawin ang Mga Koneksyon sa Mga Kable

Sundin ang circuit skema at ikonekta ang lahat ng mga bahagi gamit ang mga jumper wires. Huwag ihalo ang mga koneksyon sa kuryente na 12V dc at mga koneksyon sa output ng motor sa 5V na kapangyarihan o alinman sa mga digital na input o kung hindi ito ang magiging huling araw ng iyong microcontroller at driver ng motor sa mundong ito!

Hakbang 4: Palakasin Ito

Palakasin Ito!
Palakasin Ito!

Kapag tapos na ang lahat ng mga kable at suriin, paganahin ang pag-set up sa pamamagitan ng pagkonekta sa board ng Arduino microcontroller sa isang supply ng kuryente ng DC (ginustong 9-12 volt range) at patakbuhin ang motor!

Hakbang 5: Panoorin ang Paggawa Nito

Inaasahan kong masisiyahan ka sa paggawa ng proyektong ito. Masaya akong makita ang iyong trabaho.

Inirerekumendang: