Mini CNC Laser Wood Engraver at Laser Paper Cutter .: 18 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ito ay isang Instructable sa kung paano ako gumawa ng isang Arduino batay Laser CNC kahoy na tagaukit at Manipis na pamutol ng papel gamit ang mga lumang DVD drive, 250mW laser. Ang lugar ng paglalaro ay 40mm x 40mm max.

Hindi ba nakakatuwa ang paggawa ng sariling makina sa mga lumang bagay?

Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bahagi at Materyales

• Arduino Nano (na may usb cable)
• 2x mekanismo ng stepper ng DVD drive
• 2x A4988 stepper motor modules ng driver (o GRBL kalasag)
• 250mW Laser na may adjustable lens (o sa itaas)
• 12v 2Amps minimum na supply ng kuryente
• 1x IRFZ44N N-CHANNEL Mosfet
• 1x 10k risistor
• 1x 47ohm risistor
• 1x LM7805 voltage regulator (na may heatsink)
• Blangkong PCB Board
• Mga Header ng Lalaki at Babae
• 2.5mm JST XH-Style 2pin male konektor
• 1x 1000uf 16v capacitor
• Mga kable ng jumper
• 8x maliit na neodymium magneto (na aking na-salvage mula sa mekanismo ng lens ng DVD)
• 1x 2pin plug sa screw terminal block konektor
• Mga ugnayan sa zip (100mm)
• Super Pandikit
• Epoxy Glue
• Kahoy na plyboard
• Sheet na acrylic
• Ang ilang mga M4 screws, bolts at nut
• Mga Salamin sa Kaligtasan ng Laser

Ang mga LASER SAFETY GLASSES ay kinakailangan sa proyektong ito

Karamihan sa lahat ng mga bahagi ay nag-salvage o dinala mula sa Tsina sa pamamagitan ng isang site na tinatawag na BANGGOOD.

Hakbang 2: Paghiwalayin ang DVD Drive Stepper Mechnaism

Kailangan ng dalawang mekanismo ng DVD driver, isa para sa X-Axis at ang pangalawa para sa Y-axis.

Gamit ang isang maliit na driver ng Phillips head screw tinanggal ko ang lahat ng mga turnilyo at hiwalay na stepper motor, ang sliding rails at ang tagasunod.

Ang mga motor na stepper ay 4-pin Bipolar Stepper Motor.

Ang maliit na sukat at mababang halaga ng isang motor na DVD ay nangangahulugang hindi mo maaasahan ang mataas na resolusyon mula sa motor. Ibinigay iyon ng lead screw. Gayundin, hindi lahat ng mga naturang motor ay gumagawa ng 20 mga hakbang / rev. Ang 24 ay isang pangkaraniwang spec din. Kailangan mo lamang subukan ang iyong motor upang makita kung ano ang ginagawa nito. Pamamaraan para sa pagkalkula ng resolusyon ng CD Drive Stepper motor:

Upang sukatin ang resolusyon ng CD / DVD drive stepper motor, ginamit ang isang digital micrometer. Sinukat ang distansya sa kahabaan ng tornilyo. Ang kabuuang haba ng tornilyo gamit ang isang micrometer, na naging 51.56 mm. Upang matukoy ang halaga ng tingga na kung saan ay ang distansya sa pagitan ng dalawang katabing mga thread sa tornilyo. Ang mga thread ay binibilang na 12 mga thread sa loob ng distansya na ito. Lead = distansya sa pagitan ng mga katabing mga thread = (kabuuang haba / bilang ng mga thread = 51.56 mm) / 12 = 4.29mm / rev.

Ang anggulo ng hakbang ay 18 degree na tumutugma sa 20 mga hakbang / rebolusyon. Ngayon na ang lahat ng impormasyong kinakailangan ay magagamit, ang paglutas ng stepper motor ay maaaring kalkulahin tulad ng ipinakita sa ibaba: Resolution = (Distansya sa pagitan ng mga katabing mga thread) / (N Mga Hakbang / rev) = (4.29mm / rev) / (20 mga hakbang / rev) = 0.214 mm / hakbang. Alin ang 3 beses na mas mahusay ang kinakailangang resolusyon na 0.68mm / hakbang.

Hakbang 3: Pag-iipon ng Slider Rails para sa X at Y-Axis

Para sa mga sliding rails Gumamit ako ng 2 dagdag na mga rod para sa mas mahusay at maayos na pagganap. Ang pangunahing pag-andar ng slider ay malayang mag-slide sa rod na may kaunting alitan sa pagitan ng baras at ng slider.

Tumagal ako ng ilang oras upang malaya ang slider na dumulas sa tungkod.

Hakbang 4: Ang Pangunahing Frame para sa Stepper X at Y

Gamit ang ilang mga sheet ng Acrylic ay gumawa ako ng dalawa sa pangunahing frame para sa stepper at mga sliding rails. Ang stepper motor ay may mga spacer sa pagitan ng pangunahing frame at ng base nito, at kinakailangan ito para sa Axis.

Hakbang 5: Pag-attach ng Sliding Rail Gamit ang Pangunahing Frame

Una gamit ang sobrang pandikit Sinubukan ko ang pagsasaayos ng tamang posisyon ng mga daang-bakal, kung saan dapat sila naroroon upang ang tagasunod ay gumawa ng wastong pakikipag-ugnay sa stepper thread. Ang pakikipag-ugnay ay dapat na maayos na hindi masyadong masikip o hindi masyadong mag-abo. Kung ang contact ay hindi maayos sa pagitan ng tagasunod at ng thread, ang mga hakbang ay lalaktaw o ang motor ay makakakuha ng mas maraming kasalukuyang kaysa sa dati sa tumatakbo na kondisyon. Ito ay tumatagal ng ilang oras sa pag-aayos.

Kapag naayos ito, gamit ang Epoxy glue naayos ko ang mga ito.

Hakbang 6: Mga kable ng Stepper Motors

Para sa mga stepper motor na ginamit ko ang lumang usb cable, dahil mayroon itong 4 na kawad sa loob at may takip dito, at ito ay mas may kakayahang umangkop at madaling magtrabaho.

Gamit ang pagpapatuloy mode sa Multimeter matukoy matukoy ang 2 Coil, Coil A at Coil B.

Gumawa ako ng 2 pares ng kawad sa pamamagitan ng pagpili ng mga kulay, isang pares para sa Coil A at pangalawa para sa Coil B. Inilagay ang mga ito at ginamit dito ang heat shrink tube.

Hakbang 7: Pagsuklay ng X at Y Axis

Ang X at Y ay co-ordinate ng kilusan

Ikinabit ko ang slider ng X at Y-axis nang magkakasabay sa patayo sa bawat isa, gamit ang ilang spacer sa pagitan nila. At naka-attach din ang isang manipis na metal grill sa itaas nito bilang isang gumaganang kama. Ang mga magnet na Neodymium ay ginagamit bilang may-ari ng piraso ng trabaho.

Hakbang 8: Ang Elektronika

ANG MGA BAHAGANG GINAMIT PARA SA DRIVER AY:

• Arduino Nano.
• 2x A4988 Stepper mga driver ng motor.
• 1x IRFZ44N N-CHANNEL MOSFET.
• 1x LM7805 Boltahe regulator na may Heatsink.
• 1x 47ohm at 1x 10k risistor.
• 1x 1000uf 16V capacitor.
• 1x 2.5mm JST XH-Style 2pin male konektor.
• Mga Punong Header ng Lalaki at BABAE.
• 1x (20mm x 80mm blangko PCB).

Sa GRBL ang digital at analog Pins ng Arduino ay nakalaan. Ang pin na 'Hakbang' para sa mga axis ng X at Y ay nakakabit sa mga digital na pin 2, at 3 ayon sa pagkakabanggit. Ang pin na 'Dir' para sa mga axis ng X at Y ay nakakabit sa mga digital na pin na 5 at 6 ayon sa pagkakabanggit. Ang D11 ay para sa laser Paganahin.

Ang Arduino ay nakakakuha ng lakas sa pamamagitan ng USB Cable. Ang A4988 Drivers sa pamamagitan ng panlabas na mapagkukunan ng lakas. Nagbabahagi ang lahat ng mga karaniwang koneksyon. Ang VDD ng A4988 ay konektado sa 5V ng Arduino.

Ang laser na ginamit ko ay tumatakbo sa 5V at nakabuo ng pare-pareho ang kasalukuyang circuit. Para sa pare-pareho na mapagkukunan ng 5V mula sa panlabas na power supply na LM7805 boltahe regulator ay ginagamit. Sapilitan ang Heatsink.

Gumagana ang IRFZ44N N-CHANNEL MOSFET bilang isang elelctronic switch kapag nakatanggap ng digital high signal mula sa pin D11 ng Arduino.

TANDAAN: Ang 5V mula sa Arduino nano ay hindi maaaring gamitin dahil ang laser ay nakakakuha ng higit sa 250mA at ang Arduino Nano ay hindi kayang maghatid ng gaanong kasalukuyang.

Pag-configure ng Micro Stepping para sa bawat Axis

Paglutas ng MS0 MS1 MS2 Microstep

Mababang Mababang Mababang Buong hakbang.

Mataas na Mababang Mababang Half hakbang.

Mababang Mataas na Mababang Quarter na hakbang.

Mataas na Mataas Mababang ikawalong hakbang.

Mataas na Mataas na Mataas Labing-anim na hakbang.

Ang 3 pin (MS1, MS2 at MS3) ay para sa pagpili ng isa sa limang mga resolusyon ng hakbang ayon sa talahanayan sa katotohanan sa itaas. Ang mga pin na ito ay may panloob na resistors na pull-down kaya kung iwan natin silang naka-disconnect, ang board ay gagana sa buong step mode. Ginamit ko ang ika-16 na hakbang na pagsasaayos para sa makinis at walang ingay. Karamihan (ngunit tiyak na hindi lahat) mga stepper motor ay gumagawa ng 200 buong hakbang sa bawat rebolusyon. Sa pamamagitan ng naaangkop na pamamahala ng kasalukuyang sa mga coil posible na ilipat ang motor sa mas maliit na mga hakbang. Maaaring gawin ng Pololu A4988 ang motor na gumalaw sa 1 / 16th na mga hakbang - o 3, 200 na hakbang bawat rebolusyon. Ang pangunahing bentahe ng microstepping ay upang mabawasan ang pagiging magaspang ng paggalaw. Ang tanging ganap na tumpak na posisyon ay ang mga full-step na posisyon. Ang motor ay hindi magagawang humawak ng isang nakatigil na posisyon sa isa sa mga panandaliang posisyon na may parehong katumpakan ng posisyon o may parehong hawak na metalikang kuwintas tulad ng sa buong posisyon ng hakbang. Sa pangkalahatan na pagsasalita kapag ang mataas na bilis ay kinakailangan buong mga hakbang ay dapat gamitin.

Hakbang 9: Magtipon ng Tanan sa Lahat

Gumawa ako ng isang Laser na nakatayo sa isang mahabang manipis na metal strip at ilang mga plastic L bracket na may ilang mga suporta. Pagkatapos ay naka-mount ang lahat sa isang kahoy na board ng ply gamit ang M4 screw, nut at bolts.

Ang koneksyon ng mga stepper motor sa driver ay tapos na rin.

Hakbang 10: Laser Assembly

Ang ginamit kong laser ay Focusable Laser Module 200-250mW 650nm. Ang panlabas na pabahay ng metal ay nagtatrabaho bilang isang Heatsink para sa laser diode. Mayroon itong naka-focus na lens para sa pag-aayos ng laser dot.

Gamit ang dalawang Zip-ties na nai-mount ko ang laser na may stand. Ang Heatsink para sa laser ay maaari ding gamitin, ngunit ang aking laser ay hindi nag-overheat kaya't hindi ko ito ginamit. Ikonekta ang terminal ng laser wire sa socket ng laser sa driver board.

Maaari kang makakuha ng isa Dito

Hakbang 11: Pagsasaayos ng Kasalukuyang Stepper Driver

Upang makamit ang mataas na mga rate ng hakbang, ang supply ng motor ay karaniwang mas mataas kaysa sa pinapayagan nang walang aktibong kasalukuyang paglilimita. Halimbawa, ang isang tipikal na stepper motor ay maaaring magkaroon ng isang maximum na kasalukuyang rating ng 1A na may 5Ω coil paglaban, na magpapahiwatig ng isang maximum na suplay ng motor na 5 V. Ang paggamit ng naturang motor na may 12 V ay magpapahintulot sa mas mataas na mga rate ng hakbang, ngunit ang kasalukuyang dapat aktibong ay limitado sa ilalim ng 1A upang maiwasan ang pinsala sa motor.

Sinusuportahan ng A4988 ang aktibong kasalukuyang paglilimita, at ang trimmer potentiometer sa board ay maaaring magamit upang maitakda ang kasalukuyang limitasyon. Ang isang paraan upang maitakda ang kasalukuyang limitasyon ay ilagay ang driver sa full-step mode at upang masukat ang kasalukuyang tumatakbo sa pamamagitan ng isang solong motor coil nang hindi binabantayan ang input ng STEP. Ang sinusukat na kasalukuyang ay magiging 0.7 beses sa kasalukuyang limitasyon (dahil ang parehong mga coil ay laging nasa at limitado sa 70% ng kasalukuyang setting ng limitasyon sa full-step mode). Mangyaring tandaan na ang pagbabago ng boltahe ng lohika, Vdd, sa ibang halaga ay magbabago sa kasalukuyang setting ng limitasyon dahil ang boltahe sa "ref" na pin ay isang pagpapaandar ng Vdd. Ang isa pang paraan upang maitakda ang kasalukuyang limitasyon ay upang sukatin ang boltahe nang direkta sa tuktok ng potensyomiter at upang makalkula ang nagresultang kasalukuyang limitasyon (ang kasalukuyang resistors ng pakiramdam ay 0.1Ω). Ang kasalukuyang limitasyon ay nauugnay sa boltahe ng sanggunian tulad ng sumusunod: Kasalukuyang Limit = VREF × 1.25 Kaya, halimbawa, kung ang boltahe ng sanggunian ay 0.6 V, ang kasalukuyang limitasyon ay 0.75A. Tulad ng nabanggit sa itaas, sa buong mode ng hakbang, ang kasalukuyang sa pamamagitan ng mga coil ay limitado sa 70% ng kasalukuyang limitasyon, kaya upang makakuha ng isang buong hakbang na coil kasalukuyang ng 1A, ang kasalukuyang limitasyon ay dapat na 1A / 0.7 = 1.4A, na tumutugma sa isang VREF na 1.4A / 1.25 = 1.12 V. Tingnan ang datasheet ng A4988 para sa karagdagang impormasyon. Tandaan: Ang kasalukuyang coil ay maaaring maging ibang-iba mula sa kasalukuyang supply ng kuryente, kaya hindi mo dapat gamitin ang kasalukuyang sinusukat sa power supply upang maitakda ang kasalukuyang limitasyon. Ang naaangkop na lugar upang ilagay ang iyong kasalukuyang metro ay nasa serye kasama ang isa sa iyong mga stepper motor coil.

Hakbang 12: Paghahanda

Ang paggamit ng apat na maliliit na magnet ng Neodymium ay nakakandado ang gumaganang piraso sa gumaganang kama at itakda ang X at Y-axis sa paunang posisyon (bahay). Patayin ang driver board sa pamamagitan ng External power source, at Arduino Nano sa Computer sa pamamagitan ng isang USB A hanggang USB Mini B Cable. Lakasin din ang board sa pamamagitan ng isang panlabas na mapagkukunan ng kuryente.

SAFETY UNA

ANG LASER SAFETY GLASSES AY DAPAT KAILANGAN

Hakbang 13: GRBL Firmware

1. I-download ang GRBL 1.1, Dito,
2. I-extract sa desktop ang grbl-master folder, matatagpuan mo ito sa file master.zip
3. Patakbuhin ang Arduino IDE
4. Mula sa menu ng application bar, piliin ang: Sketch -> # isama ang Library -> Magdagdag ng Library mula sa file. ZIP
5. Piliin ang folder grbl na maaari mong makita sa loob ng grlb-master folder at mag-click sa Buksan
6. Ang library ngayon ay naka-install at ipapakita sa iyo ng software ng IDE ang mensaheng ito: Ang library ay idinagdag sa iyong library. Suriin ang menu na "Pagsasama ng mga aklatan".
7. Pagkatapos buksan ang isang halimbawa na tinatawag na "grbl upload" at i-upload ito sa iyong arduino board

Hakbang 14: Software na Magpadala ng G-CODE

Kailangan din namin ng isang software upang maipadala ang G-Code sa CNC para sa na ginamit ko ang LASER GRBL

Ang LaserGRBL ay isa sa pinakamahusay na Windows GCode streamer para sa DIY Laser Engraver. Nagawang mai-load at mai-stream ng LaserGRBL ang path ng GCode sa arduino, pati na rin ang pag-ukit ng mga imahe, larawan at logo na may panloob na tool sa pag-convert.

LASER GRBL Mag-download.

Patuloy na sinusuri ng LaserGRBL ang mga COM port na magagamit sa makina. Pinapayagan ka ng listahan ng mga port na piliin ang COM port kung saan nakakonekta ang iyong control board. Mangyaring piliin ang tamang rate ng baud para sa koneksyon ayon sa pagsasaayos ng iyong machine machine (default 115200).

Mga setting ng Grbl:

$$ - Tingnan ang mga setting ng Grbl

Upang matingnan ang mga setting, i-type ang $$ at pindutin ang enter pagkatapos kumonekta sa Grbl. Dapat tumugon si Grbl sa isang listahan ng kasalukuyang mga setting ng system, tulad ng ipinakita sa halimbawa sa ibaba. Ang lahat ng mga setting na ito ay paulit-ulit at itinatago sa EEPROM, kaya kung magpapagana ka, mai-load muli ang mga ito sa susunod na paganahin mo ang iyong Arduino.

$ 0 = 10 (step pulse, usec)

$ 1 = 25 (step idle delay, msec)

$ 2 = 0 (step port invert mask: 00000000)

$ 3 = 6 (dir port invert mask: 00000110)

$ 4 = 0 (hakbang na paganahin ang baligtarin, bool)

$ 5 = 0 (limitahan ang pagbabaliktad ng mga pin, bool)

$ 6 = 0 (probe pin invert, bool)

$ 10 = 3 (mask ng ulat sa status: 00000011)

$ 11 = 0.020 (kantong paglihis, mm)

$ 12 = 0.002 (arc tolerance, mm)

$ 13 = 0 (ulat pulgada, bool)

$ 20 = 0 (malambot na mga limitasyon, bool)

$ 21 = 0 (matitigas na limitasyon, bool)

$ 22 = 0 (homing cycle, bool)

$ 23 = 1 (homing dir invert mask: 00000001)

$ 24 = 50.000 (homing feed, mm / min)

$ 25 = 635.000 (homing seek, mm / min)

$ 26 = 250 (homing debounce, msec)

$ 27 = 1.000 (homing pull-off, mm)

$ 100 = 314.961 (x, hakbang / mm)

$ 101 = 314.961 (y, hakbang / mm)

$ 102 = 314.961 (z, hakbang / mm)

$ 110 = 635.000 (x max rate, mm / min)

$ 111 = 635.000 (y max rate, mm / min)

$ 112 = 635.000 (z max rate, mm / min)

$ 120 = 50.000 (x accel, mm / sec ^ 2)

$ 121 = 50.000 (y accel, mm / sec ^ 2)

$ 122 = 50.000 (z accel, mm / sec ^ 2)

$ 130 = 225.000 (x max na paglalakbay, mm)

$ 131 = 125.000 (y max na paglalakbay, mm)

$ 132 = 170.000 (z max na paglalakbay, mm)

Hakbang 15: Tweaking ang System

Narito ang Pinaka Mahirap na bahagi ng Project

Ang pag-aayos ng laser beam sa pinakamaliit na tuldok na posible sa piraso ng trabaho. Ito ang Pinaka Trickiest na bahagi na nangangailangan ng oras at pasensya gamit ang trail at error na pamamaraan

Naikuha ang mga setting ng GRBL para sa $ 100, $ 101, $ 130 at $ 131

ang aking setting para sa GRBL ay, $100=110.000

$101=110.000

$130=40.000

$131=40.000

Sinubukan ko ang pag-ukit ng isang parisukat na 40mm na mga gilid at pagkatapos ng maraming pagkakamali at pag-aayos ng setting ng grbl, nakukuha ko ang tamang 40mm na linya na nakaukit mula sa parehong X at Y-axis. Kung ang resolusyon ng X at Y-Axis ay hindi pareho ang imahe ay susukat sa alinmang direksyon.

Tandaan na hindi lahat ng Stepper motor Mula sa DVD Drives ay pareho

Mahaba at matagal ang proseso ngunit ang mga resulta ay napakasisiyahan kapag na-tweak.

Interface ng gumagamit ng LaserGRBL

• Koneksyon sa koneksyon: dito maaari kang pumili ng serial port at tamang baud rate para sa koneksyon, ayon sa pagsasaayos ng grbl firmware.
• Pagkontrol ng file: ipinapakita nito ang pag-load ng filename at pag-usad ng proseso ng ukit. Ang berdeng "Play" na pindutan ay magsisimula ng pagpapatupad ng programa.
• Mga manu-manong utos: maaari kang mag-type ng anumang linya ng G-Code dito at pindutin ang "ipasok". Enqueued ang mga utos upang mag-utos ng pila.
• Mga code ng pag-log ng utos at utos ng utos: ipakita ang mga enqueued na utos at ang kanilang katayuan sa pagpapatupad at mga error.
• Kontrol sa jogging: payagan ang manu-manong pagpoposisyon ng laser. Ang kaliwang patayo na slider control speed ng paggalaw, kanang laki ng control ng slider.
• Pag-preview ng ukit: ang lugar na ito ay nagpapakita ng huling pag-preview ng trabaho. Sa panahon ng pag-ukit ng isang maliit na asul na krus ay magpapakita ng kasalukuyang posisyon ng laser sa runtime.
• Grbl reset / homing / unlock: ang mga pindutan na ito ay nagsumite ng soft-reset, homing at unlock command sa grbl board. Sa kanan ng pindutan ng pag-unlock maaari kang magdagdag ng ilang mga pindutan na tinukoy ng gumagamit.
• Pagpigil ng feed at ipagpatuloy: ang mga pindutan na ito ay maaaring masuspinde at ipagpatuloy ang pagpapatupad ng programa sa pagpapadala ng feed ng Hold Hold o Resume sa grbl board.
• Bilang ng linya at pagbawas ng oras: Maaaring tantyahin ng LaserGRBL ang oras ng pagpapatupad ng programa batay sa aktwal na bilis at pag-unlad ng trabaho.
• Overrides katayuan ng isang kontrol: ipakita at baguhin ang tunay na bilis at pag-override ng kapangyarihan. Ang mga override ay isang bagong tampok ng grbl v1.1 at hindi sinusuportahan sa mas lumang bersyon.

Hakbang 16: Pag-ukit ng Kahoy

Pinapayagan ka ng pag-import ng Raster na mag-load ng anumang imahe sa anumang LaserGRBL at i-on ito ng mga tagubilin sa GCode nang hindi kailangan ng iba pang software. Sinusuportahan ng LaserGRBL ang mga larawan, clip art, mga guhit ng lapis, mga logo, icon at subukang gawin ang pinakamahusay sa anumang uri ng imahe.

Maaari itong matandaan mula sa menu na "File, Open File" sa pamamagitan ng pagpili ng isang imahe ng uri ng jpg,-p.webp

Ang setting para sa pag-ukit ay iba para sa lahat ng mga materyales.

Tukuyin ang bilis ng pag-ukit sa bawat mm at Mga linya ng Kalidad bawat mm

Ang Video Attached ay ang time-lapse ng buong proseso.

Hakbang 17: Manipis na Pagputol ng Papel

Ang 250mW Laser na ito ay May kakayahang i-cut ang manipis na mga papel, ngunit ang bilis ay dapat na napakababa ibig sabihin ay hindi hihigit sa 15mm / min at ang laser beam ay dapat na maayos na ayusin.

Ang Video Attached ay ang time-lapse ng buong proseso.

Hakbang 18: Pagputol ng Vinyl at Paggawa ng Pasadyang Mga sticker

Gumawa ako ng ilang Pasadyang sticker ng vinyl. Nagbabago ang bilis ng boarder patungkol sa kulay ng ginamit na vinyl.

Ang madilim na mga kulay ay ang madaling upang gumana habang ang Lighter kulay ay ilang mga nakakalito.

Ipinapakita ng mga imahe sa itaas kung paano gumamit ng sticker ng vinyl na ginawa gamit ang CNC.

♥ Espesyal na salamat sa mga GRBL Developers:)

Inaasahan kong nagustuhan mo ang proyektong ito, ipaalam sa akin sa mga komento kung may mga query, Nais ko ring makita ang mga larawan ng iyong mga machine sa CNC!

Salamat !! para sa iyong suporta.

Unang Gantimpala sa Microcontroller Contest