Paano Gawin ang Iyong Servo Motor Gawin ang Buong Pag-ikot: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ano ang Servo Motor?

Ang isang servo motor ay isang de-koryenteng aparato na maaaring itulak o paikutin ang isang bagay na may ganap na katumpakan. Kung nais mong paikutin at object sa ilang mga tukoy na mga anggulo o distansya, pagkatapos ay gumagamit ka ng servo motor. Binubuo lamang ito ng simpleng motor na tumatakbo sa mekanismo ng servo. Kung ang motor ay ginamit ay DC pinapatakbo pagkatapos ito ay tinatawag na DC servo motor, at kung ito ay AC powered motor pagkatapos ito ay tinatawag na AC servo motor. Makakakuha kami ng napakataas na torque servo motor sa isang maliit at magaan na mga pakete. Doe sa mga tampok na ito ginagamit ang mga ito sa maraming mga application tulad ng toy car, RC helikopter at eroplano, Robotics, Machine atbp Servo Mekanismo Binubuo ito ng tatlong bahagi:

Kinokontrol na aparatoOutput sensorFeedback system

Hakbang 1: Pag-unawa sa Mga Pangunahing Kaalaman ng Servo Motor

Nagtatrabaho prinsipyo ng Servo Motors

Ang isang servo ay binubuo ng isang Motor (DC o AC), isang potensyomiter, pagpupulong ng gear at isang circuit na kumokontrol. Una sa lahat ginagamit namin ang pagpupulong ng gear upang mabawasan ang RPM at upang madagdagan ang metalikang kuwintas ng motor. Sabihin sa paunang posisyon ng servo motor shaft, ang posisyon ng potentiometer knob ay tulad na walang electrical signal na nabuo sa output port ng potentiometer. Ngayon ang isang de-koryenteng signal ay ibinibigay sa isa pang input terminal ng error ng detector ng error. Ngayon ang pagkakaiba sa pagitan ng dalawang signal na ito, ang isa ay nagmula sa potentiometer at isa pa ay nagmula sa ibang mapagkukunan, iproseso sa mekanismo ng feedback at ang output ay ibibigay sa term ng signal ng error. Ang signal ng error na ito ay kumikilos habang ang input para sa motor at motor ay nagsisimulang umiikot. Ngayon ang motor shaft ay konektado sa potentiometer at habang umiikot ang motor kaya ang potentiometer at bubuo ito ng isang senyas. Kaya't habang nagbabago angular na posisyon ng potentiometer, nagbabago ang signal ng signal ng output. Pagkatapos ng ilang oras ang posisyon ng potensyomiter umabot sa isang posisyon na ang output ng potensyomiter ay kapareho ng ibinigay na panlabas na signal. Sa kondisyong ito, walang output signal mula sa amplifier sa input ng motor dahil walang pagkakaiba sa pagitan ng panlabas na inilapat na signal at ng signal na nabuo sa potensyomiter, at sa sitwasyong ito ang motor ay tumitigil sa pag-ikot.

Hakbang 2: Ngayon ang Praktikal na Bahagi

Tulad ng motor ay maaaring nahahati sa 4 na bahagi

1. motor
2. driver ng motor
3. pagpupulong ng gear
4. potensyomiter (POT)

buksan muna ang tornilyo at maingat na paghiwalayin ang gearbox, driver ng motor (ang greenchip na iyon) ay may 3 mga wires ng pag-input na kung saan namin ito pinapatakbo. Ang 2 wires ay papunta sa motor, at magpahinga ng 3 (pula) na wire ay papunta sa POT (potentiometer) na nagbibigay ng puna sa driver at nagsasabi sa posisyon ng servo, kaya dito tinutukso namin ang electronic at pekeng signal ng driver motor na, servo ay nasa paunang posisyon at alisin ang sistema ng feedback, kaya hindi na namin kailangan ng POT

Hakbang 3: Paghahanda ng Motor Driver

wasain ang POT wire, at maingat na paghiwalayin ang palayok.

ngayon solder 2 risistor ng 1k ohm sa serye, at maghinang sa lugar mula sa kung saan ang palayok ay nag-iisa, magtatapos ng mga terminal ng serye ng risistor sa mga gilid na pad ng driver at ang kalagitnaan ng magkasanib na serye ng risistor sa middile pad ng driver.

magbibigay ito ng pekeng puna sa driver dahil ang posisyon ng baras ay palaging nasa paunang punto

ngayon ay handa na ang driver

Hakbang 4: Paghahanda ng Shaft

Tulad ng palayok mismo ay gumagana bilang isang sumusuporta sa baras, sa gayon ay muling magagamit namin ito sa pamamagitan lamang ng isang mod.

ang palayok ay maaaring gumawa lamang ng 180 degree na pag-ikot at isang plato sa loob nito ay hihinto ito para sa karagdagang paggalaw kaya aalisin namin ang plate na iyon at gagawing shaft ng pot ang buong 360 degree sa anumang direksyon.

sa tulong ng tweezers alisin ang plate na pilak, at suriin ang baras ngayon, na dapat itong ilipat ang buong 360 degree.

Hakbang 5: Gear Mod

ang end servo gear ay mayroong 2 stopper na paglago, gupitin ito upang hindi na ito makagambala sa buong pag-ikot.

muling ipagsama muli ang motor at tapos ka na.

. gamit ang test code na ito, suriin ang pag-ikot ng servo.

---- -------------------------------------------- sa code

// Gawin ang servo na pumunta sa 180 degree

Servo1.write (180);

pagkaantala (1000); }

sa code sa pamamagitan ng pagbabago ng degree na maaari mong baguhin ang direksyon ng motor

0, 90, 180.